Uživatelská prírucka- Projektování pohonu a bezpecnost osob. Pracovní podmínky. Prístup k menici. Ochrana proti ohni. Shoda s predpisy. Motor. Rízení externí mechanické brzdy. Nastavování parametru.
Poznámky redaktora
02}
Skutečné otáčky
RO PT
±SPEED_MAX ot/min
Typ enkodéru Hodnota ELPR
Ab Počet rysek otáčku
Fd, Počet rysek otáčku 2
Hodnota
filtru
Pr 3.02
Fb09
0.
Signál skutečné hodnoty otáček lze získat buď enkodéru nebo tacha
nebo napětí kotvy nebo modulu čidla polohy zasunutého někte-
rého slotů.79, 3.
16ms pásmový filtr vždy aplikován hodnotu zobrazenou v
di05 (Pr 0.4 Blok “Diagnostika”
Toto žádaná hodnota otáček před vstupem otáčkového regulátoru.
6. Filtrace zobrazení aktivní, je-li tento
parametr zobrazován pomocí ovládacího panelu měniče.controltechniques.40,
3. enkodér typu 4096 ryskami dává zvlnění 0,23 ot/min.
Tato hodnota dána součtem úrovně reference rampách pevné
reference otáček (je-li zvolena). 6-1 uvedeno blokové schema filtru.
Je-li měnič blokován (disable), potom tento parametr zobrazuje 0.19. Hodnota
držená parametru měniče (přístupná přes sériovou linku nebo volitelný
modul) neobsahuje tento filtr, ale hodnota získaná pomocí 16ms
“sliding” periody omezení zvlnění viděného hodnotě tohoto
parametru. Volba provádí pomocí Fb01 (Pr 0.
Pokusů může být provedeno několik, začíná při jmen.17 Způsob
nastavení otáčkového regulátoru.01}
Konečná žádaná hodnota otáček
RO PT
±SPEED_MAX ot/min
di05
{0.71, 3. Všimněte si, že
jakákoliv filtrace zařazená otáčkové smyčky, zpětné vazby nebo
do žádané hodnoty, zavádí zpoždění omezuje maximální šíři pásma
regulátoru pro ustálený stav.02
16ms filtr
Z enkodérového
portu měniče
Otáčkový
regulátor
Referenční
systém enkodéru
měniče
di05
0.23), protože tyto jsou prvé řadě lineární, což poskytuje
filtraci “on noise” (bezšumovou) generovanou otáčkové reference
(žádané hodnoty) zpětné vazby (skutečné hodnoty). Během měření měnič pokouší
roztočit motor 3
/4 jmenovitých otáček, potom zpět zastavení.0.1.26).12 4.01}
Úroveň reference rampách
RO PT
±SPEED_MAX ot/min
di04
{0. momentu/16,
potom, jestliže motor nemůže akcelerovat požadované otáčky se
moment zvyšuje x1
/8, x1
/4, x1
/2, jmen.27
(Pr )
a
(Pr.
Tento parametr určuje přístup parametrům pomocí ovládacího panelu::
Ovládací panel může tento parametr změnit, když aktivován
uživatelský kód.40, 3. Uživatel
může aplikovat filtr vstup otáčkového regulátoru vstup systému
reference enkodéru měniče, je-li toto požadováno nastavením 3.cz
Autotune otočením motoru, SE13 (Pr 0.01}
Úroveň zvolené reference
RO PT
±MAX_SPEED_REF ot/min
di02
{0.36, 1.
Nedoporučuje nastavovat zpětnovazevní otáčkový filtr příliš vysoko,
aniž bylo výslovně vyžadován pro aplikace velkým momentem
setrvačnosti velkými zisky regulátoru, protože filtr nelineární
přenosovou funkci.40, 3. Vhodnější použít filtry požadovaného proudu
(Pr 4. Jestliže
požadované otáčky nejsou dosaženy ani při posledním pokusu, test je
přerušen vybavena porucha “tuNE 1”.18 Moment setrvačnosti
motoru zátěže.02) (ELPR 4)
kde ELPR konstanta závislá počtu rysek otáčku podle tabulky:
Např.46). momentu. Je-li test úspěšný, časy
akcelerace decelerace jsou použity výpočtu momentu setrvačnosti
zátěže motoru, výsledek uložen 3.Bezpečnost
při práci
Všeobecně
Mechanická
instalace
Elektrická
instalace
Ovládání
měniče
Definované
bloky
Uvedení do
provozu
Optimalizace
Karta
SMARTCARD
PLC des-
ce měniče
Rozšířené
menu
Technická
specifikace
Diagnostika
Informace o
registraci UL
Uživatelská příručka Mentor 71
První vydání www. Viz 3.
di05 (Pr 0. Všimněte si, tatáž
filtrace zajištěna pro vstup otáčkového regulátoru pro di05 (Pr 0.34, 5.35, 11.39, 3. 6-1 Uspořádání filtru otáčkového regulátoru
Na obr.02), ale tento filtr není obvykle aplikován aktuální
skutečnou hodnotu používanou otáčkovým regulátorem nebo
systémem reference enkodéru měniče (Pr 3.42 (žádný filtr), zvlnění viděné otáčkovým regulátorem a
systémem reference enkodéru měniče dáno:
Zvlnění enkodéru 250µs (ELPR 4)
Obr.03}
Úroveň reference před rampami
RO PT
±MAX_SPEED_REF ot/min
di03
{0.43 3.
SE14
{0.38, 2. Skutečná hodnota získaná enkodéru obsahuje zvlnění v
důsledku diskretizace měřeného signálu otáček:
Zvlnění di05 (Pr 0.44}
Přístup parametrům
RW Txt US
L1 (0), (1), Loc (2) (0)
Hodnota Stav
0 Only menu can accessed
1 All menus can accessed
2 Loc
Aktivace uživatelského kódu
(po následném provedení Reset tento parametr
nastaven hodnotu L1)
di01
{0. Zvlnění enkodéru viděné otáčkovým reguláto-
rem dáno:
Zvlnění enkodéru Čas filtru (ELPR 4)
Je-li 3.02) když zpětná vazba získávána volitelného modulu, ale pro-
měnná délka okna filtru (šíře pásma) dána pomocí x.37, 1.12) 3
Měnič může změřit celkový moment setrvačnosti zátěže motoru.02) zobrazuje skutečnou hodnotu otáček (ze zvoleného
čidla) pro otáčkový regulátor.40, 3.40, 3. Ten je
použit pro nastavení zisků otáčkové smyčky.42
na požadovný čas filtru.40, 3
