Mentor MP Dvou nebo ctyrkvadrantový stejnosmerný menic 25A až 7400A / 480V až 690V

| Kategorie: Návody k obsluze  | Tento dokument chci!

Uživatelská prírucka- Projektování pohonu a bezpecnost osob. Pracovní podmínky. Prístup k menici. Ochrana proti ohni. Shoda s predpisy. Motor. Rízení externí mechanické brzdy. Nastavování parametru.

Vydal: Control Techniques Brno s.r.o.

Strana 71 z 189

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.







Poznámky redaktora
71, 3.01} Úroveň reference rampách RO PT ±SPEED_MAX ot/min di04 {0.02} Skutečné otáčky RO PT ±SPEED_MAX ot/min Typ enkodéru Hodnota ELPR Ab Počet rysek otáčku Fd, Počet rysek otáčku 2 Hodnota filtru Pr 3.38, 2.39, 3.02), ale tento filtr není obvykle aplikován aktuální skutečnou hodnotu používanou otáčkovým regulátorem nebo systémem reference enkodéru měniče (Pr 3. Signál skutečné hodnoty otáček lze získat buď enkodéru nebo tacha nebo napětí kotvy nebo modulu čidla polohy zasunutého někte- rého slotů. Vhodnější použít filtry požadovaného proudu (Pr 4.43 3.40, 3.46).35, 11.42 na požadovný čas filtru.40, 3.37, 1.03} Úroveň reference před rampami RO PT ±MAX_SPEED_REF ot/min di03 {0. Během měření měnič pokouší roztočit motor 3 /4 jmenovitých otáček, potom zpět zastavení.12) 3 Měnič může změřit celkový moment setrvačnosti zátěže motoru.1.12 4. Tato hodnota dána součtem úrovně reference rampách pevné reference otáček (je-li zvolena). 6-1 Uspořádání filtru otáčkového regulátoru Na obr. 6.02 Fb09 0.02 16ms filtr Z enkodérového portu měniče Otáčkový regulátor Referenční systém enkodéru měniče di05 0.79, 3.cz Autotune otočením motoru, SE13 (Pr 0. Pokusů může být provedeno několik, začíná při jmen.26). Jestliže požadované otáčky nejsou dosaženy ani při posledním pokusu, test je přerušen vybavena porucha “tuNE 1”. Viz 3.02) zobrazuje skutečnou hodnotu otáček (ze zvoleného čidla) pro otáčkový regulátor. Ten je použit pro nastavení zisků otáčkové smyčky. di05 (Pr 0.4 Blok “Diagnostika” Toto žádaná hodnota otáček před vstupem otáčkového regulátoru.40, 3.02) (ELPR 4) kde ELPR konstanta závislá počtu rysek otáčku podle tabulky: Např. Všimněte si, tatáž filtrace zajištěna pro vstup otáčkového regulátoru pro di05 (Pr 0.40, 3.0.42 (žádný filtr), zvlnění viděné otáčkovým regulátorem a systémem reference enkodéru měniče dáno: Zvlnění enkodéru 250µs (ELPR 4) Obr. Všimněte si, že jakákoliv filtrace zařazená otáčkové smyčky, zpětné vazby nebo do žádané hodnoty, zavádí zpoždění omezuje maximální šíři pásma regulátoru pro ustálený stav. Filtrace zobrazení aktivní, je-li tento parametr zobrazován pomocí ovládacího panelu měniče. Je-li měnič blokován (disable), potom tento parametr zobrazuje 0. Zvlnění enkodéru viděné otáčkovým reguláto- rem dáno: Zvlnění enkodéru Čas filtru (ELPR 4) Je-li 3.36, 1.18 Moment setrvačnosti motoru zátěže.19.44} Přístup parametrům RW Txt US L1 (0), (1), Loc (2) (0) Hodnota Stav 0 Only menu can accessed 1 All menus can accessed 2 Loc Aktivace uživatelského kódu (po následném provedení Reset tento parametr nastaven hodnotu L1) di01 {0.40, 3. SE14 {0. Nedoporučuje nastavovat zpětnovazevní otáčkový filtr příliš vysoko, aniž bylo výslovně vyžadován pro aplikace velkým momentem setrvačnosti velkými zisky regulátoru, protože filtr nelineární přenosovou funkci. momentu.27 (Pr ) a (Pr. Volba provádí pomocí Fb01 (Pr 0.23), protože tyto jsou prvé řadě lineární, což poskytuje filtraci “on noise” (bezšumovou) generovanou otáčkové reference (žádané hodnoty) zpětné vazby (skutečné hodnoty).controltechniques.01} Úroveň zvolené reference RO PT ±MAX_SPEED_REF ot/min di02 {0. 16ms pásmový filtr vždy aplikován hodnotu zobrazenou v di05 (Pr 0. 6-1 uvedeno blokové schema filtru. momentu/16, potom, jestliže motor nemůže akcelerovat požadované otáčky se moment zvyšuje x1 /8, x1 /4, x1 /2, jmen. enkodér typu 4096 ryskami dává zvlnění 0,23 ot/min.01} Konečná žádaná hodnota otáček RO PT ±SPEED_MAX ot/min di05 {0.34, 5. Hodnota držená parametru měniče (přístupná přes sériovou linku nebo volitelný modul) neobsahuje tento filtr, ale hodnota získaná pomocí 16ms “sliding” periody omezení zvlnění viděného hodnotě tohoto parametru. Uživatel může aplikovat filtr vstup otáčkového regulátoru vstup systému reference enkodéru měniče, je-li toto požadováno nastavením 3.40, 3. Je-li test úspěšný, časy akcelerace decelerace jsou použity výpočtu momentu setrvačnosti zátěže motoru, výsledek uložen 3. Tento parametr určuje přístup parametrům pomocí ovládacího panelu:: Ovládací panel může tento parametr změnit, když aktivován uživatelský kód.02) když zpětná vazba získávána volitelného modulu, ale pro- měnná délka okna filtru (šíře pásma) dána pomocí x.Bezpečnost při práci Všeobecně Mechanická instalace Elektrická instalace Ovládání měniče Definované bloky Uvedení do provozu Optimalizace Karta SMARTCARD PLC des- ce měniče Rozšířené menu Technická specifikace Diagnostika Informace o registraci UL Uživatelská příručka Mentor 71 První vydání www.17 Způsob nastavení otáčkového regulátoru. Skutečná hodnota získaná enkodéru obsahuje zvlnění v důsledku diskretizace měřeného signálu otáček: Zvlnění di05 (Pr 0