Uživatelská prírucka- Projektování pohonu a bezpecnost osob. Pracovní podmínky. Prístup k menici. Ochrana proti ohni. Shoda s predpisy. Motor. Rízení externí mechanické brzdy. Nastavování parametru.
Poznámky redaktora
Ještě mělo být provedeno Autotune bez otočení motoru, protože
Integrační zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4. Jedná-li tento
případ, možno korekci zisků použít průběžné Autotune.13
Jestliže proporcionální složka (zisk, zesílení) nějakou hodnotu a
integrační složka nastavena nulovou hodnotu, bude otáčkový
regulátor pracovat trvalou odchylkou žádané hodnoty otáček, která
bude úměrná velikosti zátěžného momentu.5.controltechniques. Proporcionální část (Kp) integrační část (Ki)
regulátoru zařazena přímé derivační (Kp) zpětnovazební větvi.26 On, odblokováno průběžné Autotune, které trvale
monitoruje zvlnění motoru nastavuje Konstantu motoru (Pr 5.11 (SP02, 0.4 Ruční nastavení zisků otáčkové smyčky
Obr.Bezpečnost
při práci
Všeobecně
Mechanická
instalace
Elektrická
instalace
Ovládání
měniče
Definované
bloky
Uvedení do
provozu
Optimalizace
Karta
SMARTCARD
PLC des-
ce měniče
Rozšířené
menu
Technická
specifikace
Diagnostika
Informace o
registraci UL
Uživatelská příručka Mentor 83
První vydání www.15
Derivační složka zařazena obvodu zpětné vazby otáčkového
regulátoru jejím účelem zajistit dodatečné tlumení systému.
Měnič určuje elektrické charakteristiky motoru vnucováním proudu do
kotevního vinutí. Proto při zvyšování
zátěže motoru bude trvalá odchylka zvyšovat (rozdíl mezi žádanými a
skutečnými otáčkami).
časově přijatelné odezvy žádanou hodnotu změny otáček při
dostatečném tlumení robustnosti soustavy.72) ohledem zvolenou mapu motoru provede se
zapamatování hodnot.14), Integrační zisk v
oblasti nespojitých proudů (Pr 4.cz
8.61) Integrační zist regulátoru
toku (Pr 5.1 Autotune bez otočení motoru pro zisky
proudové smyčky
Je-li 5.
8.
8.15), Proporcionální zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4. Pin může být použit např.3 Derivační zisk (Kd) 3.13),
Integrační zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4. Obecně musí být tyto složky vzájemně nastaveny tak, aby
se skutečné aplikace dosáhlo požadovaných regulačních vlastností, tj.16 může být změněn jak režimu Blokování, tak Odblokování
měniče.
Pr 3.
Výpočet zisků pozastaven, když měnič režimu odbuzování.4. Tento pin označen symbolem půlsinusové vlny je
umístěn napravo svorek tacha.
8.2 Průběžné Autotune pro zisky proudové
smyčky
Při Autotune bez otočení motoru jsou zisky proudové smyčky nastavo-
vány bez buzení motoru.5. Proto někdy doporučuje pro zvýšení tlumení
snížit hodnotu integrační složky korekci provést zvýšením proporcio-
nální složky.5 Naladění zisků otáčkové smyčky
Zisky otáčkové smyčky upravují odezvu otáčkového regulátoru na
žádanou hodnotu otáček.12 (SP03, 0.62) a
Pr 3.
Je-li 5.
Tato funkce není aktivní při 12-ti pulzním sériovém provozu.14
Použití integrační složky umožňuje zavedením astatismu soustavy
dosáhnout nulovou trvalou odchylku otáček.61) a
Pr 3.15),
Proporcionální zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.13) Integrační zisk
v oblasti nespojitých proudů (Pr 4.12 (SE13, 0.1 Proporcionální zisk (Kp) 3.4.
8.16 pak využívají Kp1, Ki1 Kd1
• Je-li 3.10 (SP01, 0.4. většími překmity v
přechodových stavech.34), Bod nastavení protielektromo-
torické síly (Pr 5.
8.
Žádané otáčky
Nedostatečné
proporcionální
zesílení
Nadměrné
proporcionální
zesílení
Nadměrné
integrační
zesílení
Ideální
odezva
.2 Integrační zisk (Ki) 3.
8.17.4 Samonaladění zisků proudové smyčky
Pro zajištění optimálních vlastností musí být dobře nastavena proudová
smyčka.
• Je-li 3. Vlastnosti proudové smyčky jsou principiálně funkcemi
elektrických parametrů jednotlivých motorů.16.
Zvýšení hodnoty zkracuje čas regulace zvyšuje tuhost systému, ale
je zpětně provázeno zmenšením tlumení systému, tj. Aby mohl být test proveden, měnič musí být před jeho
započetím stavu blokováno (disable).34) měnič odblokován zadán povel
Start kterémkoliv směru), potom měnič provede test Autotune bez
otočení motoru.63) a
Pr 3.
Zmenšení této odchylky možno dosáhnout zvětšením zesílení to
až mez akustického hluku nebo nestability soustavy. některých motorů indukčnost kotvy
významně mění, je-li motoru buzení přítomno. pro
připojení proudové sondy osciloskopu.5. Rozdíl skutečné žádané
hodnoty integrován časem výsledkem signál, který součtu s
proporcionální složkou následném proudovém regulátoru zvýší
požadavek moment pohonu tím sníží reálném čase odchylku
otáček nulu.
Měnič uchovává dva soubory parametrů každý nich může být použit
v měniči souladu hodnotou nastavenou 3.14) není při průběžném
Autotune nastavováno. Zvyšováním
hodnoty tohoto parametru dosáhneme snížení překmitu vyvolaného
malým tlumením soustavy.
8. Tato
složka regulační struktury zařazena tak, aby nevnášela
dodatečné rušení, které této složky obvykle projevuje.59), Odpor kotvy (Pr 5.
Člen naimplementován tvaru Σ(Ki chybová odchylka), tak
integrační zisk může být změněn když regulátor aktivní bez
způsobení velkých přechodových změn požadavlů moment.16 pak využívají Kp2, Ki2 Kd2
8. 8-1 Odezvy
Pro nastavení parametrů otáčkového regulátoru lze využít dvou metod a
to závislosti nastavení 3.5.
Jakmile tato funkce vykonána, měnič určí (vypočte) Konstantu motoru
(Pr 5.3 Zpětnovazební výstup měniče
K dispozici pin, který přiváděn zpětnovazební signál odpovídající
proudu kotvy. Pro většinu aplikací však platí, správné
nastavení proporcionální integrační složky nevyžaduje použití i
derivační složky regulátoru.34), vše pro zajištìní optimálních
vlastností
