Uživatelská prírucka- Projektování pohonu a bezpecnost osob. Pracovní podmínky. Prístup k menici. Ochrana proti ohni. Shoda s predpisy. Motor. Rízení externí mechanické brzdy. Nastavování parametru.
Poznámky redaktora
8-1 Odezvy
Pro nastavení parametrů otáčkového regulátoru lze využít dvou metod a
to závislosti nastavení 3.16 pak využívají Kp2, Ki2 Kd2
8.Bezpečnost
při práci
Všeobecně
Mechanická
instalace
Elektrická
instalace
Ovládání
měniče
Definované
bloky
Uvedení do
provozu
Optimalizace
Karta
SMARTCARD
PLC des-
ce měniče
Rozšířené
menu
Technická
specifikace
Diagnostika
Informace o
registraci UL
Uživatelská příručka Mentor 83
První vydání www.
Výpočet zisků pozastaven, když měnič režimu odbuzování.
8.61) a
Pr 3. Pin může být použit např.
Tato funkce není aktivní při 12-ti pulzním sériovém provozu.61) Integrační zist regulátoru
toku (Pr 5. Tento pin označen symbolem půlsinusové vlny je
umístěn napravo svorek tacha.1 Autotune bez otočení motoru pro zisky
proudové smyčky
Je-li 5.
Člen naimplementován tvaru Σ(Ki chybová odchylka), tak
integrační zisk může být změněn když regulátor aktivní bez
způsobení velkých přechodových změn požadavlů moment.
Zmenšení této odchylky možno dosáhnout zvětšením zesílení to
až mez akustického hluku nebo nestability soustavy. pro
připojení proudové sondy osciloskopu.
8.4 Samonaladění zisků proudové smyčky
Pro zajištění optimálních vlastností musí být dobře nastavena proudová
smyčka.1 Proporcionální zisk (Kp) 3.13),
Integrační zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.
časově přijatelné odezvy žádanou hodnotu změny otáček při
dostatečném tlumení robustnosti soustavy.
Ještě mělo být provedeno Autotune bez otočení motoru, protože
Integrační zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.4. Vlastnosti proudové smyčky jsou principiálně funkcemi
elektrických parametrů jednotlivých motorů.15), Proporcionální zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.
Jakmile tato funkce vykonána, měnič určí (vypočte) Konstantu motoru
(Pr 5.12 (SE13, 0.13) Integrační zisk
v oblasti nespojitých proudů (Pr 4.15
Derivační složka zařazena obvodu zpětné vazby otáčkového
regulátoru jejím účelem zajistit dodatečné tlumení systému.2 Průběžné Autotune pro zisky proudové
smyčky
Při Autotune bez otočení motoru jsou zisky proudové smyčky nastavo-
vány bez buzení motoru.11 (SP02, 0.12 (SP03, 0.26 On, odblokováno průběžné Autotune, které trvale
monitoruje zvlnění motoru nastavuje Konstantu motoru (Pr 5.
Žádané otáčky
Nedostatečné
proporcionální
zesílení
Nadměrné
proporcionální
zesílení
Nadměrné
integrační
zesílení
Ideální
odezva
.14), Integrační zisk v
oblasti nespojitých proudů (Pr 4.5.5.13
Jestliže proporcionální složka (zisk, zesílení) nějakou hodnotu a
integrační složka nastavena nulovou hodnotu, bude otáčkový
regulátor pracovat trvalou odchylkou žádané hodnoty otáček, která
bude úměrná velikosti zátěžného momentu.
Pr 3.5.4.16.16 může být změněn jak režimu Blokování, tak Odblokování
měniče.2 Integrační zisk (Ki) 3.
8. Obecně musí být tyto složky vzájemně nastaveny tak, aby
se skutečné aplikace dosáhlo požadovaných regulačních vlastností, tj.controltechniques. Proto při zvyšování
zátěže motoru bude trvalá odchylka zvyšovat (rozdíl mezi žádanými a
skutečnými otáčkami).
8. některých motorů indukčnost kotvy
významně mění, je-li motoru buzení přítomno.10 (SP01, 0.
Zvýšení hodnoty zkracuje čas regulace zvyšuje tuhost systému, ale
je zpětně provázeno zmenšením tlumení systému, tj.34), vše pro zajištìní optimálních
vlastností.5 Naladění zisků otáčkové smyčky
Zisky otáčkové smyčky upravují odezvu otáčkového regulátoru na
žádanou hodnotu otáček.62) a
Pr 3.15),
Proporcionální zisk oblasti spojitých proudů (Pr 4.5.3 Zpětnovazební výstup měniče
K dispozici pin, který přiváděn zpětnovazební signál odpovídající
proudu kotvy. Zvyšováním
hodnoty tohoto parametru dosáhneme snížení překmitu vyvolaného
malým tlumením soustavy.34), Bod nastavení protielektromo-
torické síly (Pr 5.
8. Tato
složka regulační struktury zařazena tak, aby nevnášela
dodatečné rušení, které této složky obvykle projevuje.cz
8. Jedná-li tento
případ, možno korekci zisků použít průběžné Autotune.16 pak využívají Kp1, Ki1 Kd1
• Je-li 3.
Je-li 5.14) není při průběžném
Autotune nastavováno.59), Odpor kotvy (Pr 5.34) měnič odblokován zadán povel
Start kterémkoliv směru), potom měnič provede test Autotune bez
otočení motoru.17.63) a
Pr 3.
Měnič určuje elektrické charakteristiky motoru vnucováním proudu do
kotevního vinutí. většími překmity v
přechodových stavech.
8.14
Použití integrační složky umožňuje zavedením astatismu soustavy
dosáhnout nulovou trvalou odchylku otáček.
Měnič uchovává dva soubory parametrů každý nich může být použit
v měniči souladu hodnotou nastavenou 3. Proto někdy doporučuje pro zvýšení tlumení
snížit hodnotu integrační složky korekci provést zvýšením proporcio-
nální složky.72) ohledem zvolenou mapu motoru provede se
zapamatování hodnot. Proporcionální část (Kp) integrační část (Ki)
regulátoru zařazena přímé derivační (Kp) zpětnovazební větvi. Pro většinu aplikací však platí, správné
nastavení proporcionální integrační složky nevyžaduje použití i
derivační složky regulátoru.
8.
• Je-li 3.3 Derivační zisk (Kd) 3. Rozdíl skutečné žádané
hodnoty integrován časem výsledkem signál, který součtu s
proporcionální složkou následném proudovém regulátoru zvýší
požadavek moment pohonu tím sníží reálném čase odchylku
otáček nulu.4.4 Ruční nastavení zisků otáčkové smyčky
Obr. Aby mohl být test proveden, měnič musí být před jeho
započetím stavu blokováno (disable)
