Uživatelská prírucka- Projektování pohonu a bezpecnost osob. Pracovní podmínky. Prístup k menici. Ochrana proti ohni. Shoda s predpisy. Motor. Rízení externí mechanické brzdy. Nastavování parametru.
Poznámky redaktora
6-1 uvedeno blokové schema filtru. Hodnota
držená parametru měniče (přístupná přes sériovou linku nebo volitelný
modul) neobsahuje tento filtr, ale hodnota získaná pomocí 16ms
“sliding” periody omezení zvlnění viděného hodnotě tohoto
parametru.01}
Úroveň reference rampách
RO PT
±SPEED_MAX ot/min
di04
{0.
Je-li měnič blokován (disable), potom tento parametr zobrazuje 0.37, 1.0.02
16ms filtr
Z enkodérového
portu měniče
Otáčkový
regulátor
Referenční
systém enkodéru
měniče
di05
0. Volba provádí pomocí Fb01 (Pr 0.46).12) 3
Měnič může změřit celkový moment setrvačnosti zátěže motoru.40, 3.
6.38, 2.Bezpečnost
při práci
Všeobecně
Mechanická
instalace
Elektrická
instalace
Ovládání
měniče
Definované
bloky
Uvedení do
provozu
Optimalizace
Karta
SMARTCARD
PLC des-
ce měniče
Rozšířené
menu
Technická
specifikace
Diagnostika
Informace o
registraci UL
Uživatelská příručka Mentor 71
První vydání www.12 4.40, 3.40, 3.
16ms pásmový filtr vždy aplikován hodnotu zobrazenou v
di05 (Pr 0.34, 5. Filtrace zobrazení aktivní, je-li tento
parametr zobrazován pomocí ovládacího panelu měniče.23), protože tyto jsou prvé řadě lineární, což poskytuje
filtraci “on noise” (bezšumovou) generovanou otáčkové reference
(žádané hodnoty) zpětné vazby (skutečné hodnoty).42
na požadovný čas filtru. Uživatel
může aplikovat filtr vstup otáčkového regulátoru vstup systému
reference enkodéru měniče, je-li toto požadováno nastavením 3.36, 1.01}
Úroveň zvolené reference
RO PT
±MAX_SPEED_REF ot/min
di02
{0.42 (žádný filtr), zvlnění viděné otáčkovým regulátorem a
systémem reference enkodéru měniče dáno:
Zvlnění enkodéru 250µs (ELPR 4)
Obr.controltechniques. enkodér typu 4096 ryskami dává zvlnění 0,23 ot/min.02
Fb09
0.4 Blok “Diagnostika”
Toto žádaná hodnota otáček před vstupem otáčkového regulátoru.17 Způsob
nastavení otáčkového regulátoru.39, 3. Zvlnění enkodéru viděné otáčkovým reguláto-
rem dáno:
Zvlnění enkodéru Čas filtru (ELPR 4)
Je-li 3.02) zobrazuje skutečnou hodnotu otáček (ze zvoleného
čidla) pro otáčkový regulátor.1.40, 3.
Nedoporučuje nastavovat zpětnovazevní otáčkový filtr příliš vysoko,
aniž bylo výslovně vyžadován pro aplikace velkým momentem
setrvačnosti velkými zisky regulátoru, protože filtr nelineární
přenosovou funkci. Ten je
použit pro nastavení zisků otáčkové smyčky.79, 3. Vhodnější použít filtry požadovaného proudu
(Pr 4.44}
Přístup parametrům
RW Txt US
L1 (0), (1), Loc (2) (0)
Hodnota Stav
0 Only menu can accessed
1 All menus can accessed
2 Loc
Aktivace uživatelského kódu
(po následném provedení Reset tento parametr
nastaven hodnotu L1)
di01
{0. Všimněte si, tatáž
filtrace zajištěna pro vstup otáčkového regulátoru pro di05 (Pr 0. Během měření měnič pokouší
roztočit motor 3
/4 jmenovitých otáček, potom zpět zastavení.
di05 (Pr 0.
Tento parametr určuje přístup parametrům pomocí ovládacího panelu::
Ovládací panel může tento parametr změnit, když aktivován
uživatelský kód. Je-li test úspěšný, časy
akcelerace decelerace jsou použity výpočtu momentu setrvačnosti
zátěže motoru, výsledek uložen 3. Viz 3. Jestliže
požadované otáčky nejsou dosaženy ani při posledním pokusu, test je
přerušen vybavena porucha “tuNE 1”.27
(Pr )
a
(Pr.02}
Skutečné otáčky
RO PT
±SPEED_MAX ot/min
Typ enkodéru Hodnota ELPR
Ab Počet rysek otáčku
Fd, Počet rysek otáčku 2
Hodnota
filtru
Pr 3.cz
Autotune otočením motoru, SE13 (Pr 0.43 3.02) (ELPR 4)
kde ELPR konstanta závislá počtu rysek otáčku podle tabulky:
Např. momentu/16,
potom, jestliže motor nemůže akcelerovat požadované otáčky se
moment zvyšuje x1
/8, x1
/4, x1
/2, jmen.03}
Úroveň reference před rampami
RO PT
±MAX_SPEED_REF ot/min
di03
{0. 6-1 Uspořádání filtru otáčkového regulátoru
Na obr. Všimněte si, že
jakákoliv filtrace zařazená otáčkové smyčky, zpětné vazby nebo
do žádané hodnoty, zavádí zpoždění omezuje maximální šíři pásma
regulátoru pro ustálený stav.18 Moment setrvačnosti
motoru zátěže.71, 3.
Tato hodnota dána součtem úrovně reference rampách pevné
reference otáček (je-li zvolena).01}
Konečná žádaná hodnota otáček
RO PT
±SPEED_MAX ot/min
di05
{0. momentu.02), ale tento filtr není obvykle aplikován aktuální
skutečnou hodnotu používanou otáčkovým regulátorem nebo
systémem reference enkodéru měniče (Pr 3.26).35, 11.
Pokusů může být provedeno několik, začíná při jmen. Skutečná hodnota získaná enkodéru obsahuje zvlnění v
důsledku diskretizace měřeného signálu otáček:
Zvlnění di05 (Pr 0.40,
3.
SE14
{0.02) když zpětná vazba získávána volitelného modulu, ale pro-
měnná délka okna filtru (šíře pásma) dána pomocí x.19.
Signál skutečné hodnoty otáček lze získat buď enkodéru nebo tacha
nebo napětí kotvy nebo modulu čidla polohy zasunutého někte-
rého slotů.40, 3
