V úvodní kapitole společně projdeme cestou objevů, nápadů i omylů, které umožnily vývoj prostředků pro bezdrátovou komunikaci až do jejich současné podoby. Dříve, než se vydáme na procházku historií, definujme si cíl, ke kterému chceme dojít. Komunikace je obecně charakterizována výměnou informací mezi dvěma (nebo více) uživateli.
Vyv´ıjet aplikace t´eto nejniˇzˇs´ı vrstvˇe vˇsak velmi pracn´e,
nepˇrehledn´e neefektivn´ı. 6.
.5 V´yvoj aplikac´ı pro mikrokontrol´ery
Instrukce, kter´e vykon´av´a ˇr´ıdic´ı jednotka jsou uloˇzeny bin´arn´ı podobˇe programov´e pamˇeti. Proto pouˇz´ıvaj´ı tzv. Pˇreklad prov´ad´ı proces poˇc´ıtaˇci, kter´y jmenuje pˇrekladaˇc (Assembler). pro uchov´an´ı
nastaven´ı pˇr´ıstroje, konstant, tabulek hodnot, apod.
Tento pˇreklad vˇzdy jednoznaˇcn´y, tj. Jedn´a symbolick´y z´apis funkce programu pomoc´ı posloupnosti instrukc´ı in-
strukˇcn´ı sady procesoru, doplnˇen´y zdroje dat (operandy instrukc´ı): n´azvy registr˚u nebo pˇr´ımo
adresy pamˇet’ov´em prostoru. Uk´azka ˇc´asti zdrojov´eho k´odu JSA pro generov´an´ı hodnot
bin´arn´ıho ˇc´ıtaˇce v´ystupn´ım portu mikrokontrol´eru ATmega16A uvedena n´ıˇze.Modern´ı bezdr´atov´a komunikace
je prim´arnˇe urˇcena pro ˇcten´ı dat, tj.10).
Z toho pramen´ı tak´e vyuˇzit´ı tohoto segmentu, kapacitou 512 8bitov´ych slov, napˇr. doba pˇr´ıstupu pro ˇcten´ı mnohem niˇzˇs´ı neˇz pro z´apis.
1 SER R16 naplnˇen´ı 8bitov´eho registru R16 max. hodnotou 0
5 OUT PORTB, R16 nastaven´ı vˇsech pin˚u portu n´ızkou ´uroveˇn
; prostˇrednictv´ım ˇr´ıdic´ıho registru PORTB
7 loop n´avˇeˇst´ı nekoneˇcn´e smyˇcky
INC R16 inkrementace obsahu registru R16 (R16=R16+1)
9 OUT PORTB, R16 aktualizace v´ystupn´ıch pin˚u portu B
RJMP loop skoˇc n´avˇeˇst´ı loop
Takto sestaven´y k´od n´aslednˇe pˇreloˇz´ı pomoc´ı interpreta jazyka symbolick´ych adres do
strojov´eho k´odu.
Tato bin´arn´ı podoba odpov´ıd´a tzv.
V dobˇe pˇred zapojen´ı osobn´ıch poˇc´ıtaˇc˚u v´yvoje aplikac´ı pro mikrokontrol´ery byl pˇreklad
prov´adˇen ruˇcnˇe pomoc´ı pˇrevodn´ı tabulky (viz obr.10: Seznam vˇsech instrukc´ı vˇcetnˇe strojov´eho k´odu pro mikroprocesor Intel 8085. strojov´emu k´odu (Machine language), kter´y odliˇsn´y
pro kaˇzd´y typ mikroprocesoru. 6.
Obr.
6. hodnotou 255
OUT DDRB, R16 nastaven´ı portu jako v´ystupn´ıho prostˇrednictv´ım
3 registru DDRB, kter´y ˇr´ıd´ı smˇer komunikace portu B
CLR R16 naplnˇen´ı registru R16 min. jazyky symbolick´ych adres JSA (Assembly
language). sestaven´y k´od nen´ı nijak optimalizov´an ani upravov´an
