Kniha obsahuje základní informace o operačních zesilovačích. Seznamuje čtenáře s vlastnostmi a s hlavními druhy operačních zesilovačů, s technikou jejich měření a zapojení ve zpětnovazebních operačních sítích i s jejich použitím ve vyhodnocovacích, měřicích a regulačních obvodech v automatizační technice. Kniha je určena širokému okruhu čtenářů se středním vzděláním, kteří se zabývají návrhem, měřením a použitím obvodů, přístrojů a zařízení s operačními zesilovači v automatizační, měřicí a výpočetní technice.
Zavedeme-li např. vstup integrátoru časovou konstantou
tj ÍŽsOf napěťový skok 0,1 bude jeho výstupní
napětí stoupat přibližně rovnoměrně, rychlostí 0,1 V/s. Naopak rychlých integrátorů krátkou dobou
integrace uplatňuje časové zpoždění odezvy skokovou
změnu vstupního napětí (obr.
Při zesílení 10s podle (106) době 100 chyba integrace
- •100 0,05 %
10s 1
Chyba integrace podle (106) uplatňuje při dlouhých dobách
integrování. Jestliže
je maximální výstupní napětí zesilovače |ř/vmax V,
dosáhne výstupní napětí této hodnoty dobu 100 s.V, ale při časové konstantě 100 jxs tato chyba
již asi mV. Časové zpoždění 1/27t/ t
je nepřímo úměrné tranzitní frekvenci operačního zesilovače
a způsobuje chybu výstupního napětí
|Aztyp (V; (107)
Ti
Např.
Pro posouzení dynamických vlastností integrátoru při sinu
sovém vstupním napětí vyjdeme obecné operační rovnice inver
toru (82), které dosadíme impedance hodnoty =
] ojC p
a úpravě dostaneme pro přenos integrátoru vztah
^zpí -----t— (108)
ms ja>R$Cp
nebo absolutním vyjádření vztah
I Azpí (109)
ooitsU-p om
Amplitudová charakteristika ideálního integrátoru jediný
pól počátku Bodeho diagramu znázorněna přímkou se
strmostí —20 dB/dekádu, která protíná osu bodě odpoví
dajícím charakteristické frekvenci integrátoru =
27T/ís^F
139
. při použití operačního zesilovače tranzitní frekvencí
f 400 kHz časové zpoždění 0,4 jxs.Prakticky doba integrace omezena dobou, které výstupní
napětí integrátoru dosáhne maximálni povolené hodnoty max
použitého operačního zesilovače. Při napěťovém
skoku vzniká při časové konstantě chyba |Awyp —
— 0,4 [j. 88b). Obvykle proto exponenciál
ního průběhu uy(t) využívame jen velmi krátky úsek, kterém
rovnice (104) platí dostatečnou přesností
