Uživatelská prírucka- Projektování pohonu a bezpecnost osob. Pracovní podmínky. Prístup k menici. Ochrana proti ohni. Shoda s predpisy. Motor. Rízení externí mechanické brzdy. Nastavování parametru.
Poznámky redaktora
6.63, 3.74, 3. Optimalizace str.cz
6. Měnič je
vždy podřízená jednotka (slave).10) operuje kladné zpětné vazbě otáčkového regulá-
toru, viz jeho blokové schema obr.Bezpečnost
při práci
Všeobecně
Mechanická
instalace
Elektrická
instalace
Ovládání
měniče
Definované
bloky
Uvedení do
provozu
Optimalizace
Karta
SMARTCARD
PLC des-
ce měniče
Rozšířené
menu
Technická
specifikace
Diagnostika
Informace o
registraci UL
Uživatelská příručka Mentor 73
První vydání www.62, 3.
1, Slot1: Volitelný modul pozici (slotu) 1
Signál zpětné polohové vazby prostřednictvím volitelného modulu
přiveden pozici (slot použit pro pro zpětnou otáčkovou
vazbu pro výpočet polohy rotorového toku motoru.71, 3.72, 3.23}
Sériová adresa
RW Uni US
0 247 1
Fb01
{0.
ANSI
Při použití protokolu ANSI první číslice označuje skupinu druhá číslice
adresu dané skupině.
Maximální povolený počet skupin maximální počet povolených
adres skupině také 9.62, 3.10}
P zisk otáčkového regulátoru (Kp1)
RW Uni US
0,0000 6,5535 (1/ rad s-1
) 0,0300
SP02
{0. 82.63, 3. Optimalizace str.
Hodnota používá obecně pro označení všech podřízených systé-
mů pro označení všech podřízených jednotek skupiny Tyto
adresy proto neměly být nastavovány tohoto parametru.
Identifikační symbol přiřazený měniči při použití sériové linky. 11-3 str.SPEED: Vypočtené otáčky
Definuje napěťovou konstantu použitého tacha. 106. 11-3 str.6 Blok “Otáčková smyčka”
SP01 (Pr 0.
SP03 (Pr 0.11}
I zisk otáčkového regulátoru(Ki1)
RW Uni US
0,00 655,35 (s/rad s-1) 0. Adresa používá obecně pro označení všech podřízených
systémů, proto neměla být nastavována tohoto parametru.52}
Otáčky tacha
RO PT
±SPEED_MAX ot/min
. Řídicí systém by
měl čekat alespoň 20ms, než odešle novou zprávu novou přenosovou
rychlostí.61/3. Optimalizace str.
Informace nastavení zisků otáčkového regulátoru jsou uvedeny v
kap. 82.
6.23) rovna 99.12}
D zisk otáčkového regulátoru (Kd1)
RW Uni US
0,00000 0,65535
(s-1
/rad s-1
)
0.1.
Informace nastavení zisků otáčkového regulátoru jsou uvedeny v
kap.controltechniques.
Proto protokolu ANSI max.73, 3.51}
Jmenovité napětí tacha
RW Uni US
0 300,00 V/1000 ot/min Eur: 60,00, USA: 50,00
Fb03
{0. 82.26}
Volba pozice připojení zpětné vazby
RW Txt US
drv (0), Slot1 (1), Slot2 (2),
Slot3 (3), tACHO (4), Est
SPEED (5)
Est SPEED (5)
Fb02
{0. Tento parametr měl
být nastaven trochu výše nebo níže jmenovité hodnoty tehdy,
přeje-li uživatel jemně upravit toleranci zpětné vazby.61, 3.53}
Režim tacha
RW Txt US
DC (0), Filt (1), (2) (0)
Hodnota Význam
0 vstup pro tacho
1 Filt vstup vstupním filtrem pro tacho
2 vstup pro tacho
Fb04
{0.11) operuje kladné zpětné vazbě otáčkového regulá-
toru, viz jeho blokové schema obr. hodnota Si02 (Pr 0.
Lze volit mezi třemi možnostmi:
Za předpokladu, parametr napěťové konstanty tacha nastaven
správně, potom tento parametr zobrazuje otáčky tacha ot/min. 106.67, 11.
Informace nastavení zisků otáčkového regulátoru jsou uvedeny v
kap.
SP01
{0.7 Blok “Sériová linka”
* Pouze pro Modbus RTU
Tento parametr může měnit pomocí klávesnice měniče, pomocí
přídavného volitelného modulu nebo prostřednictvím vlastní sériové
linky.1.1.12) operuje kladné zpětné vazbě otáčkového regulá-
toru, viz jeho blokové schema obr. Je-li změna prováděna pomocí vlastní sériové linky, odezva na
řídící příkaz probíhá původní komunikační rychlostí.
2, Slot2: Volitelný modul pozici (slotu) 2
3, Slot3: Volitelný modul pozici (slotu) 3
4, tACHO: Tacho
5, ESt.1
SP03
{0. 106.61, 11. 11-3 str. Jestliže
volitelný modul kategorie zpětná vazba není slotu zasunut,
měnič hlásí poruchu "EnC9" .
Modbus RTU
Je-li použit protokol Modbus RTU, jsou povoleny adresy rozsahu až
247.00000
Si01
{0.67, 11.
SP02 (Pr 0.8 Blok “Otáčková zpětná vazba”
0, drv: Konektor enkodéru
Signál zpětné polohové vazby přiveden konektor enkodéru
měniče použit pro pro zpětnou otáčkovou vazbu pro výpočet
polohy rotorového toku motoru.25}
Přenosová rychlost sériové linky
RW Txt US
300 (0), 600 (1), 1200 (2),
2400 (3), 4800 (4), 9600 (5),
19200 (6), 38400 (7),
57600 (8)*, 115200 (9)*
19200 (6)
Si02
{0
