Uživatelská prírucka- Projektování pohonu a bezpecnost osob. Pracovní podmínky. Prístup k menici. Ochrana proti ohni. Shoda s predpisy. Motor. Rízení externí mechanické brzdy. Nastavování parametru.
Poznámky redaktora
62, 3. 106.25}
Přenosová rychlost sériové linky
RW Txt US
300 (0), 600 (1), 1200 (2),
2400 (3), 4800 (4), 9600 (5),
19200 (6), 38400 (7),
57600 (8)*, 115200 (9)*
19200 (6)
Si02
{0.10) operuje kladné zpětné vazbě otáčkového regulá-
toru, viz jeho blokové schema obr.
Informace nastavení zisků otáčkového regulátoru jsou uvedeny v
kap.52}
Otáčky tacha
RO PT
±SPEED_MAX ot/min
.
Modbus RTU
Je-li použit protokol Modbus RTU, jsou povoleny adresy rozsahu až
247. Jestliže
volitelný modul kategorie zpětná vazba není slotu zasunut,
měnič hlásí poruchu "EnC9" .
ANSI
Při použití protokolu ANSI první číslice označuje skupinu druhá číslice
adresu dané skupině.controltechniques. 106.
Identifikační symbol přiřazený měniči při použití sériové linky.
Informace nastavení zisků otáčkového regulátoru jsou uvedeny v
kap.67, 11.1
SP03
{0.67, 11.23}
Sériová adresa
RW Uni US
0 247 1
Fb01
{0. Optimalizace str.8 Blok “Otáčková zpětná vazba”
0, drv: Konektor enkodéru
Signál zpětné polohové vazby přiveden konektor enkodéru
měniče použit pro pro zpětnou otáčkovou vazbu pro výpočet
polohy rotorového toku motoru.63, 3.11) operuje kladné zpětné vazbě otáčkového regulá-
toru, viz jeho blokové schema obr. 82. Tento parametr měl
být nastaven trochu výše nebo níže jmenovité hodnoty tehdy,
přeje-li uživatel jemně upravit toleranci zpětné vazby.74, 3.
Maximální povolený počet skupin maximální počet povolených
adres skupině také 9.63, 3.23) rovna 99.12}
D zisk otáčkového regulátoru (Kd1)
RW Uni US
0,00000 0,65535
(s-1
/rad s-1
)
0. Řídicí systém by
měl čekat alespoň 20ms, než odešle novou zprávu novou přenosovou
rychlostí. Je-li změna prováděna pomocí vlastní sériové linky, odezva na
řídící příkaz probíhá původní komunikační rychlostí.
6.1. Měnič je
vždy podřízená jednotka (slave).62, 3.Bezpečnost
při práci
Všeobecně
Mechanická
instalace
Elektrická
instalace
Ovládání
měniče
Definované
bloky
Uvedení do
provozu
Optimalizace
Karta
SMARTCARD
PLC des-
ce měniče
Rozšířené
menu
Technická
specifikace
Diagnostika
Informace o
registraci UL
Uživatelská příručka Mentor 73
První vydání www.26}
Volba pozice připojení zpětné vazby
RW Txt US
drv (0), Slot1 (1), Slot2 (2),
Slot3 (3), tACHO (4), Est
SPEED (5)
Est SPEED (5)
Fb02
{0.53}
Režim tacha
RW Txt US
DC (0), Filt (1), (2) (0)
Hodnota Význam
0 vstup pro tacho
1 Filt vstup vstupním filtrem pro tacho
2 vstup pro tacho
Fb04
{0.12) operuje kladné zpětné vazbě otáčkového regulá-
toru, viz jeho blokové schema obr.
Lze volit mezi třemi možnostmi:
Za předpokladu, parametr napěťové konstanty tacha nastaven
správně, potom tento parametr zobrazuje otáčky tacha ot/min. 11-3 str.
6. Optimalizace str.7 Blok “Sériová linka”
* Pouze pro Modbus RTU
Tento parametr může měnit pomocí klávesnice měniče, pomocí
přídavného volitelného modulu nebo prostřednictvím vlastní sériové
linky. 106.
1, Slot1: Volitelný modul pozici (slotu) 1
Signál zpětné polohové vazby prostřednictvím volitelného modulu
přiveden pozici (slot použit pro pro zpětnou otáčkovou
vazbu pro výpočet polohy rotorového toku motoru. 82.61, 11.
Hodnota používá obecně pro označení všech podřízených systé-
mů pro označení všech podřízených jednotek skupiny Tyto
adresy proto neměly být nastavovány tohoto parametru.
Informace nastavení zisků otáčkového regulátoru jsou uvedeny v
kap.00000
Si01
{0. hodnota Si02 (Pr 0.cz
6.
2, Slot2: Volitelný modul pozici (slotu) 2
3, Slot3: Volitelný modul pozici (slotu) 3
4, tACHO: Tacho
5, ESt.1.61/3.
SP02 (Pr 0.71, 3.10}
P zisk otáčkového regulátoru (Kp1)
RW Uni US
0,0000 6,5535 (1/ rad s-1
) 0,0300
SP02
{0. 11-3 str. Optimalizace str.SPEED: Vypočtené otáčky
Definuje napěťovou konstantu použitého tacha.51}
Jmenovité napětí tacha
RW Uni US
0 300,00 V/1000 ot/min Eur: 60,00, USA: 50,00
Fb03
{0.61, 3. 82.
Proto protokolu ANSI max.11}
I zisk otáčkového regulátoru(Ki1)
RW Uni US
0,00 655,35 (s/rad s-1) 0.
SP01
{0.1.72, 3. 11-3 str.
SP03 (Pr 0.6 Blok “Otáčková smyčka”
SP01 (Pr 0. Adresa používá obecně pro označení všech podřízených
systémů, proto neměla být nastavována tohoto parametru.73, 3
