Uživatelská prírucka- Projektování pohonu a bezpecnost osob. Pracovní podmínky. Prístup k menici. Ochrana proti ohni. Shoda s predpisy. Motor. Rízení externí mechanické brzdy. Nastavování parametru.
Poznámky redaktora
37, 1.79, 3. Hodnota
držená parametru měniče (přístupná přes sériovou linku nebo volitelný
modul) neobsahuje tento filtr, ale hodnota získaná pomocí 16ms
“sliding” periody omezení zvlnění viděného hodnotě tohoto
parametru. Viz 3. Ten je
použit pro nastavení zisků otáčkové smyčky.02
Fb09
0. Filtrace zobrazení aktivní, je-li tento
parametr zobrazován pomocí ovládacího panelu měniče.4 Blok “Diagnostika”
Toto žádaná hodnota otáček před vstupem otáčkového regulátoru.27
(Pr )
a
(Pr.26).40, 3.39, 3.01}
Úroveň reference rampách
RO PT
±SPEED_MAX ot/min
di04
{0. Jestliže
požadované otáčky nejsou dosaženy ani při posledním pokusu, test je
přerušen vybavena porucha “tuNE 1”.01}
Konečná žádaná hodnota otáček
RO PT
±SPEED_MAX ot/min
di05
{0.40, 3. momentu.38, 2.36, 1.Bezpečnost
při práci
Všeobecně
Mechanická
instalace
Elektrická
instalace
Ovládání
měniče
Definované
bloky
Uvedení do
provozu
Optimalizace
Karta
SMARTCARD
PLC des-
ce měniče
Rozšířené
menu
Technická
specifikace
Diagnostika
Informace o
registraci UL
Uživatelská příručka Mentor 71
První vydání www.02), ale tento filtr není obvykle aplikován aktuální
skutečnou hodnotu používanou otáčkovým regulátorem nebo
systémem reference enkodéru měniče (Pr 3.12) 3
Měnič může změřit celkový moment setrvačnosti zátěže motoru.40, 3.12 4.
Je-li měnič blokován (disable), potom tento parametr zobrazuje 0.
6. 6-1 uvedeno blokové schema filtru. Uživatel
může aplikovat filtr vstup otáčkového regulátoru vstup systému
reference enkodéru měniče, je-li toto požadováno nastavením 3.02}
Skutečné otáčky
RO PT
±SPEED_MAX ot/min
Typ enkodéru Hodnota ELPR
Ab Počet rysek otáčku
Fd, Počet rysek otáčku 2
Hodnota
filtru
Pr 3.
Nedoporučuje nastavovat zpětnovazevní otáčkový filtr příliš vysoko,
aniž bylo výslovně vyžadován pro aplikace velkým momentem
setrvačnosti velkými zisky regulátoru, protože filtr nelineární
přenosovou funkci.
Tento parametr určuje přístup parametrům pomocí ovládacího panelu::
Ovládací panel může tento parametr změnit, když aktivován
uživatelský kód.46).71, 3.
16ms pásmový filtr vždy aplikován hodnotu zobrazenou v
di05 (Pr 0. Volba provádí pomocí Fb01 (Pr 0.1. Je-li test úspěšný, časy
akcelerace decelerace jsou použity výpočtu momentu setrvačnosti
zátěže motoru, výsledek uložen 3.17 Způsob
nastavení otáčkového regulátoru.01}
Úroveň zvolené reference
RO PT
±MAX_SPEED_REF ot/min
di02
{0.0.cz
Autotune otočením motoru, SE13 (Pr 0.43 3.35, 11.18 Moment setrvačnosti
motoru zátěže.
Tato hodnota dána součtem úrovně reference rampách pevné
reference otáček (je-li zvolena). enkodér typu 4096 ryskami dává zvlnění 0,23 ot/min.02
16ms filtr
Z enkodérového
portu měniče
Otáčkový
regulátor
Referenční
systém enkodéru
měniče
di05
0.23), protože tyto jsou prvé řadě lineární, což poskytuje
filtraci “on noise” (bezšumovou) generovanou otáčkové reference
(žádané hodnoty) zpětné vazby (skutečné hodnoty).42 (žádný filtr), zvlnění viděné otáčkovým regulátorem a
systémem reference enkodéru měniče dáno:
Zvlnění enkodéru 250µs (ELPR 4)
Obr.19.40, 3.02) když zpětná vazba získávána volitelného modulu, ale pro-
měnná délka okna filtru (šíře pásma) dána pomocí x. Všimněte si, tatáž
filtrace zajištěna pro vstup otáčkového regulátoru pro di05 (Pr 0. Během měření měnič pokouší
roztočit motor 3
/4 jmenovitých otáček, potom zpět zastavení. Vhodnější použít filtry požadovaného proudu
(Pr 4.
SE14
{0.02) zobrazuje skutečnou hodnotu otáček (ze zvoleného
čidla) pro otáčkový regulátor.40, 3.34, 5.42
na požadovný čas filtru.
Signál skutečné hodnoty otáček lze získat buď enkodéru nebo tacha
nebo napětí kotvy nebo modulu čidla polohy zasunutého někte-
rého slotů.
Pokusů může být provedeno několik, začíná při jmen.controltechniques. Zvlnění enkodéru viděné otáčkovým reguláto-
rem dáno:
Zvlnění enkodéru Čas filtru (ELPR 4)
Je-li 3.40,
3.44}
Přístup parametrům
RW Txt US
L1 (0), (1), Loc (2) (0)
Hodnota Stav
0 Only menu can accessed
1 All menus can accessed
2 Loc
Aktivace uživatelského kódu
(po následném provedení Reset tento parametr
nastaven hodnotu L1)
di01
{0.02) (ELPR 4)
kde ELPR konstanta závislá počtu rysek otáčku podle tabulky:
Např.
di05 (Pr 0. momentu/16,
potom, jestliže motor nemůže akcelerovat požadované otáčky se
moment zvyšuje x1
/8, x1
/4, x1
/2, jmen.03}
Úroveň reference před rampami
RO PT
±MAX_SPEED_REF ot/min
di03
{0. Všimněte si, že
jakákoliv filtrace zařazená otáčkové smyčky, zpětné vazby nebo
do žádané hodnoty, zavádí zpoždění omezuje maximální šíři pásma
regulátoru pro ustálený stav. 6-1 Uspořádání filtru otáčkového regulátoru
Na obr. Skutečná hodnota získaná enkodéru obsahuje zvlnění v
důsledku diskretizace měřeného signálu otáček:
Zvlnění di05 (Pr 0
