Uživatelská prírucka- Projektování pohonu a bezpecnost osob. Pracovní podmínky. Prístup k menici. Ochrana proti ohni. Shoda s predpisy. Motor. Rízení externí mechanické brzdy. Nastavování parametru.
Poznámky redaktora
15
Derivační složka zařazena obvodu zpětné vazby otáčkového
regulátoru jejím účelem zajistit dodatečné tlumení systému.
časově přijatelné odezvy žádanou hodnotu změny otáček při
dostatečném tlumení robustnosti soustavy.
Měnič určuje elektrické charakteristiky motoru vnucováním proudu do
kotevního vinutí.
Výpočet zisků pozastaven, když měnič režimu odbuzování.5.
• Je-li 3.cz
8. Rozdíl skutečné žádané
hodnoty integrován časem výsledkem signál, který součtu s
proporcionální složkou následném proudovém regulátoru zvýší
požadavek moment pohonu tím sníží reálném čase odchylku
otáček nulu.12 (SE13, 0. Jedná-li tento
případ, možno korekci zisků použít průběžné Autotune.13),
Integrační zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.3 Zpětnovazební výstup měniče
K dispozici pin, který přiváděn zpětnovazební signál odpovídající
proudu kotvy.5. Proporcionální část (Kp) integrační část (Ki)
regulátoru zařazena přímé derivační (Kp) zpětnovazební větvi.15), Proporcionální zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.5.61) a
Pr 3.3 Derivační zisk (Kd) 3.1 Proporcionální zisk (Kp) 3.
Měnič uchovává dva soubory parametrů každý nich může být použit
v měniči souladu hodnotou nastavenou 3.
8.14) není při průběžném
Autotune nastavováno.63) a
Pr 3.
8.4.
Ještě mělo být provedeno Autotune bez otočení motoru, protože
Integrační zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4. některých motorů indukčnost kotvy
významně mění, je-li motoru buzení přítomno.59), Odpor kotvy (Pr 5. Vlastnosti proudové smyčky jsou principiálně funkcemi
elektrických parametrů jednotlivých motorů.4 Samonaladění zisků proudové smyčky
Pro zajištění optimálních vlastností musí být dobře nastavena proudová
smyčka.72) ohledem zvolenou mapu motoru provede se
zapamatování hodnot.11 (SP02, 0.5 Naladění zisků otáčkové smyčky
Zisky otáčkové smyčky upravují odezvu otáčkového regulátoru na
žádanou hodnotu otáček.4.1 Autotune bez otočení motoru pro zisky
proudové smyčky
Je-li 5.2 Integrační zisk (Ki) 3.16 pak využívají Kp1, Ki1 Kd1
• Je-li 3.14
Použití integrační složky umožňuje zavedením astatismu soustavy
dosáhnout nulovou trvalou odchylku otáček.
Jakmile tato funkce vykonána, měnič určí (vypočte) Konstantu motoru
(Pr 5.61) Integrační zist regulátoru
toku (Pr 5.
Tato funkce není aktivní při 12-ti pulzním sériovém provozu.34) měnič odblokován zadán povel
Start kterémkoliv směru), potom měnič provede test Autotune bez
otočení motoru.15),
Proporcionální zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.14), Integrační zisk v
oblasti nespojitých proudů (Pr 4.2 Průběžné Autotune pro zisky proudové
smyčky
Při Autotune bez otočení motoru jsou zisky proudové smyčky nastavo-
vány bez buzení motoru.17. pro
připojení proudové sondy osciloskopu. většími překmity v
přechodových stavech.
8.5.26 On, odblokováno průběžné Autotune, které trvale
monitoruje zvlnění motoru nastavuje Konstantu motoru (Pr 5.
8. Proto někdy doporučuje pro zvýšení tlumení
snížit hodnotu integrační složky korekci provést zvýšením proporcio-
nální složky.34), vše pro zajištìní optimálních
vlastností.
8.
Člen naimplementován tvaru Σ(Ki chybová odchylka), tak
integrační zisk může být změněn když regulátor aktivní bez
způsobení velkých přechodových změn požadavlů moment.
Je-li 5.controltechniques.13
Jestliže proporcionální složka (zisk, zesílení) nějakou hodnotu a
integrační složka nastavena nulovou hodnotu, bude otáčkový
regulátor pracovat trvalou odchylkou žádané hodnoty otáček, která
bude úměrná velikosti zátěžného momentu. Proto při zvyšování
zátěže motoru bude trvalá odchylka zvyšovat (rozdíl mezi žádanými a
skutečnými otáčkami). Pin může být použit např.
Žádané otáčky
Nedostatečné
proporcionální
zesílení
Nadměrné
proporcionální
zesílení
Nadměrné
integrační
zesílení
Ideální
odezva
. Tato
složka regulační struktury zařazena tak, aby nevnášela
dodatečné rušení, které této složky obvykle projevuje.62) a
Pr 3.4 Ruční nastavení zisků otáčkové smyčky
Obr. Aby mohl být test proveden, měnič musí být před jeho
započetím stavu blokováno (disable).13) Integrační zisk
v oblasti nespojitých proudů (Pr 4. Tento pin označen symbolem půlsinusové vlny je
umístěn napravo svorek tacha. Obecně musí být tyto složky vzájemně nastaveny tak, aby
se skutečné aplikace dosáhlo požadovaných regulačních vlastností, tj.
8.16 může být změněn jak režimu Blokování, tak Odblokování
měniče.12 (SP03, 0.Bezpečnost
při práci
Všeobecně
Mechanická
instalace
Elektrická
instalace
Ovládání
měniče
Definované
bloky
Uvedení do
provozu
Optimalizace
Karta
SMARTCARD
PLC des-
ce měniče
Rozšířené
menu
Technická
specifikace
Diagnostika
Informace o
registraci UL
Uživatelská příručka Mentor 83
První vydání www.
Zvýšení hodnoty zkracuje čas regulace zvyšuje tuhost systému, ale
je zpětně provázeno zmenšením tlumení systému, tj. Pro většinu aplikací však platí, správné
nastavení proporcionální integrační složky nevyžaduje použití i
derivační složky regulátoru.10 (SP01, 0.16.16 pak využívají Kp2, Ki2 Kd2
8.34), Bod nastavení protielektromo-
torické síly (Pr 5.
Pr 3. Zvyšováním
hodnoty tohoto parametru dosáhneme snížení překmitu vyvolaného
malým tlumením soustavy.4.
8.
Zmenšení této odchylky možno dosáhnout zvětšením zesílení to
až mez akustického hluku nebo nestability soustavy. 8-1 Odezvy
Pro nastavení parametrů otáčkového regulátoru lze využít dvou metod a
to závislosti nastavení 3
