Každý typ senzoru obsluhován samostatnou funkcí naměřené hodnoty jsou
následně spojeny jednoho řádku datového záznamu. Tento formát zajišťuje snadný import programů, jako Excel,
Matlab nebo Python. Každé spuštění měření vytvoří soubor, kterého jsou data
kontinuálně přidávána.3 Napájení systému, výdrž stabilita
Napájení celého měřícího systému řešeno jako samostatné nezávislé pohonném
systému modelu, aby nedocházelo rušení výpadkům nebo resetování elektroniky
při velkém proudovém odběru motoru.
Hlavní části kódu jsou uvedeny Příloha -.
Tento interval bal zvolen jako kompromis mezi dostatečným rozlišením měřených změn
a stabilitou čtení dat PZEM-017 JSY-MK-231. Díky tomu možné napájet systém několik hodin malé
powerbanky. tohoto
důvodu bylo nutné systému zařadit DC-DC step-up měnič, který převádí výstupní
napětí powerbanky) potřebných tomto případě byl použit měnič D364A,
který umožňuje napájení přes USB vstup poskytuje výstupní napětí A[39].
5.2 Záznamový systém
Záznamový systém postaven mikrokontroleru ESP32, který zajišťuje sběr dat ze
všech připojených senzorů, jejich zpracování následné ukládání kartu.
Modul JSY 231 vyžaduje napájecí napětí rozmezí DC.
Zdrojový kód byl vytvořen pomoci nástrojů umělé inteligence, při návrhu
základní struktury programu, při ladění syntaxe při tvorbě pomocných funkcí.
.
Interval vzorkování nastaven 200 ms, což odpovídá záznamům sekundu.
Pro čtení, zpracování zápisu dat byl vytvořen firmware jazyce C++ pro
mikrokontroler ESP32.
Spotřeba měřícího systému pohybuje okolo 100-300 závislosti na
zapojených periferií. Systém napájen externího zdroje, kterým
je powerbanka. Data jsou
zaznamenávána pravidelných časových intervalech každý řádek časové razítko
v milisekundách začátku měření. Data jsou ukládána kartu
ve formátu CSV.41
5. Kód zajišťuje komunikaci jednotlivými senzory ESP32,
provádí základní výpočty formátuje data strukturovaného CSV formátu. Některé moduly jsou napájeny přes pin 3,3V ESP32. tomto případě byla použita powerbanka kapacitou 10000 mA, což
zajišťuje provoz hodin.
Tento měnič osvědčil jako kompaktní spolehlivé řešení, které zajišťovalo stabilní
napájení JSY-MK-231 při zatížení terénních podmínkách.
Napájecí rozvod řešen tak, aby byly všechny komponenty napájeny stejného
5V zdroje
