Mentor MP Dvou nebo ctyrkvadrantový stejnosmerný menic 25A až 7400A / 480V až 690V

| Kategorie: Návody k obsluze  | Tento dokument chci!

Uživatelská prírucka- Projektování pohonu a bezpecnost osob. Pracovní podmínky. Prístup k menici. Ochrana proti ohni. Shoda s predpisy. Motor. Rízení externí mechanické brzdy. Nastavování parametru.

Vydal: Control Techniques Brno s.r.o.

Strana 71 z 189

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.







Poznámky redaktora
Bezpečnost při práci Všeobecně Mechanická instalace Elektrická instalace Ovládání měniče Definované bloky Uvedení do provozu Optimalizace Karta SMARTCARD PLC des- ce měniče Rozšířené menu Technická specifikace Diagnostika Informace o registraci UL Uživatelská příručka Mentor 71 První vydání www.02 16ms filtr Z enkodérového portu měniče Otáčkový regulátor Referenční systém enkodéru měniče di05 0.03} Úroveň reference před rampami RO PT ±MAX_SPEED_REF ot/min di03 {0. 16ms pásmový filtr vždy aplikován hodnotu zobrazenou v di05 (Pr 0. Tento parametr určuje přístup parametrům pomocí ovládacího panelu:: Ovládací panel může tento parametr změnit, když aktivován uživatelský kód. 6-1 Uspořádání filtru otáčkového regulátoru Na obr.40, 3.44} Přístup parametrům RW Txt US L1 (0), (1), Loc (2) (0) Hodnota Stav 0 Only menu can accessed 1 All menus can accessed 2 Loc Aktivace uživatelského kódu (po následném provedení Reset tento parametr nastaven hodnotu L1) di01 {0. Skutečná hodnota získaná enkodéru obsahuje zvlnění v důsledku diskretizace měřeného signálu otáček: Zvlnění di05 (Pr 0. enkodér typu 4096 ryskami dává zvlnění 0,23 ot/min.controltechniques.01} Úroveň reference rampách RO PT ±SPEED_MAX ot/min di04 {0. Během měření měnič pokouší roztočit motor 3 /4 jmenovitých otáček, potom zpět zastavení.26). Pokusů může být provedeno několik, začíná při jmen. 6.42 (žádný filtr), zvlnění viděné otáčkovým regulátorem a systémem reference enkodéru měniče dáno: Zvlnění enkodéru 250µs (ELPR 4) Obr.39, 3.46).40, 3.43 3.19.42 na požadovný čas filtru.02) když zpětná vazba získávána volitelného modulu, ale pro- měnná délka okna filtru (šíře pásma) dána pomocí x. Je-li test úspěšný, časy akcelerace decelerace jsou použity výpočtu momentu setrvačnosti zátěže motoru, výsledek uložen 3.02) (ELPR 4) kde ELPR konstanta závislá počtu rysek otáčku podle tabulky: Např.23), protože tyto jsou prvé řadě lineární, což poskytuje filtraci “on noise” (bezšumovou) generovanou otáčkové reference (žádané hodnoty) zpětné vazby (skutečné hodnoty). Uživatel může aplikovat filtr vstup otáčkového regulátoru vstup systému reference enkodéru měniče, je-li toto požadováno nastavením 3. momentu/16, potom, jestliže motor nemůže akcelerovat požadované otáčky se moment zvyšuje x1 /8, x1 /4, x1 /2, jmen. Je-li měnič blokován (disable), potom tento parametr zobrazuje 0.38, 2. Všimněte si, tatáž filtrace zajištěna pro vstup otáčkového regulátoru pro di05 (Pr 0.37, 1. di05 (Pr 0.17 Způsob nastavení otáčkového regulátoru.35, 11.12 4. Hodnota držená parametru měniče (přístupná přes sériovou linku nebo volitelný modul) neobsahuje tento filtr, ale hodnota získaná pomocí 16ms “sliding” periody omezení zvlnění viděného hodnotě tohoto parametru. 6-1 uvedeno blokové schema filtru. Tato hodnota dána součtem úrovně reference rampách pevné reference otáček (je-li zvolena).79, 3. Filtrace zobrazení aktivní, je-li tento parametr zobrazován pomocí ovládacího panelu měniče.34, 5. SE14 {0. Volba provádí pomocí Fb01 (Pr 0.40, 3.0.36, 1.40, 3.40, 3. Jestliže požadované otáčky nejsou dosaženy ani při posledním pokusu, test je přerušen vybavena porucha “tuNE 1”. Viz 3. Nedoporučuje nastavovat zpětnovazevní otáčkový filtr příliš vysoko, aniž bylo výslovně vyžadován pro aplikace velkým momentem setrvačnosti velkými zisky regulátoru, protože filtr nelineární přenosovou funkci.02 Fb09 0. Zvlnění enkodéru viděné otáčkovým reguláto- rem dáno: Zvlnění enkodéru Čas filtru (ELPR 4) Je-li 3.12) 3 Měnič může změřit celkový moment setrvačnosti zátěže motoru.27 (Pr ) a (Pr.02) zobrazuje skutečnou hodnotu otáček (ze zvoleného čidla) pro otáčkový regulátor. Signál skutečné hodnoty otáček lze získat buď enkodéru nebo tacha nebo napětí kotvy nebo modulu čidla polohy zasunutého někte- rého slotů.1.4 Blok “Diagnostika” Toto žádaná hodnota otáček před vstupem otáčkového regulátoru.71, 3.cz Autotune otočením motoru, SE13 (Pr 0.02), ale tento filtr není obvykle aplikován aktuální skutečnou hodnotu používanou otáčkovým regulátorem nebo systémem reference enkodéru měniče (Pr 3. Všimněte si, že jakákoliv filtrace zařazená otáčkové smyčky, zpětné vazby nebo do žádané hodnoty, zavádí zpoždění omezuje maximální šíři pásma regulátoru pro ustálený stav.01} Konečná žádaná hodnota otáček RO PT ±SPEED_MAX ot/min di05 {0.40, 3. Vhodnější použít filtry požadovaného proudu (Pr 4.02} Skutečné otáčky RO PT ±SPEED_MAX ot/min Typ enkodéru Hodnota ELPR Ab Počet rysek otáčku Fd, Počet rysek otáčku 2 Hodnota filtru Pr 3. momentu.01} Úroveň zvolené reference RO PT ±MAX_SPEED_REF ot/min di02 {0. Ten je použit pro nastavení zisků otáčkové smyčky.18 Moment setrvačnosti motoru zátěže