V úvodní kapitole společně projdeme cestou objevů, nápadů i omylů, které umožnily vývoj prostředků pro bezdrátovou komunikaci až do jejich současné podoby. Dříve, než se vydáme na procházku historií, definujme si cíl, ke kterému chceme dojít. Komunikace je obecně charakterizována výměnou informací mezi dvěma (nebo více) uživateli.
Vyv´ıjet aplikace t´eto nejniˇzˇs´ı vrstvˇe vˇsak velmi pracn´e,
nepˇrehledn´e neefektivn´ı.
Obr.
. Uk´azka ˇc´asti zdrojov´eho k´odu JSA pro generov´an´ı hodnot
bin´arn´ıho ˇc´ıtaˇce v´ystupn´ım portu mikrokontrol´eru ATmega16A uvedena n´ıˇze.
V dobˇe pˇred zapojen´ı osobn´ıch poˇc´ıtaˇc˚u v´yvoje aplikac´ı pro mikrokontrol´ery byl pˇreklad
prov´adˇen ruˇcnˇe pomoc´ı pˇrevodn´ı tabulky (viz obr. doba pˇr´ıstupu pro ˇcten´ı mnohem niˇzˇs´ı neˇz pro z´apis.10: Seznam vˇsech instrukc´ı vˇcetnˇe strojov´eho k´odu pro mikroprocesor Intel 8085. Pˇreklad prov´ad´ı proces poˇc´ıtaˇci, kter´y jmenuje pˇrekladaˇc (Assembler). Proto pouˇz´ıvaj´ı tzv.
Z toho pramen´ı tak´e vyuˇzit´ı tohoto segmentu, kapacitou 512 8bitov´ych slov, napˇr. hodnotou 255
OUT DDRB, R16 nastaven´ı portu jako v´ystupn´ıho prostˇrednictv´ım
3 registru DDRB, kter´y ˇr´ıd´ı smˇer komunikace portu B
CLR R16 naplnˇen´ı registru R16 min. Jedn´a symbolick´y z´apis funkce programu pomoc´ı posloupnosti instrukc´ı in-
strukˇcn´ı sady procesoru, doplnˇen´y zdroje dat (operandy instrukc´ı): n´azvy registr˚u nebo pˇr´ımo
adresy pamˇet’ov´em prostoru. 6. jazyky symbolick´ych adres JSA (Assembly
language).5 V´yvoj aplikac´ı pro mikrokontrol´ery
Instrukce, kter´e vykon´av´a ˇr´ıdic´ı jednotka jsou uloˇzeny bin´arn´ı podobˇe programov´e pamˇeti.10).Modern´ı bezdr´atov´a komunikace
je prim´arnˇe urˇcena pro ˇcten´ı dat, tj. pro uchov´an´ı
nastaven´ı pˇr´ıstroje, konstant, tabulek hodnot, apod. sestaven´y k´od nen´ı nijak optimalizov´an ani upravov´an.
6.
Tato bin´arn´ı podoba odpov´ıd´a tzv. strojov´emu k´odu (Machine language), kter´y odliˇsn´y
pro kaˇzd´y typ mikroprocesoru.
1 SER R16 naplnˇen´ı 8bitov´eho registru R16 max.
Tento pˇreklad vˇzdy jednoznaˇcn´y, tj. hodnotou 0
5 OUT PORTB, R16 nastaven´ı vˇsech pin˚u portu n´ızkou ´uroveˇn
; prostˇrednictv´ım ˇr´ıdic´ıho registru PORTB
7 loop n´avˇeˇst´ı nekoneˇcn´e smyˇcky
INC R16 inkrementace obsahu registru R16 (R16=R16+1)
9 OUT PORTB, R16 aktualizace v´ystupn´ıch pin˚u portu B
RJMP loop skoˇc n´avˇeˇst´ı loop
Takto sestaven´y k´od n´aslednˇe pˇreloˇz´ı pomoc´ı interpreta jazyka symbolick´ych adres do
strojov´eho k´odu. 6
