|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato práce je zaměřena na metodiku stanovení parametrů Peltierových baterií a na teorii konstrukce chladícího bloku na základě získaných parametrů. Získaných informací je pak v práci využito k návrhu a konstrukci malé testovací komory pro laboratorní účely.
Samotné regulační zásahy jsou
pak realizovány základě dvou regulačních algoritmů (viz obrázek.
.
Druhou částí procesu sériové komunikace přijímací algoritmus. Tento postup se
opakuje, dokud nejsou odvysílány všechny znaky softwarového bufferu.
Ze své podstaty tedy tento proces členěn dvě základní části. První částí část
vysílací, jejíž součástí buffer velikost znaků.
5. Vytvoření regulátoru typu PID však
bylo programové stránce velmi náročné, další komplikaci pak představovalo správné
nastavení regulátoru tak, aby nedošlo rozkmitání regulace, neboť správné vyvážení
jednotlivých složek PID regulátoru velmi obtížnou záležitostí. Tento buffer automaticky plněn přerušení
od UART modulu jeho vyprázdnění realizováno tomto procesu.3. Obr. Pokud během analýzy dojde neshodě oproti očekávanému
řetězci, dojde opět odstranění znaků této neshodě. Režim jeho činnosti
závislý volbě uživatele, přičemž jeho účelem odesílat informace zvolených pracovních
teplotách zároveň případě, tato funkce aktivována, přijímat dekódovat příkazy,
pomocí nichž možné komoru plně ovládat.2). Data jsou poté
vysílána jednom znaku tak, každý průchod procesem odpovídá testu, zda je
hardwarový vysílací buffer prázdný pokud ano, tak nahrání dalšího znaku. Prvním podnětem aktualizace teploty, druhým podnětem je
uplynutí stanoveného času třetím podnětem zásah uživatele. ohledem povahu
regulované veličiny, setrvačnost soustavy pro přesnou regulaci bylo nejlepší využít
regulátor proporcionálně integračně derivační (PID). Pokud nějakých důvodů došlo
k zaplnění celého bufferu, jsou veškeré příchozí znaky zahazovány doby, dokud buffer
neuvolní. Tento proces využívá procesoru vestavěného modulu UART. Tato část využívá
kruhový softwarový buffer velikosti znaků.3 Proces regulace
Stěžejním procesem celého zařízení proces regulace teploty.2 Proces sériové komunikace
Dalším návrhově zajímavým procesem proces zajišťující komunikaci pomocí rozhraní
UART. Tato část průběžně sleduje příznaky o
aktualizaci teploty okamžiku, kdy detekuje shodu některou uživatelem zvolených teplot,
zpracuje teploty formy textového řetězce, které uloží vysílacího bufferu. 5.3. Tato situace však neměla nastat, neboť rámci testování byl plného provozu
opakovaně odesílán zařízení náhodně vygenerovaný soubor žádném pokusů nedošlo k
úplnému zaplnění bufferu. Aby předešlo těmto
komplikacím, byla zvolena pouze proporcionální regulace. Pokud přijímací
algoritmus zjistí, jsou zásobníku více jak tři znaky, provede analýzu, zda některý znaků
neodpovídá počátku některého akceptovatelných příkazů, znaky před počátkem jsou
automaticky bufferu odstraněny.32
5.
Samotný regulační proces koncipován tak, aby regulační zásahy prováděl pouze na
základě některého tří podnětů
