Uživatelská prírucka- Projektování pohonu a bezpecnost osob. Pracovní podmínky. Prístup k menici. Ochrana proti ohni. Shoda s predpisy. Motor. Rízení externí mechanické brzdy. Nastavování parametru.
Poznámky redaktora
Informace nastavení zisků otáčkového regulátoru jsou uvedeny v
kap.12}
D zisk otáčkového regulátoru (Kd1)
RW Uni US
0,00000 0,65535
(s-1
/rad s-1
)
0.1.6 Blok “Otáčková smyčka”
SP01 (Pr 0.
1, Slot1: Volitelný modul pozici (slotu) 1
Signál zpětné polohové vazby prostřednictvím volitelného modulu
přiveden pozici (slot použit pro pro zpětnou otáčkovou
vazbu pro výpočet polohy rotorového toku motoru.52}
Otáčky tacha
RO PT
±SPEED_MAX ot/min
.SPEED: Vypočtené otáčky
Definuje napěťovou konstantu použitého tacha.
Informace nastavení zisků otáčkového regulátoru jsou uvedeny v
kap.Bezpečnost
při práci
Všeobecně
Mechanická
instalace
Elektrická
instalace
Ovládání
měniče
Definované
bloky
Uvedení do
provozu
Optimalizace
Karta
SMARTCARD
PLC des-
ce měniče
Rozšířené
menu
Technická
specifikace
Diagnostika
Informace o
registraci UL
Uživatelská příručka Mentor 73
První vydání www.63, 3. Tento parametr měl
být nastaven trochu výše nebo níže jmenovité hodnoty tehdy,
přeje-li uživatel jemně upravit toleranci zpětné vazby.
SP01
{0. 106.10) operuje kladné zpětné vazbě otáčkového regulá-
toru, viz jeho blokové schema obr.71, 3.
Lze volit mezi třemi možnostmi:
Za předpokladu, parametr napěťové konstanty tacha nastaven
správně, potom tento parametr zobrazuje otáčky tacha ot/min. Řídicí systém by
měl čekat alespoň 20ms, než odešle novou zprávu novou přenosovou
rychlostí.23) rovna 99.61, 3. 82.1.controltechniques.12) operuje kladné zpětné vazbě otáčkového regulá-
toru, viz jeho blokové schema obr.10}
P zisk otáčkového regulátoru (Kp1)
RW Uni US
0,0000 6,5535 (1/ rad s-1
) 0,0300
SP02
{0. 11-3 str.11) operuje kladné zpětné vazbě otáčkového regulá-
toru, viz jeho blokové schema obr.
Informace nastavení zisků otáčkového regulátoru jsou uvedeny v
kap.8 Blok “Otáčková zpětná vazba”
0, drv: Konektor enkodéru
Signál zpětné polohové vazby přiveden konektor enkodéru
měniče použit pro pro zpětnou otáčkovou vazbu pro výpočet
polohy rotorového toku motoru.72, 3. hodnota Si02 (Pr 0.
Identifikační symbol přiřazený měniči při použití sériové linky. Optimalizace str.63, 3. Jestliže
volitelný modul kategorie zpětná vazba není slotu zasunut,
měnič hlásí poruchu "EnC9" .26}
Volba pozice připojení zpětné vazby
RW Txt US
drv (0), Slot1 (1), Slot2 (2),
Slot3 (3), tACHO (4), Est
SPEED (5)
Est SPEED (5)
Fb02
{0. 11-3 str. Adresa používá obecně pro označení všech podřízených
systémů, proto neměla být nastavována tohoto parametru.67, 11. Měnič je
vždy podřízená jednotka (slave).
SP02 (Pr 0. 106.11}
I zisk otáčkového regulátoru(Ki1)
RW Uni US
0,00 655,35 (s/rad s-1) 0.1
SP03
{0.67, 11. 11-3 str.
2, Slot2: Volitelný modul pozici (slotu) 2
3, Slot3: Volitelný modul pozici (slotu) 3
4, tACHO: Tacho
5, ESt.
6.23}
Sériová adresa
RW Uni US
0 247 1
Fb01
{0.cz
6.
Modbus RTU
Je-li použit protokol Modbus RTU, jsou povoleny adresy rozsahu až
247.62, 3.1. Je-li změna prováděna pomocí vlastní sériové linky, odezva na
řídící příkaz probíhá původní komunikační rychlostí.62, 3. 82. 106.74, 3.51}
Jmenovité napětí tacha
RW Uni US
0 300,00 V/1000 ot/min Eur: 60,00, USA: 50,00
Fb03
{0.53}
Režim tacha
RW Txt US
DC (0), Filt (1), (2) (0)
Hodnota Význam
0 vstup pro tacho
1 Filt vstup vstupním filtrem pro tacho
2 vstup pro tacho
Fb04
{0. 82.
Proto protokolu ANSI max.61, 11.
Hodnota používá obecně pro označení všech podřízených systé-
mů pro označení všech podřízených jednotek skupiny Tyto
adresy proto neměly být nastavovány tohoto parametru.7 Blok “Sériová linka”
* Pouze pro Modbus RTU
Tento parametr může měnit pomocí klávesnice měniče, pomocí
přídavného volitelného modulu nebo prostřednictvím vlastní sériové
linky.61/3.73, 3.
ANSI
Při použití protokolu ANSI první číslice označuje skupinu druhá číslice
adresu dané skupině.25}
Přenosová rychlost sériové linky
RW Txt US
300 (0), 600 (1), 1200 (2),
2400 (3), 4800 (4), 9600 (5),
19200 (6), 38400 (7),
57600 (8)*, 115200 (9)*
19200 (6)
Si02
{0.
6. Optimalizace str.
SP03 (Pr 0.00000
Si01
{0.
Maximální povolený počet skupin maximální počet povolených
adres skupině také 9. Optimalizace str
