Kniha obsahuje základní informace o operačních zesilovačích. Seznamuje čtenáře s vlastnostmi a s hlavními druhy operačních zesilovačů, s technikou jejich měření a zapojení ve zpětnovazebních operačních sítích i s jejich použitím ve vyhodnocovacích, měřicích a regulačních obvodech v automatizační technice. Kniha je určena širokému okruhu čtenářů se středním vzděláním, kteří se zabývají návrhem, měřením a použitím obvodů, přístrojů a zařízení s operačními zesilovači v automatizační, měřicí a výpočetní technice.
Pro posouzení dynamických vlastností integrátoru při sinu
sovém vstupním napětí vyjdeme obecné operační rovnice inver
toru (82), které dosadíme impedance hodnoty =
] ojC p
a úpravě dostaneme pro přenos integrátoru vztah
^zpí -----t— (108)
ms ja>R$Cp
nebo absolutním vyjádření vztah
I Azpí (109)
ooitsU-p om
Amplitudová charakteristika ideálního integrátoru jediný
pól počátku Bodeho diagramu znázorněna přímkou se
strmostí —20 dB/dekádu, která protíná osu bodě odpoví
dajícím charakteristické frekvenci integrátoru =
27T/ís^F
139
. při použití operačního zesilovače tranzitní frekvencí
f 400 kHz časové zpoždění 0,4 jxs. Při napěťovém
skoku vzniká při časové konstantě chyba |Awyp —
— 0,4 [j. Časové zpoždění 1/27t/ t
je nepřímo úměrné tranzitní frekvenci operačního zesilovače
a způsobuje chybu výstupního napětí
|Aztyp (V; (107)
Ti
Např. Obvykle proto exponenciál
ního průběhu uy(t) využívame jen velmi krátky úsek, kterém
rovnice (104) platí dostatečnou přesností.V, ale při časové konstantě 100 jxs tato chyba
již asi mV.
Zavedeme-li např.Prakticky doba integrace omezena dobou, které výstupní
napětí integrátoru dosáhne maximálni povolené hodnoty max
použitého operačního zesilovače.
Při zesílení 10s podle (106) době 100 chyba integrace
- •100 0,05 %
10s 1
Chyba integrace podle (106) uplatňuje při dlouhých dobách
integrování. 88b). Jestliže
je maximální výstupní napětí zesilovače |ř/vmax V,
dosáhne výstupní napětí této hodnoty dobu 100 s. Naopak rychlých integrátorů krátkou dobou
integrace uplatňuje časové zpoždění odezvy skokovou
změnu vstupního napětí (obr. vstup integrátoru časovou konstantou
tj ÍŽsOf napěťový skok 0,1 bude jeho výstupní
napětí stoupat přibližně rovnoměrně, rychlostí 0,1 V/s