Mentor MP Dvou nebo ctyrkvadrantový stejnosmerný menic 25A až 7400A / 480V až 690V

| Kategorie: Návody k obsluze  | Tento dokument chci!

Uživatelská prírucka- Projektování pohonu a bezpecnost osob. Pracovní podmínky. Prístup k menici. Ochrana proti ohni. Shoda s predpisy. Motor. Rízení externí mechanické brzdy. Nastavování parametru.

Vydal: Control Techniques Brno s.r.o.

Strana 83 z 189

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.







Poznámky redaktora
Proporcionální část (Kp) integrační část (Ki) regulátoru zařazena přímé derivační (Kp) zpětnovazební větvi.2 Integrační zisk (Ki) 3. • Je-li 3. Rozdíl skutečné žádané hodnoty integrován časem výsledkem signál, který součtu s proporcionální složkou následném proudovém regulátoru zvýší požadavek moment pohonu tím sníží reálném čase odchylku otáček nulu. Tato funkce není aktivní při 12-ti pulzním sériovém provozu. Vlastnosti proudové smyčky jsou principiálně funkcemi elektrických parametrů jednotlivých motorů.59), Odpor kotvy (Pr 5.11 (SP02, 0. 8. časově přijatelné odezvy žádanou hodnotu změny otáček při dostatečném tlumení robustnosti soustavy.15), Proporcionální zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.13), Integrační zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4. Obecně musí být tyto složky vzájemně nastaveny tak, aby se skutečné aplikace dosáhlo požadovaných regulačních vlastností, tj. Zvyšováním hodnoty tohoto parametru dosáhneme snížení překmitu vyvolaného malým tlumením soustavy. Měnič uchovává dva soubory parametrů každý nich může být použit v měniči souladu hodnotou nastavenou 3.1 Proporcionální zisk (Kp) 3.5.4.controltechniques.14 Použití integrační složky umožňuje zavedením astatismu soustavy dosáhnout nulovou trvalou odchylku otáček. Tato složka regulační struktury zařazena tak, aby nevnášela dodatečné rušení, které této složky obvykle projevuje. 8. Člen naimplementován tvaru Σ(Ki chybová odchylka), tak integrační zisk může být změněn když regulátor aktivní bez způsobení velkých přechodových změn požadavlů moment.10 (SP01, 0.16 může být změněn jak režimu Blokování, tak Odblokování měniče.4 Ruční nastavení zisků otáčkové smyčky Obr.34), vše pro zajištìní optimálních vlastností. Výpočet zisků pozastaven, když měnič režimu odbuzování. Tento pin označen symbolem půlsinusové vlny je umístěn napravo svorek tacha.72) ohledem zvolenou mapu motoru provede se zapamatování hodnot. Pr 3.13) Integrační zisk v oblasti nespojitých proudů (Pr 4.16 pak využívají Kp2, Ki2 Kd2 8.Bezpečnost při práci Všeobecně Mechanická instalace Elektrická instalace Ovládání měniče Definované bloky Uvedení do provozu Optimalizace Karta SMARTCARD PLC des- ce měniče Rozšířené menu Technická specifikace Diagnostika Informace o registraci UL Uživatelská příručka Mentor 83 První vydání www. 8.cz 8. většími překmity v přechodových stavech.61) Integrační zist regulátoru toku (Pr 5. Proto někdy doporučuje pro zvýšení tlumení snížit hodnotu integrační složky korekci provést zvýšením proporcio- nální složky.26 On, odblokováno průběžné Autotune, které trvale monitoruje zvlnění motoru nastavuje Konstantu motoru (Pr 5.5 Naladění zisků otáčkové smyčky Zisky otáčkové smyčky upravují odezvu otáčkového regulátoru na žádanou hodnotu otáček.4.3 Zpětnovazební výstup měniče K dispozici pin, který přiváděn zpětnovazební signál odpovídající proudu kotvy.3 Derivační zisk (Kd) 3. některých motorů indukčnost kotvy významně mění, je-li motoru buzení přítomno.13 Jestliže proporcionální složka (zisk, zesílení) nějakou hodnotu a integrační složka nastavena nulovou hodnotu, bude otáčkový regulátor pracovat trvalou odchylkou žádané hodnoty otáček, která bude úměrná velikosti zátěžného momentu. Pro většinu aplikací však platí, správné nastavení proporcionální integrační složky nevyžaduje použití i derivační složky regulátoru. Je-li 5. 8.61) a Pr 3.17.4.2 Průběžné Autotune pro zisky proudové smyčky Při Autotune bez otočení motoru jsou zisky proudové smyčky nastavo- vány bez buzení motoru. Jakmile tato funkce vykonána, měnič určí (vypočte) Konstantu motoru (Pr 5.16. Ještě mělo být provedeno Autotune bez otočení motoru, protože Integrační zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.34), Bod nastavení protielektromo- torické síly (Pr 5. pro připojení proudové sondy osciloskopu.16 pak využívají Kp1, Ki1 Kd1 • Je-li 3. Měnič určuje elektrické charakteristiky motoru vnucováním proudu do kotevního vinutí.62) a Pr 3. Zmenšení této odchylky možno dosáhnout zvětšením zesílení to až mez akustického hluku nebo nestability soustavy. Zvýšení hodnoty zkracuje čas regulace zvyšuje tuhost systému, ale je zpětně provázeno zmenšením tlumení systému, tj.5.15 Derivační složka zařazena obvodu zpětné vazby otáčkového regulátoru jejím účelem zajistit dodatečné tlumení systému. 8. Aby mohl být test proveden, měnič musí být před jeho započetím stavu blokováno (disable).1 Autotune bez otočení motoru pro zisky proudové smyčky Je-li 5.14) není při průběžném Autotune nastavováno. Pin může být použit např. 8.34) měnič odblokován zadán povel Start kterémkoliv směru), potom měnič provede test Autotune bez otočení motoru.12 (SE13, 0.5.15), Proporcionální zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4. 8-1 Odezvy Pro nastavení parametrů otáčkového regulátoru lze využít dvou metod a to závislosti nastavení 3.4 Samonaladění zisků proudové smyčky Pro zajištění optimálních vlastností musí být dobře nastavena proudová smyčka.14), Integrační zisk v oblasti nespojitých proudů (Pr 4.63) a Pr 3. Žádané otáčky Nedostatečné proporcionální zesílení Nadměrné proporcionální zesílení Nadměrné integrační zesílení Ideální odezva .12 (SP03, 0. Proto při zvyšování zátěže motoru bude trvalá odchylka zvyšovat (rozdíl mezi žádanými a skutečnými otáčkami). Jedná-li tento případ, možno korekci zisků použít průběžné Autotune. 8.5