|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato práce je zaměřena na metodiku stanovení parametrů Peltierových baterií a na teorii konstrukce chladícího bloku na základě získaných parametrů. Získaných informací je pak v práci využito k návrhu a konstrukci malé testovací komory pro laboratorní účely.
5.2 Proces sériové komunikace
Dalším návrhově zajímavým procesem proces zajišťující komunikaci pomocí rozhraní
UART. První částí část
vysílací, jejíž součástí buffer velikost znaků.3. Obr. 5.32
5.
. Tento postup se
opakuje, dokud nejsou odvysílány všechny znaky softwarového bufferu. Samotné regulační zásahy jsou
pak realizovány základě dvou regulačních algoritmů (viz obrázek. Pokud přijímací
algoritmus zjistí, jsou zásobníku více jak tři znaky, provede analýzu, zda některý znaků
neodpovídá počátku některého akceptovatelných příkazů, znaky před počátkem jsou
automaticky bufferu odstraněny. Tato situace však neměla nastat, neboť rámci testování byl plného provozu
opakovaně odesílán zařízení náhodně vygenerovaný soubor žádném pokusů nedošlo k
úplnému zaplnění bufferu.
Samotný regulační proces koncipován tak, aby regulační zásahy prováděl pouze na
základě některého tří podnětů.3. Režim jeho činnosti
závislý volbě uživatele, přičemž jeho účelem odesílat informace zvolených pracovních
teplotách zároveň případě, tato funkce aktivována, přijímat dekódovat příkazy,
pomocí nichž možné komoru plně ovládat. Tento proces využívá procesoru vestavěného modulu UART.3 Proces regulace
Stěžejním procesem celého zařízení proces regulace teploty. Pokud nějakých důvodů došlo
k zaplnění celého bufferu, jsou veškeré příchozí znaky zahazovány doby, dokud buffer
neuvolní. Tato část průběžně sleduje příznaky o
aktualizaci teploty okamžiku, kdy detekuje shodu některou uživatelem zvolených teplot,
zpracuje teploty formy textového řetězce, které uloží vysílacího bufferu. Aby předešlo těmto
komplikacím, byla zvolena pouze proporcionální regulace. Tato část využívá
kruhový softwarový buffer velikosti znaků. Data jsou poté
vysílána jednom znaku tak, každý průchod procesem odpovídá testu, zda je
hardwarový vysílací buffer prázdný pokud ano, tak nahrání dalšího znaku. Vytvoření regulátoru typu PID však
bylo programové stránce velmi náročné, další komplikaci pak představovalo správné
nastavení regulátoru tak, aby nedošlo rozkmitání regulace, neboť správné vyvážení
jednotlivých složek PID regulátoru velmi obtížnou záležitostí.
Druhou částí procesu sériové komunikace přijímací algoritmus. Tento buffer automaticky plněn přerušení
od UART modulu jeho vyprázdnění realizováno tomto procesu.2). ohledem povahu
regulované veličiny, setrvačnost soustavy pro přesnou regulaci bylo nejlepší využít
regulátor proporcionálně integračně derivační (PID).
Ze své podstaty tedy tento proces členěn dvě základní části. Prvním podnětem aktualizace teploty, druhým podnětem je
uplynutí stanoveného času třetím podnětem zásah uživatele. Pokud během analýzy dojde neshodě oproti očekávanému
řetězci, dojde opět odstranění znaků této neshodě
