Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Navrhování elektrických pohonů, vyučovaný jako volitelný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a elektroenergetika bakalářského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně. Je však použitelná jako doplňkový učební text i pro studenty fakulty strojního inženýrství, oboru aplikovaná mechanika a mechatronika. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek.
tranzistorové měniče malý konů mají desku plošný spojů přišroubovánu
ke chladiči konový prvků Při tomto uspořádání značné nebezpečí rušení řídicí
elektroniky konový částí, zejména konový vodičů .Poruchová odolnost řídicíelektroniky
5.Ri,Ldi
dt
Způ soby potlačení galvanického rušení:
vyloučit společné vedení signálový vodičů nulového potenciálu
napájecí nulový vodič mámít nejmenší odpor vlastní indukčnost
pokud existují společné spoje, mají nejkratší
55
.
Zdroje rušení mohou vnitřní nebo vnější. vzájemné ovlivň ování signálový vodičů vedený blízko sebe
Vnější zdroje rušení jsou
cizí elektrostatickáa elektromagnetickápole
zarušený řídicí signál (častý případ rušení síťovou frekvencí Hz, nevyfiltrovanáPWM
při převodu stejnosměrný signál, komutační špičky konový obvodů zvlněné
napětí tachodynama, atd. "přeslechy", tj. kapacitními vazbami mezi
primárním sekundárním vinutí napájecího transformátoru)
Jednou častý příčin rušení jsou zdroje rušení, způ sobené nevhodný konstrukčním
uspořádáním. Při takovém uspořádání mohou vzniknout rušivé vazby galvanické, kapacitní a
induktivní.1b, němž řídicí signál veden
samostatný vodičem blízkosti operačního zesilovače. nulový napájecích vodičích nebo vodivý ch
cestách plošném spoji, pokud tento spoj použijeme současně pro připojení řídicích signálů .
Ke vnitřním zdrojů rušení patří
spínání stykačů relé, motorků ventilátorů apod.1a, doporučené zapojení pak obr. analogový obvodech,
v nichž vářídicí signál často úrovni mV, pak toto rušení (řádově srovnatelné) razně
zhorší přesnost regulace. Příklad nevhodného připojení řídicího signálu operačnímu
zesilovači obr. 5. operačního zesilovače) způ sobuje úbytky napětí nulovém
vodiči, tento úbytek pak přičíták napětí signálového vodiče. vodu špičkový ch
odběrů logický obvodů při spínání (napájení logický obvodů nedostatečně
filtrováno přídavný kondenzátory)
tzv.
Napájecí proud prvku (např.1 Vznik rušivých signálů
V elektrický pohonech jsou řídicí regulační obvody často umístěny blízkosti konový ch
obvodů (např. 5. Logický obvod, napájený téhož
stabilizovaného zdroje +15 -15V, vyvedený středem (což vztažný nulový potenciál),
odebírápři překlopení špičkový proud, procházející nulový vodičem, němž tak vznikne
úbytek napětí ).
Galvanická rušivá vazba
Galvanickávazba vznikánejčastěji tzv.
odskakování kontaktů relé ovládacích tlačítek
nevyhlazené napájecí napětí mikroelektronický obvodů např.)
síťové poruchy, které projdou přes napájecí zdroj (např
