Mentor MP Dvou nebo ctyrkvadrantový stejnosmerný menic 25A až 7400A / 480V až 690V

| Kategorie: Návody k obsluze  | Tento dokument chci!

Uživatelská prírucka- Projektování pohonu a bezpecnost osob. Pracovní podmínky. Prístup k menici. Ochrana proti ohni. Shoda s predpisy. Motor. Rízení externí mechanické brzdy. Nastavování parametru.

Vydal: Control Techniques Brno s.r.o.

Strana 83 z 189

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.







Poznámky redaktora
Pr 3.12 (SP03, 0.61) a Pr 3.Bezpečnost při práci Všeobecně Mechanická instalace Elektrická instalace Ovládání měniče Definované bloky Uvedení do provozu Optimalizace Karta SMARTCARD PLC des- ce měniče Rozšířené menu Technická specifikace Diagnostika Informace o registraci UL Uživatelská příručka Mentor 83 První vydání www. Pro většinu aplikací však platí, správné nastavení proporcionální integrační složky nevyžaduje použití i derivační složky regulátoru.15), Proporcionální zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.63) a Pr 3.cz 8. 8. Proto někdy doporučuje pro zvýšení tlumení snížit hodnotu integrační složky korekci provést zvýšením proporcio- nální složky. Tento pin označen symbolem půlsinusové vlny je umístěn napravo svorek tacha.4.16.3 Derivační zisk (Kd) 3. Rozdíl skutečné žádané hodnoty integrován časem výsledkem signál, který součtu s proporcionální složkou následném proudovém regulátoru zvýší požadavek moment pohonu tím sníží reálném čase odchylku otáček nulu.13) Integrační zisk v oblasti nespojitých proudů (Pr 4. 8.2 Průběžné Autotune pro zisky proudové smyčky Při Autotune bez otočení motoru jsou zisky proudové smyčky nastavo- vány bez buzení motoru.16 pak využívají Kp1, Ki1 Kd1 • Je-li 3.13), Integrační zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4. Člen naimplementován tvaru Σ(Ki chybová odchylka), tak integrační zisk může být změněn když regulátor aktivní bez způsobení velkých přechodových změn požadavlů moment.3 Zpětnovazební výstup měniče K dispozici pin, který přiváděn zpětnovazební signál odpovídající proudu kotvy. 8.14) není při průběžném Autotune nastavováno. Měnič určuje elektrické charakteristiky motoru vnucováním proudu do kotevního vinutí. pro připojení proudové sondy osciloskopu.5. Tato funkce není aktivní při 12-ti pulzním sériovém provozu.5. Aby mohl být test proveden, měnič musí být před jeho započetím stavu blokováno (disable).controltechniques. 8. Jakmile tato funkce vykonána, měnič určí (vypočte) Konstantu motoru (Pr 5.13 Jestliže proporcionální složka (zisk, zesílení) nějakou hodnotu a integrační složka nastavena nulovou hodnotu, bude otáčkový regulátor pracovat trvalou odchylkou žádané hodnoty otáček, která bude úměrná velikosti zátěžného momentu. Vlastnosti proudové smyčky jsou principiálně funkcemi elektrických parametrů jednotlivých motorů.4. Pin může být použit např.1 Autotune bez otočení motoru pro zisky proudové smyčky Je-li 5. • Je-li 3.34), Bod nastavení protielektromo- torické síly (Pr 5. 8-1 Odezvy Pro nastavení parametrů otáčkového regulátoru lze využít dvou metod a to závislosti nastavení 3.5 Naladění zisků otáčkové smyčky Zisky otáčkové smyčky upravují odezvu otáčkového regulátoru na žádanou hodnotu otáček. Proto při zvyšování zátěže motoru bude trvalá odchylka zvyšovat (rozdíl mezi žádanými a skutečnými otáčkami).61) Integrační zist regulátoru toku (Pr 5.16 pak využívají Kp2, Ki2 Kd2 8.10 (SP01, 0.5. Obecně musí být tyto složky vzájemně nastaveny tak, aby se skutečné aplikace dosáhlo požadovaných regulačních vlastností, tj.15 Derivační složka zařazena obvodu zpětné vazby otáčkového regulátoru jejím účelem zajistit dodatečné tlumení systému. Je-li 5. Zmenšení této odchylky možno dosáhnout zvětšením zesílení to až mez akustického hluku nebo nestability soustavy. většími překmity v přechodových stavech.34) měnič odblokován zadán povel Start kterémkoliv směru), potom měnič provede test Autotune bez otočení motoru.62) a Pr 3. 8.15), Proporcionální zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.11 (SP02, 0. 8. některých motorů indukčnost kotvy významně mění, je-li motoru buzení přítomno. Proporcionální část (Kp) integrační část (Ki) regulátoru zařazena přímé derivační (Kp) zpětnovazební větvi.4 Samonaladění zisků proudové smyčky Pro zajištění optimálních vlastností musí být dobře nastavena proudová smyčka.4 Ruční nastavení zisků otáčkové smyčky Obr. Ještě mělo být provedeno Autotune bez otočení motoru, protože Integrační zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.72) ohledem zvolenou mapu motoru provede se zapamatování hodnot.26 On, odblokováno průběžné Autotune, které trvale monitoruje zvlnění motoru nastavuje Konstantu motoru (Pr 5. Tato složka regulační struktury zařazena tak, aby nevnášela dodatečné rušení, které této složky obvykle projevuje. Výpočet zisků pozastaven, když měnič režimu odbuzování. časově přijatelné odezvy žádanou hodnotu změny otáček při dostatečném tlumení robustnosti soustavy.5.14), Integrační zisk v oblasti nespojitých proudů (Pr 4.1 Proporcionální zisk (Kp) 3. Zvýšení hodnoty zkracuje čas regulace zvyšuje tuhost systému, ale je zpětně provázeno zmenšením tlumení systému, tj.17. 8.4. Měnič uchovává dva soubory parametrů každý nich může být použit v měniči souladu hodnotou nastavenou 3. Zvyšováním hodnoty tohoto parametru dosáhneme snížení překmitu vyvolaného malým tlumením soustavy.14 Použití integrační složky umožňuje zavedením astatismu soustavy dosáhnout nulovou trvalou odchylku otáček.2 Integrační zisk (Ki) 3.12 (SE13, 0.59), Odpor kotvy (Pr 5.34), vše pro zajištìní optimálních vlastností.16 může být změněn jak režimu Blokování, tak Odblokování měniče. Jedná-li tento případ, možno korekci zisků použít průběžné Autotune. Žádané otáčky Nedostatečné proporcionální zesílení Nadměrné proporcionální zesílení Nadměrné integrační zesílení Ideální odezva