Kód zajišťuje komunikaci jednotlivými senzory ESP32,
provádí základní výpočty formátuje data strukturovaného CSV formátu.2 Záznamový systém
Záznamový systém postaven mikrokontroleru ESP32, který zajišťuje sběr dat ze
všech připojených senzorů, jejich zpracování následné ukládání kartu. Tento formát zajišťuje snadný import programů, jako Excel,
Matlab nebo Python.
Modul JSY 231 vyžaduje napájecí napětí rozmezí DC. Každé spuštění měření vytvoří soubor, kterého jsou data
kontinuálně přidávána. Některé moduly jsou napájeny přes pin 3,3V ESP32.
Tento interval bal zvolen jako kompromis mezi dostatečným rozlišením měřených změn
a stabilitou čtení dat PZEM-017 JSY-MK-231. tomto případě byla použita powerbanka kapacitou 10000 mA, což
zajišťuje provoz hodin. Data jsou
zaznamenávána pravidelných časových intervalech každý řádek časové razítko
v milisekundách začátku měření.
Interval vzorkování nastaven 200 ms, což odpovídá záznamům sekundu.3 Napájení systému, výdrž stabilita
Napájení celého měřícího systému řešeno jako samostatné nezávislé pohonném
systému modelu, aby nedocházelo rušení výpadkům nebo resetování elektroniky
při velkém proudovém odběru motoru.41
5. Systém napájen externího zdroje, kterým
je powerbanka.
Tento měnič osvědčil jako kompaktní spolehlivé řešení, které zajišťovalo stabilní
napájení JSY-MK-231 při zatížení terénních podmínkách.
Pro čtení, zpracování zápisu dat byl vytvořen firmware jazyce C++ pro
mikrokontroler ESP32.
Každý typ senzoru obsluhován samostatnou funkcí naměřené hodnoty jsou
následně spojeny jednoho řádku datového záznamu.
Napájecí rozvod řešen tak, aby byly všechny komponenty napájeny stejného
5V zdroje. Díky tomu možné napájet systém několik hodin malé
powerbanky.
Hlavní části kódu jsou uvedeny Příloha -.
Zdrojový kód byl vytvořen pomoci nástrojů umělé inteligence, při návrhu
základní struktury programu, při ladění syntaxe při tvorbě pomocných funkcí. tohoto
důvodu bylo nutné systému zařadit DC-DC step-up měnič, který převádí výstupní
napětí powerbanky) potřebných tomto případě byl použit měnič D364A,
který umožňuje napájení přes USB vstup poskytuje výstupní napětí A[39].
Spotřeba měřícího systému pohybuje okolo 100-300 závislosti na
zapojených periferií. Data jsou ukládána kartu
ve formátu CSV.
.
5
