Uživatelská prírucka- Projektování pohonu a bezpecnost osob. Pracovní podmínky. Prístup k menici. Ochrana proti ohni. Shoda s predpisy. Motor. Rízení externí mechanické brzdy. Nastavování parametru.
Poznámky redaktora
15),
Proporcionální zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4. některých motorů indukčnost kotvy
významně mění, je-li motoru buzení přítomno.
• Je-li 3.16 může být změněn jak režimu Blokování, tak Odblokování
měniče.14
Použití integrační složky umožňuje zavedením astatismu soustavy
dosáhnout nulovou trvalou odchylku otáček.4.
Zmenšení této odchylky možno dosáhnout zvětšením zesílení to
až mez akustického hluku nebo nestability soustavy.
časově přijatelné odezvy žádanou hodnotu změny otáček při
dostatečném tlumení robustnosti soustavy. Proto někdy doporučuje pro zvýšení tlumení
snížit hodnotu integrační složky korekci provést zvýšením proporcio-
nální složky.
8. Pro většinu aplikací však platí, správné
nastavení proporcionální integrační složky nevyžaduje použití i
derivační složky regulátoru.59), Odpor kotvy (Pr 5. Zvyšováním
hodnoty tohoto parametru dosáhneme snížení překmitu vyvolaného
malým tlumením soustavy.62) a
Pr 3. Jedná-li tento
případ, možno korekci zisků použít průběžné Autotune.
Jakmile tato funkce vykonána, měnič určí (vypočte) Konstantu motoru
(Pr 5.4.26 On, odblokováno průběžné Autotune, které trvale
monitoruje zvlnění motoru nastavuje Konstantu motoru (Pr 5.13
Jestliže proporcionální složka (zisk, zesílení) nějakou hodnotu a
integrační složka nastavena nulovou hodnotu, bude otáčkový
regulátor pracovat trvalou odchylkou žádané hodnoty otáček, která
bude úměrná velikosti zátěžného momentu.11 (SP02, 0.1 Autotune bez otočení motoru pro zisky
proudové smyčky
Je-li 5.3 Zpětnovazební výstup měniče
K dispozici pin, který přiváděn zpětnovazební signál odpovídající
proudu kotvy.34) měnič odblokován zadán povel
Start kterémkoliv směru), potom měnič provede test Autotune bez
otočení motoru.2 Průběžné Autotune pro zisky proudové
smyčky
Při Autotune bez otočení motoru jsou zisky proudové smyčky nastavo-
vány bez buzení motoru.16.15
Derivační složka zařazena obvodu zpětné vazby otáčkového
regulátoru jejím účelem zajistit dodatečné tlumení systému.
Měnič určuje elektrické charakteristiky motoru vnucováním proudu do
kotevního vinutí. Obecně musí být tyto složky vzájemně nastaveny tak, aby
se skutečné aplikace dosáhlo požadovaných regulačních vlastností, tj. většími překmity v
přechodových stavech.5.
Je-li 5. Pin může být použit např.5 Naladění zisků otáčkové smyčky
Zisky otáčkové smyčky upravují odezvu otáčkového regulátoru na
žádanou hodnotu otáček.
8.1 Proporcionální zisk (Kp) 3.61) a
Pr 3.17.14), Integrační zisk v
oblasti nespojitých proudů (Pr 4.34), vše pro zajištìní optimálních
vlastností. pro
připojení proudové sondy osciloskopu.13),
Integrační zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.13) Integrační zisk
v oblasti nespojitých proudů (Pr 4.2 Integrační zisk (Ki) 3.Bezpečnost
při práci
Všeobecně
Mechanická
instalace
Elektrická
instalace
Ovládání
měniče
Definované
bloky
Uvedení do
provozu
Optimalizace
Karta
SMARTCARD
PLC des-
ce měniče
Rozšířené
menu
Technická
specifikace
Diagnostika
Informace o
registraci UL
Uživatelská příručka Mentor 83
První vydání www.
Člen naimplementován tvaru Σ(Ki chybová odchylka), tak
integrační zisk může být změněn když regulátor aktivní bez
způsobení velkých přechodových změn požadavlů moment.10 (SP01, 0.
Měnič uchovává dva soubory parametrů každý nich může být použit
v měniči souladu hodnotou nastavenou 3.controltechniques.
Pr 3. Rozdíl skutečné žádané
hodnoty integrován časem výsledkem signál, který součtu s
proporcionální složkou následném proudovém regulátoru zvýší
požadavek moment pohonu tím sníží reálném čase odchylku
otáček nulu.5. Tato
složka regulační struktury zařazena tak, aby nevnášela
dodatečné rušení, které této složky obvykle projevuje.16 pak využívají Kp1, Ki1 Kd1
• Je-li 3.15), Proporcionální zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.63) a
Pr 3.
8. Vlastnosti proudové smyčky jsou principiálně funkcemi
elektrických parametrů jednotlivých motorů. Aby mohl být test proveden, měnič musí být před jeho
započetím stavu blokováno (disable).72) ohledem zvolenou mapu motoru provede se
zapamatování hodnot.12 (SP03, 0.61) Integrační zist regulátoru
toku (Pr 5.5.
8. 8-1 Odezvy
Pro nastavení parametrů otáčkového regulátoru lze využít dvou metod a
to závislosti nastavení 3.
Ještě mělo být provedeno Autotune bez otočení motoru, protože
Integrační zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.cz
8.
Zvýšení hodnoty zkracuje čas regulace zvyšuje tuhost systému, ale
je zpětně provázeno zmenšením tlumení systému, tj.4 Samonaladění zisků proudové smyčky
Pro zajištění optimálních vlastností musí být dobře nastavena proudová
smyčka.34), Bod nastavení protielektromo-
torické síly (Pr 5.
Tato funkce není aktivní při 12-ti pulzním sériovém provozu.5.3 Derivační zisk (Kd) 3.16 pak využívají Kp2, Ki2 Kd2
8.14) není při průběžném
Autotune nastavováno. Proto při zvyšování
zátěže motoru bude trvalá odchylka zvyšovat (rozdíl mezi žádanými a
skutečnými otáčkami). Tento pin označen symbolem půlsinusové vlny je
umístěn napravo svorek tacha.4 Ruční nastavení zisků otáčkové smyčky
Obr.12 (SE13, 0. Proporcionální část (Kp) integrační část (Ki)
regulátoru zařazena přímé derivační (Kp) zpětnovazební větvi.
8.
Výpočet zisků pozastaven, když měnič režimu odbuzování.
Žádané otáčky
Nedostatečné
proporcionální
zesílení
Nadměrné
proporcionální
zesílení
Nadměrné
integrační
zesílení
Ideální
odezva
.
8.4.
8
