Elektronická zařízení potřebují ke své činnosti zdroj elektrické energie a to nejčastěji ve formě stejnosměrného DC výkonu. Postupem času zastarala klasická koncepce napájecích zdrojů proti napájenému zařízení tak mohutně, že disproporce byla nepřiměřená. Proto je možno cca od začátku 70-tých let 20. století pozorovat snahu i renomovaných firem tuto otázku řešit. U nás jsou tyto pokusy spojeny se jménem Ing.Kabeše, ve světě s tak proslulými firmami jako Hewlett§Packard a jiné. Každý napájecí zdroj lze podle Theveninovy věty nahradit sériovým spojením ideálního zdroje napětí a jeho ...
Vydal: FEKT VUT Brno
Autor: UREL - Vlastislav Novotný, Pavel Vorel, Miroslav Patočka
Strana 97 z 139
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
Kromě stavu sepnutí některé úhlopříčky vyskytují stavy
současného sepnutí obou horních tranzistorů obou dolních tranzistorů (úmyslný zkrat zátěže). praxi navíc nutno systémů spínáním obou tranzistorů ve
větvi zavést tzv.
Pro režim spojitých proudů střední hodnota výstupního napětí při obou způsobech spínání dána
vztahem:
( )
21
211
2
tt
ttU
U
+
−
= (8. zda užito spínání obou tranzistorů větvi nebo spínání jen aktuálního tranzistoru. 8.
V systému spínání obou tranzistorů větvi nemůže režim přerušovaných proudů principiálně nastat,
proud prochází vždy plynule nulou.19). Trojúhelníkový tvar (rovnoramenný
trojúhelník) nezbytný především unipolárního řízení, důvodu zdvojení počtu napěťových pulsů
u2(t) jejich ekvidistantního rozmístění, čemuž při pilovitém nosném signálu nedošlo.
Pro malé střední hodnoty dojde systému spínáním aktuálního tranzistoru vzniku
přerušovaných proudů: době, kdy jsou aktuální tranzistory vypnuty, vedou proud jejich protilehlé
diody, proud i2(t) zákonitě klesá.97
b) spínání aktuálního tranzistoru větvi
V režimu spojitých proudů jsou průběhy napětí proudů měniči stejné bez ohledu použitý
systém, tj.21.
Podrobnější užitečné informace realizaci řízení čyřkvadrantového můstku lze najít literatuře [43].
t
un
u´VA
nosná un
PWM
t
PWM+
-u´VA
un
Obr.66)
Změny velikosti polarity dosaženo změnou délky intervalů t2. 8. Nejčastěji setkáme se
systémy konstantní periodou proměnnou střídou.
Stejný jev všemi důsledky (vzrůst U2) byl popsán kap.18.19 Vytváření pulsní šířkové modulace
Řídicí signály pro všechny tranzistory pak při bipolárním řízení nutno odvodit signálu PWM
podle logiky plynoucí obr.6 obyčejného jednokvadrantového
měniče snižujícího. princip tzv. okamžiku jeho zániku diody uzavřou neexistuje pak žádný
prvek, který byl můstku sepnutý. ochrannou dobu nebo-li odskok. Signál nosné mohl být pilovitý. Jev lze
ověřit rozborem obr 8.
b) unipolární řízení
Systém spínání tranzistorů odlišný. Díky nenulové vypínací době tranzistorů jinak došlo krátkodobému současnému
vedení obou tranzistorů, následnou okamžitou havárií. 8. pulsní šířkové modulace PWM
(Pulse Width Modulation). Řídicí
. 8. Řídicí signál potřebnou střídou pro
dosažení požadované hodnoty lze získat komparací žádané ss. znamená, vypnutí tranzistorů nastává
okamžitě, ale zapnutí vždy zpožděno určitou dobu (ochranná doba, odskok, mrtvá doba, dead-
time). Jev zmizí opětovném sepnutí tranzistorů. Tím zamezí vzniku komutačních zkratů zdroji při přepínání tranzistorů nad sebou
v dané větvi. hodnoty napětí uVA(t) nosným
trojúhelníkovým signálem periodě (obr
