Uživatelská prírucka- Projektování pohonu a bezpecnost osob. Pracovní podmínky. Prístup k menici. Ochrana proti ohni. Shoda s predpisy. Motor. Rízení externí mechanické brzdy. Nastavování parametru.
Poznámky redaktora
13) Integrační zisk
v oblasti nespojitých proudů (Pr 4.26 On, odblokováno průběžné Autotune, které trvale
monitoruje zvlnění motoru nastavuje Konstantu motoru (Pr 5.15),
Proporcionální zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.1 Proporcionální zisk (Kp) 3. Pin může být použit např.3 Derivační zisk (Kd) 3.15), Proporcionální zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.3 Zpětnovazební výstup měniče
K dispozici pin, který přiváděn zpětnovazební signál odpovídající
proudu kotvy.4.12 (SE13, 0. většími překmity v
přechodových stavech.
8.16 může být změněn jak režimu Blokování, tak Odblokování
měniče.
Žádané otáčky
Nedostatečné
proporcionální
zesílení
Nadměrné
proporcionální
zesílení
Nadměrné
integrační
zesílení
Ideální
odezva
.34) měnič odblokován zadán povel
Start kterémkoliv směru), potom měnič provede test Autotune bez
otočení motoru. Zvyšováním
hodnoty tohoto parametru dosáhneme snížení překmitu vyvolaného
malým tlumením soustavy.15
Derivační složka zařazena obvodu zpětné vazby otáčkového
regulátoru jejím účelem zajistit dodatečné tlumení systému. Obecně musí být tyto složky vzájemně nastaveny tak, aby
se skutečné aplikace dosáhlo požadovaných regulačních vlastností, tj. Aby mohl být test proveden, měnič musí být před jeho
započetím stavu blokováno (disable).63) a
Pr 3.
Měnič určuje elektrické charakteristiky motoru vnucováním proudu do
kotevního vinutí.controltechniques.59), Odpor kotvy (Pr 5.5.5.5.13),
Integrační zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.13
Jestliže proporcionální složka (zisk, zesílení) nějakou hodnotu a
integrační složka nastavena nulovou hodnotu, bude otáčkový
regulátor pracovat trvalou odchylkou žádané hodnoty otáček, která
bude úměrná velikosti zátěžného momentu.12 (SP03, 0.2 Integrační zisk (Ki) 3.10 (SP01, 0. Tento pin označen symbolem půlsinusové vlny je
umístěn napravo svorek tacha.
časově přijatelné odezvy žádanou hodnotu změny otáček při
dostatečném tlumení robustnosti soustavy.4 Ruční nastavení zisků otáčkové smyčky
Obr.2 Průběžné Autotune pro zisky proudové
smyčky
Při Autotune bez otočení motoru jsou zisky proudové smyčky nastavo-
vány bez buzení motoru.14) není při průběžném
Autotune nastavováno.
Člen naimplementován tvaru Σ(Ki chybová odchylka), tak
integrační zisk může být změněn když regulátor aktivní bez
způsobení velkých přechodových změn požadavlů moment. 8-1 Odezvy
Pro nastavení parametrů otáčkového regulátoru lze využít dvou metod a
to závislosti nastavení 3.4.34), vše pro zajištìní optimálních
vlastností. Tato
složka regulační struktury zařazena tak, aby nevnášela
dodatečné rušení, které této složky obvykle projevuje.62) a
Pr 3.
8.
Zvýšení hodnoty zkracuje čas regulace zvyšuje tuhost systému, ale
je zpětně provázeno zmenšením tlumení systému, tj.
Je-li 5.72) ohledem zvolenou mapu motoru provede se
zapamatování hodnot.4 Samonaladění zisků proudové smyčky
Pro zajištění optimálních vlastností musí být dobře nastavena proudová
smyčka. Pro většinu aplikací však platí, správné
nastavení proporcionální integrační složky nevyžaduje použití i
derivační složky regulátoru.16.61) a
Pr 3.34), Bod nastavení protielektromo-
torické síly (Pr 5.
Zmenšení této odchylky možno dosáhnout zvětšením zesílení to
až mez akustického hluku nebo nestability soustavy.
8.5.14
Použití integrační složky umožňuje zavedením astatismu soustavy
dosáhnout nulovou trvalou odchylku otáček. Proto při zvyšování
zátěže motoru bude trvalá odchylka zvyšovat (rozdíl mezi žádanými a
skutečnými otáčkami).14), Integrační zisk v
oblasti nespojitých proudů (Pr 4. Rozdíl skutečné žádané
hodnoty integrován časem výsledkem signál, který součtu s
proporcionální složkou následném proudovém regulátoru zvýší
požadavek moment pohonu tím sníží reálném čase odchylku
otáček nulu.1 Autotune bez otočení motoru pro zisky
proudové smyčky
Je-li 5. některých motorů indukčnost kotvy
významně mění, je-li motoru buzení přítomno. Proporcionální část (Kp) integrační část (Ki)
regulátoru zařazena přímé derivační (Kp) zpětnovazební větvi.
8.
8.
• Je-li 3.4.61) Integrační zist regulátoru
toku (Pr 5.17. Proto někdy doporučuje pro zvýšení tlumení
snížit hodnotu integrační složky korekci provést zvýšením proporcio-
nální složky.
Ještě mělo být provedeno Autotune bez otočení motoru, protože
Integrační zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.16 pak využívají Kp1, Ki1 Kd1
• Je-li 3.
8.
Měnič uchovává dva soubory parametrů každý nich může být použit
v měniči souladu hodnotou nastavenou 3.11 (SP02, 0.
Výpočet zisků pozastaven, když měnič režimu odbuzování.Bezpečnost
při práci
Všeobecně
Mechanická
instalace
Elektrická
instalace
Ovládání
měniče
Definované
bloky
Uvedení do
provozu
Optimalizace
Karta
SMARTCARD
PLC des-
ce měniče
Rozšířené
menu
Technická
specifikace
Diagnostika
Informace o
registraci UL
Uživatelská příručka Mentor 83
První vydání www.
8.
Jakmile tato funkce vykonána, měnič určí (vypočte) Konstantu motoru
(Pr 5.
Pr 3. pro
připojení proudové sondy osciloskopu. Vlastnosti proudové smyčky jsou principiálně funkcemi
elektrických parametrů jednotlivých motorů.16 pak využívají Kp2, Ki2 Kd2
8.cz
8.5 Naladění zisků otáčkové smyčky
Zisky otáčkové smyčky upravují odezvu otáčkového regulátoru na
žádanou hodnotu otáček.
Tato funkce není aktivní při 12-ti pulzním sériovém provozu. Jedná-li tento
případ, možno korekci zisků použít průběžné Autotune
