Uživatelská prírucka- Projektování pohonu a bezpecnost osob. Pracovní podmínky. Prístup k menici. Ochrana proti ohni. Shoda s predpisy. Motor. Rízení externí mechanické brzdy. Nastavování parametru.
Poznámky redaktora
Tento pin označen symbolem půlsinusové vlny je
umístěn napravo svorek tacha. Jedná-li tento
případ, možno korekci zisků použít průběžné Autotune.2 Průběžné Autotune pro zisky proudové
smyčky
Při Autotune bez otočení motoru jsou zisky proudové smyčky nastavo-
vány bez buzení motoru.5 Naladění zisků otáčkové smyčky
Zisky otáčkové smyčky upravují odezvu otáčkového regulátoru na
žádanou hodnotu otáček.5.1 Autotune bez otočení motoru pro zisky
proudové smyčky
Je-li 5.4 Samonaladění zisků proudové smyčky
Pro zajištění optimálních vlastností musí být dobře nastavena proudová
smyčka. Pro většinu aplikací však platí, správné
nastavení proporcionální integrační složky nevyžaduje použití i
derivační složky regulátoru.
Je-li 5.5.
Zmenšení této odchylky možno dosáhnout zvětšením zesílení to
až mez akustického hluku nebo nestability soustavy.
Pr 3.4.Bezpečnost
při práci
Všeobecně
Mechanická
instalace
Elektrická
instalace
Ovládání
měniče
Definované
bloky
Uvedení do
provozu
Optimalizace
Karta
SMARTCARD
PLC des-
ce měniče
Rozšířené
menu
Technická
specifikace
Diagnostika
Informace o
registraci UL
Uživatelská příručka Mentor 83
První vydání www.14
Použití integrační složky umožňuje zavedením astatismu soustavy
dosáhnout nulovou trvalou odchylku otáček.
8.62) a
Pr 3. Proto při zvyšování
zátěže motoru bude trvalá odchylka zvyšovat (rozdíl mezi žádanými a
skutečnými otáčkami).15), Proporcionální zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.61) a
Pr 3.
Žádané otáčky
Nedostatečné
proporcionální
zesílení
Nadměrné
proporcionální
zesílení
Nadměrné
integrační
zesílení
Ideální
odezva
.34) měnič odblokován zadán povel
Start kterémkoliv směru), potom měnič provede test Autotune bez
otočení motoru.5.34), vše pro zajištìní optimálních
vlastností.
Měnič určuje elektrické charakteristiky motoru vnucováním proudu do
kotevního vinutí.15),
Proporcionální zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4. některých motorů indukčnost kotvy
významně mění, je-li motoru buzení přítomno. pro
připojení proudové sondy osciloskopu.3 Derivační zisk (Kd) 3.14), Integrační zisk v
oblasti nespojitých proudů (Pr 4.controltechniques.2 Integrační zisk (Ki) 3.
8. Obecně musí být tyto složky vzájemně nastaveny tak, aby
se skutečné aplikace dosáhlo požadovaných regulačních vlastností, tj.13
Jestliže proporcionální složka (zisk, zesílení) nějakou hodnotu a
integrační složka nastavena nulovou hodnotu, bude otáčkový
regulátor pracovat trvalou odchylkou žádané hodnoty otáček, která
bude úměrná velikosti zátěžného momentu.
8.12 (SP03, 0.63) a
Pr 3.
Výpočet zisků pozastaven, když měnič režimu odbuzování.
Jakmile tato funkce vykonána, měnič určí (vypočte) Konstantu motoru
(Pr 5.12 (SE13, 0. Tato
složka regulační struktury zařazena tak, aby nevnášela
dodatečné rušení, které této složky obvykle projevuje.16 může být změněn jak režimu Blokování, tak Odblokování
měniče. většími překmity v
přechodových stavech.34), Bod nastavení protielektromo-
torické síly (Pr 5.cz
8.16 pak využívají Kp1, Ki1 Kd1
• Je-li 3.13) Integrační zisk
v oblasti nespojitých proudů (Pr 4.
Tato funkce není aktivní při 12-ti pulzním sériovém provozu.16.
Zvýšení hodnoty zkracuje čas regulace zvyšuje tuhost systému, ale
je zpětně provázeno zmenšením tlumení systému, tj.4.11 (SP02, 0.5.
Člen naimplementován tvaru Σ(Ki chybová odchylka), tak
integrační zisk může být změněn když regulátor aktivní bez
způsobení velkých přechodových změn požadavlů moment.4. Proporcionální část (Kp) integrační část (Ki)
regulátoru zařazena přímé derivační (Kp) zpětnovazební větvi. Pin může být použit např.72) ohledem zvolenou mapu motoru provede se
zapamatování hodnot.
časově přijatelné odezvy žádanou hodnotu změny otáček při
dostatečném tlumení robustnosti soustavy.
Měnič uchovává dva soubory parametrů každý nich může být použit
v měniči souladu hodnotou nastavenou 3.
8. Zvyšováním
hodnoty tohoto parametru dosáhneme snížení překmitu vyvolaného
malým tlumením soustavy. Aby mohl být test proveden, měnič musí být před jeho
započetím stavu blokováno (disable).14) není při průběžném
Autotune nastavováno.61) Integrační zist regulátoru
toku (Pr 5. Rozdíl skutečné žádané
hodnoty integrován časem výsledkem signál, který součtu s
proporcionální složkou následném proudovém regulátoru zvýší
požadavek moment pohonu tím sníží reálném čase odchylku
otáček nulu.
• Je-li 3. 8-1 Odezvy
Pro nastavení parametrů otáčkového regulátoru lze využít dvou metod a
to závislosti nastavení 3.1 Proporcionální zisk (Kp) 3.3 Zpětnovazební výstup měniče
K dispozici pin, který přiváděn zpětnovazební signál odpovídající
proudu kotvy. Vlastnosti proudové smyčky jsou principiálně funkcemi
elektrických parametrů jednotlivých motorů.13),
Integrační zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.
8. Proto někdy doporučuje pro zvýšení tlumení
snížit hodnotu integrační složky korekci provést zvýšením proporcio-
nální složky.
8.16 pak využívají Kp2, Ki2 Kd2
8.17.4 Ruční nastavení zisků otáčkové smyčky
Obr.
Ještě mělo být provedeno Autotune bez otočení motoru, protože
Integrační zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.59), Odpor kotvy (Pr 5.15
Derivační složka zařazena obvodu zpětné vazby otáčkového
regulátoru jejím účelem zajistit dodatečné tlumení systému.10 (SP01, 0.26 On, odblokováno průběžné Autotune, které trvale
monitoruje zvlnění motoru nastavuje Konstantu motoru (Pr 5.
8
