Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
6.39)URRM Uskb 1,5
Maximální střední hodnota proudu tyristoru při brzdění
je momentovákonstanta stroje (6.Uan 380V
Opakované špičkové závěrné napětí tyristoru koeficientem bezpečnosti respektujícímkb
rušivé vlivy sítě (napěťové špičky)
(6.požadavků zvolen katalogu stejnosměrný motorů nejblíže vyšší typovýMe, Mb
stroj jmenovitmi parametry
jmenovitý kon Pn
jmenovité otáčky nn
jmenovité napětí kotvy Uan
jmenovitý proud kotvy Ian
odpor vinutí kotvy Ra
indukčnost vinutí kotvy La
budicí napětí proud Ubv, Ibn
moment setrvačnosti zahrnut J0
Ideální napětí naprázdno plně otevřeného tyristorového měniče při síťovém napětíUdi0 Us
je 540 ss.41)ITef 1
3
Mb
Ce
ω
∗−ω
R i
i∗
-i
i=0?
i
∗
Log S1
S2
+1/-1
GI S1
S2
tacho
Obr.9 Struktura regulač ních obvodů stejnosměrného regulač ního pohonu
73
. vodu rezervy toleranci síťového naptí, úbytků napětí na3 400 50Hz
komutační tlumivce omezení maximálního invertorového napětí je∆u αmax 160o
voleno jmenovité napětí kotvy motoru .40)IT max 1
3
Mb
Ce
, Ce
Maximální efektivní hodnota proudu tyristoru při brzdění
(6
