Kniha obsahuje základní informace o operačních zesilovačích. Seznamuje čtenáře s vlastnostmi a s hlavními druhy operačních zesilovačů, s technikou jejich měření a zapojení ve zpětnovazebních operačních sítích i s jejich použitím ve vyhodnocovacích, měřicích a regulačních obvodech v automatizační technice. Kniha je určena širokému okruhu čtenářů se středním vzděláním, kteří se zabývají návrhem, měřením a použitím obvodů, přístrojů a zařízení s operačními zesilovači v automatizační, měřicí a výpočetní technice.
počáteční podmínku. oproti zapojení obr. Integrátor potom vlastně řeší vztah
t
Uy(t) My(0) ---K\ Msdí (114)
o
Zapojení integrátoru zadáváním počáteční podmínky je
na obr. 90.. Napětí počáteční podmínky (0) se
přivádí vstup invertoru, který obrátí jeho znaménko inver
tovaným napětím nabíjí integrační kondenzátor Cy- Proto musí
mít napětí počáteční podmínky opačnou polaritu než požadovaná
počáteční podmínka výstupu integrátoru.Rpp stoupá výstupní
napětí invertoru hodnotu (0) exponenciálně časovou
konstantou Tpp ižppOy.
K integrování součtu několika napětí (w-si, ms2,. Obvykle však potřebujeme integrovat jisté počáteční
hodnoty wy(0) znamená, musíme integrátoru zadat
tzv. 91). Přepínání funkce „zadávání počáteční
podmínky integrace“ může být reléové nebo polovodičové
[89], [124].. Vlivem kondenzá
toru připojeného paralelně rezistorů . Volbou koeficientu přenosu zajišťuje časová
transformace řešených problémů. jsme
předpokládali, kondenzátor 6'f začátku integrace vybitý,
tzn. Integrátor
s obvodem pro
zadávání počátečních
podmínek
Při odvození operační rovnice integrátoru podle obr. době výstupní napětí integrátoru (0) rovná
nule.s_1 integruje skutečném (neboli reálném) čase. Obvod obr. Časová konstanta Tpp volí deset
krát stokrát menší než časová konstanta integrátoru Po
přepnutí přepínače polohy začne operační zesilovač
pracovat jako integrátor, který integruje vstupní napětí od
počáteční hodnoty My(0). doplněn
o rezistor R?, který částečně kompenzuje nežádoucí vliv vstup
ního klidového proudu operačního zesilovače (viz kap.
142
.
o í/v
Obr. Při
Ki s_1 integruje rychleji než reálném čase, při s-1
pomaleji. 18). Pokud přepínač poloze ,,P“ pracuje operační
zesilovač jako invertor. 90., Mg») se
používá součtový integrátor (obr
