Měření probíhalo plně nabitou baterií měřicí jednotka byla aktivní celou
dobu provozu.
Rychlá změna směru jízdy (vpřed/vzad), která zatěžuje jak pohonný systém, tak
mechanické komponenty modelu může způsobit krátkodobé proudové nárazy.2 Bočník Hallova sonda modelu
6. Během jedné měřicí jízdy byly realizovány následující manévry:
Prudké zrychlení klidu maximální rychlost, které umožňuje sledovat dynamickou
odezvu pohonu proudové špičky okamžiku maximálního zatížení.
.2 Scénáře měření
Pro účely testování sběru dat byla zvolena reálná jízda modelu rovinatém pevném
povrchu, který umožňuje dosažení opakovatelných podmínek bez výrazných vnějších
vlivů.
Brzdění náhlé zastavení, kdy mění tok energie dochází zvýšení tepelného
zatížení motoru.43
Obrázek 6.
Cílem těchto jízd bylo získat data pro vyhodnocení: okamžitého průměrného
výkonu spotřeby energie, zrychlení rotace pomocí gyroskopu akcelerometru, vývoje
teploty baterie, motoru okolí, celkové výdrže systému jedno nabití akumulátoru.
Jízdní sekvence byla navržena tak, aby pokryla různé zatěžovací režimy pohonu,
změny pohybu zároveň umožnila sledovat vývoj teplot klíčových částech modelu
(motor, baterie, okolí).
Plynulá jízda kruhu, která simuluje rovnoměrný pohyb bez výrazných změn zátěže
a umožňuje sledovat průměrný odběr spotřebu ustáleném stavu
