Uživatelská prírucka- Projektování pohonu a bezpecnost osob. Pracovní podmínky. Prístup k menici. Ochrana proti ohni. Shoda s predpisy. Motor. Rízení externí mechanické brzdy. Nastavování parametru.
Poznámky redaktora
62, 3.11) operuje kladné zpětné vazbě otáčkového regulá-
toru, viz jeho blokové schema obr.
Hodnota používá obecně pro označení všech podřízených systé-
mů pro označení všech podřízených jednotek skupiny Tyto
adresy proto neměly být nastavovány tohoto parametru.
6.1.51}
Jmenovité napětí tacha
RW Uni US
0 300,00 V/1000 ot/min Eur: 60,00, USA: 50,00
Fb03
{0. 82.7 Blok “Sériová linka”
* Pouze pro Modbus RTU
Tento parametr může měnit pomocí klávesnice měniče, pomocí
přídavného volitelného modulu nebo prostřednictvím vlastní sériové
linky.Bezpečnost
při práci
Všeobecně
Mechanická
instalace
Elektrická
instalace
Ovládání
měniče
Definované
bloky
Uvedení do
provozu
Optimalizace
Karta
SMARTCARD
PLC des-
ce měniče
Rozšířené
menu
Technická
specifikace
Diagnostika
Informace o
registraci UL
Uživatelská příručka Mentor 73
První vydání www. Tento parametr měl
být nastaven trochu výše nebo níže jmenovité hodnoty tehdy,
přeje-li uživatel jemně upravit toleranci zpětné vazby. 11-3 str. Je-li změna prováděna pomocí vlastní sériové linky, odezva na
řídící příkaz probíhá původní komunikační rychlostí. 106.12}
D zisk otáčkového regulátoru (Kd1)
RW Uni US
0,00000 0,65535
(s-1
/rad s-1
)
0.1.63, 3.67, 11.
Informace nastavení zisků otáčkového regulátoru jsou uvedeny v
kap.25}
Přenosová rychlost sériové linky
RW Txt US
300 (0), 600 (1), 1200 (2),
2400 (3), 4800 (4), 9600 (5),
19200 (6), 38400 (7),
57600 (8)*, 115200 (9)*
19200 (6)
Si02
{0.controltechniques.
SP03 (Pr 0.12) operuje kladné zpětné vazbě otáčkového regulá-
toru, viz jeho blokové schema obr.72, 3.SPEED: Vypočtené otáčky
Definuje napěťovou konstantu použitého tacha.63, 3. Optimalizace str.62, 3.
Identifikační symbol přiřazený měniči při použití sériové linky.
Maximální povolený počet skupin maximální počet povolených
adres skupině také 9.67, 11.
Modbus RTU
Je-li použit protokol Modbus RTU, jsou povoleny adresy rozsahu až
247. Měnič je
vždy podřízená jednotka (slave).
Informace nastavení zisků otáčkového regulátoru jsou uvedeny v
kap.6 Blok “Otáčková smyčka”
SP01 (Pr 0.10) operuje kladné zpětné vazbě otáčkového regulá-
toru, viz jeho blokové schema obr.
Proto protokolu ANSI max.26}
Volba pozice připojení zpětné vazby
RW Txt US
drv (0), Slot1 (1), Slot2 (2),
Slot3 (3), tACHO (4), Est
SPEED (5)
Est SPEED (5)
Fb02
{0.8 Blok “Otáčková zpětná vazba”
0, drv: Konektor enkodéru
Signál zpětné polohové vazby přiveden konektor enkodéru
měniče použit pro pro zpětnou otáčkovou vazbu pro výpočet
polohy rotorového toku motoru. 106.11}
I zisk otáčkového regulátoru(Ki1)
RW Uni US
0,00 655,35 (s/rad s-1) 0. 82.23}
Sériová adresa
RW Uni US
0 247 1
Fb01
{0.
1, Slot1: Volitelný modul pozici (slotu) 1
Signál zpětné polohové vazby prostřednictvím volitelného modulu
přiveden pozici (slot použit pro pro zpětnou otáčkovou
vazbu pro výpočet polohy rotorového toku motoru.
SP01
{0. hodnota Si02 (Pr 0. 106.61, 3. Optimalizace str.10}
P zisk otáčkového regulátoru (Kp1)
RW Uni US
0,0000 6,5535 (1/ rad s-1
) 0,0300
SP02
{0. 82.cz
6. 11-3 str.1
SP03
{0. Adresa používá obecně pro označení všech podřízených
systémů, proto neměla být nastavována tohoto parametru.00000
Si01
{0.74, 3.61/3.
6.
Lze volit mezi třemi možnostmi:
Za předpokladu, parametr napěťové konstanty tacha nastaven
správně, potom tento parametr zobrazuje otáčky tacha ot/min.
Informace nastavení zisků otáčkového regulátoru jsou uvedeny v
kap. Jestliže
volitelný modul kategorie zpětná vazba není slotu zasunut,
měnič hlásí poruchu "EnC9" .23) rovna 99. 11-3 str.
SP02 (Pr 0.
ANSI
Při použití protokolu ANSI první číslice označuje skupinu druhá číslice
adresu dané skupině.53}
Režim tacha
RW Txt US
DC (0), Filt (1), (2) (0)
Hodnota Význam
0 vstup pro tacho
1 Filt vstup vstupním filtrem pro tacho
2 vstup pro tacho
Fb04
{0. Optimalizace str.
2, Slot2: Volitelný modul pozici (slotu) 2
3, Slot3: Volitelný modul pozici (slotu) 3
4, tACHO: Tacho
5, ESt.1.71, 3.73, 3.61, 11.52}
Otáčky tacha
RO PT
±SPEED_MAX ot/min
. Řídicí systém by
měl čekat alespoň 20ms, než odešle novou zprávu novou přenosovou
rychlostí
