Mentor MP Dvou nebo ctyrkvadrantový stejnosmerný menic 25A až 7400A / 480V až 690V

| Kategorie: Návody k obsluze  | Tento dokument chci!

Uživatelská prírucka- Projektování pohonu a bezpecnost osob. Pracovní podmínky. Prístup k menici. Ochrana proti ohni. Shoda s predpisy. Motor. Rízení externí mechanické brzdy. Nastavování parametru.

Vydal: Control Techniques Brno s.r.o.

Strana 83 z 189

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.







Poznámky redaktora
Jakmile tato funkce vykonána, měnič určí (vypočte) Konstantu motoru (Pr 5.11 (SP02, 0. Proto při zvyšování zátěže motoru bude trvalá odchylka zvyšovat (rozdíl mezi žádanými a skutečnými otáčkami).4.61) Integrační zist regulátoru toku (Pr 5. 8. pro připojení proudové sondy osciloskopu.5 Naladění zisků otáčkové smyčky Zisky otáčkové smyčky upravují odezvu otáčkového regulátoru na žádanou hodnotu otáček.5.59), Odpor kotvy (Pr 5. Aby mohl být test proveden, měnič musí být před jeho započetím stavu blokováno (disable).15), Proporcionální zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.5.26 On, odblokováno průběžné Autotune, které trvale monitoruje zvlnění motoru nastavuje Konstantu motoru (Pr 5.controltechniques. 8.34), vše pro zajištìní optimálních vlastností.34) měnič odblokován zadán povel Start kterémkoliv směru), potom měnič provede test Autotune bez otočení motoru.16 pak využívají Kp2, Ki2 Kd2 8. většími překmity v přechodových stavech.cz 8. Zvýšení hodnoty zkracuje čas regulace zvyšuje tuhost systému, ale je zpětně provázeno zmenšením tlumení systému, tj.1 Autotune bez otočení motoru pro zisky proudové smyčky Je-li 5.15), Proporcionální zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4. 8. Vlastnosti proudové smyčky jsou principiálně funkcemi elektrických parametrů jednotlivých motorů. Zvyšováním hodnoty tohoto parametru dosáhneme snížení překmitu vyvolaného malým tlumením soustavy. některých motorů indukčnost kotvy významně mění, je-li motoru buzení přítomno.63) a Pr 3.13 Jestliže proporcionální složka (zisk, zesílení) nějakou hodnotu a integrační složka nastavena nulovou hodnotu, bude otáčkový regulátor pracovat trvalou odchylkou žádané hodnoty otáček, která bude úměrná velikosti zátěžného momentu. 8. 8-1 Odezvy Pro nastavení parametrů otáčkového regulátoru lze využít dvou metod a to závislosti nastavení 3.13) Integrační zisk v oblasti nespojitých proudů (Pr 4.2 Integrační zisk (Ki) 3. Jedná-li tento případ, možno korekci zisků použít průběžné Autotune.4 Ruční nastavení zisků otáčkové smyčky Obr.3 Zpětnovazební výstup měniče K dispozici pin, který přiváděn zpětnovazební signál odpovídající proudu kotvy.5.72) ohledem zvolenou mapu motoru provede se zapamatování hodnot.16 může být změněn jak režimu Blokování, tak Odblokování měniče.16.14), Integrační zisk v oblasti nespojitých proudů (Pr 4. Měnič určuje elektrické charakteristiky motoru vnucováním proudu do kotevního vinutí. Ještě mělo být provedeno Autotune bez otočení motoru, protože Integrační zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.4.14 Použití integrační složky umožňuje zavedením astatismu soustavy dosáhnout nulovou trvalou odchylku otáček.10 (SP01, 0.5. Rozdíl skutečné žádané hodnoty integrován časem výsledkem signál, který součtu s proporcionální složkou následném proudovém regulátoru zvýší požadavek moment pohonu tím sníží reálném čase odchylku otáček nulu.1 Proporcionální zisk (Kp) 3. Tato složka regulační struktury zařazena tak, aby nevnášela dodatečné rušení, které této složky obvykle projevuje. Pro většinu aplikací však platí, správné nastavení proporcionální integrační složky nevyžaduje použití i derivační složky regulátoru.17. časově přijatelné odezvy žádanou hodnotu změny otáček při dostatečném tlumení robustnosti soustavy.12 (SE13, 0.2 Průběžné Autotune pro zisky proudové smyčky Při Autotune bez otočení motoru jsou zisky proudové smyčky nastavo- vány bez buzení motoru. Tato funkce není aktivní při 12-ti pulzním sériovém provozu. • Je-li 3. Žádané otáčky Nedostatečné proporcionální zesílení Nadměrné proporcionální zesílení Nadměrné integrační zesílení Ideální odezva . Proto někdy doporučuje pro zvýšení tlumení snížit hodnotu integrační složky korekci provést zvýšením proporcio- nální složky. Pr 3.4 Samonaladění zisků proudové smyčky Pro zajištění optimálních vlastností musí být dobře nastavena proudová smyčka. 8.15 Derivační složka zařazena obvodu zpětné vazby otáčkového regulátoru jejím účelem zajistit dodatečné tlumení systému.61) a Pr 3. Člen naimplementován tvaru Σ(Ki chybová odchylka), tak integrační zisk může být změněn když regulátor aktivní bez způsobení velkých přechodových změn požadavlů moment. 8. Tento pin označen symbolem půlsinusové vlny je umístěn napravo svorek tacha.16 pak využívají Kp1, Ki1 Kd1 • Je-li 3.13), Integrační zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.4. 8.12 (SP03, 0. Zmenšení této odchylky možno dosáhnout zvětšením zesílení to až mez akustického hluku nebo nestability soustavy.3 Derivační zisk (Kd) 3. Měnič uchovává dva soubory parametrů každý nich může být použit v měniči souladu hodnotou nastavenou 3.Bezpečnost při práci Všeobecně Mechanická instalace Elektrická instalace Ovládání měniče Definované bloky Uvedení do provozu Optimalizace Karta SMARTCARD PLC des- ce měniče Rozšířené menu Technická specifikace Diagnostika Informace o registraci UL Uživatelská příručka Mentor 83 První vydání www. Obecně musí být tyto složky vzájemně nastaveny tak, aby se skutečné aplikace dosáhlo požadovaných regulačních vlastností, tj.34), Bod nastavení protielektromo- torické síly (Pr 5.14) není při průběžném Autotune nastavováno. Pin může být použit např.62) a Pr 3. Výpočet zisků pozastaven, když měnič režimu odbuzování. Proporcionální část (Kp) integrační část (Ki) regulátoru zařazena přímé derivační (Kp) zpětnovazební větvi. Je-li 5