V úvodní kapitole společně projdeme cestou objevů, nápadů i omylů, které umožnily vývoj prostředků pro bezdrátovou komunikaci až do jejich současné podoby. Dříve, než se vydáme na procházku historií, definujme si cíl, ke kterému chceme dojít. Komunikace je obecně charakterizována výměnou informací mezi dvěma (nebo více) uživateli.
strojov´emu k´odu (Machine language), kter´y odliˇsn´y
pro kaˇzd´y typ mikroprocesoru.Modern´ı bezdr´atov´a komunikace
je prim´arnˇe urˇcena pro ˇcten´ı dat, tj. Proto pouˇz´ıvaj´ı tzv. doba pˇr´ıstupu pro ˇcten´ı mnohem niˇzˇs´ı neˇz pro z´apis.
Z toho pramen´ı tak´e vyuˇzit´ı tohoto segmentu, kapacitou 512 8bitov´ych slov, napˇr.
Tato bin´arn´ı podoba odpov´ıd´a tzv. Uk´azka ˇc´asti zdrojov´eho k´odu JSA pro generov´an´ı hodnot
bin´arn´ıho ˇc´ıtaˇce v´ystupn´ım portu mikrokontrol´eru ATmega16A uvedena n´ıˇze. 6.
6. sestaven´y k´od nen´ı nijak optimalizov´an ani upravov´an.
1 SER R16 naplnˇen´ı 8bitov´eho registru R16 max. hodnotou 0
5 OUT PORTB, R16 nastaven´ı vˇsech pin˚u portu n´ızkou ´uroveˇn
; prostˇrednictv´ım ˇr´ıdic´ıho registru PORTB
7 loop n´avˇeˇst´ı nekoneˇcn´e smyˇcky
INC R16 inkrementace obsahu registru R16 (R16=R16+1)
9 OUT PORTB, R16 aktualizace v´ystupn´ıch pin˚u portu B
RJMP loop skoˇc n´avˇeˇst´ı loop
Takto sestaven´y k´od n´aslednˇe pˇreloˇz´ı pomoc´ı interpreta jazyka symbolick´ych adres do
strojov´eho k´odu. Vyv´ıjet aplikace t´eto nejniˇzˇs´ı vrstvˇe vˇsak velmi pracn´e,
nepˇrehledn´e neefektivn´ı.
V dobˇe pˇred zapojen´ı osobn´ıch poˇc´ıtaˇc˚u v´yvoje aplikac´ı pro mikrokontrol´ery byl pˇreklad
prov´adˇen ruˇcnˇe pomoc´ı pˇrevodn´ı tabulky (viz obr. pro uchov´an´ı
nastaven´ı pˇr´ıstroje, konstant, tabulek hodnot, apod.
Obr. Jedn´a symbolick´y z´apis funkce programu pomoc´ı posloupnosti instrukc´ı in-
strukˇcn´ı sady procesoru, doplnˇen´y zdroje dat (operandy instrukc´ı): n´azvy registr˚u nebo pˇr´ımo
adresy pamˇet’ov´em prostoru.10).
Tento pˇreklad vˇzdy jednoznaˇcn´y, tj.10: Seznam vˇsech instrukc´ı vˇcetnˇe strojov´eho k´odu pro mikroprocesor Intel 8085. jazyky symbolick´ych adres JSA (Assembly
language).5 V´yvoj aplikac´ı pro mikrokontrol´ery
Instrukce, kter´e vykon´av´a ˇr´ıdic´ı jednotka jsou uloˇzeny bin´arn´ı podobˇe programov´e pamˇeti. 6.
. Pˇreklad prov´ad´ı proces poˇc´ıtaˇci, kter´y jmenuje pˇrekladaˇc (Assembler). hodnotou 255
OUT DDRB, R16 nastaven´ı portu jako v´ystupn´ıho prostˇrednictv´ım
3 registru DDRB, kter´y ˇr´ıd´ı smˇer komunikace portu B
CLR R16 naplnˇen´ı registru R16 min
