|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato práce je zaměřena na metodiku stanovení parametrů Peltierových baterií a na teorii konstrukce chladícího bloku na základě získaných parametrů. Získaných informací je pak v práci využito k návrhu a konstrukci malé testovací komory pro laboratorní účely.
Veškeré procesy jsou své podstatě
stavové automaty, které jsou obvykle tvořeny soustavou „výkonných“ „vyčkávacích“ stavů. Veškeré procesy jsou
. Takováto událost může být buď vypršení
času, nebo reakce jednobitový příznak.1 Struktura programu
Celý řídící program psaný jazyce koncipován jako soustava procesů kooperativním
multitaskingem.30
5 Řídící program
Nedílnou součástí zařízení program pro mikroprocesor zajišťující jednak regulaci výkonu
chlazení/topení neposlední řadě také uživatelské rozhraní pro komfortní obsluhu celého
zařízení. Díky těmto
příznakům přerušení pouze provedeno nezbytné ošetření, jako například uložení
přijímacího bufferu UART komunikace nastaven příznak.
Většinu strojového času procesy zůstávají některém vyčkávacím stavu, kde pouze kontrolují,
zda nedošlo události, která vyžadovala jich zásah. Jako příklad může posloužit
následující situace: okamžiku, kdy proces správy teploměrů změří teplotu, nastaví příznak
aktualizované teploty příslušného teploměru.
5. Tyto příznaky jsou určeny signalizaci obslouženého přerušení jsou nastavovány
v přerušení nulovány okamžitě, jakmile zavolán proces, pod který konkrétní přerušení
náleží. Třetí skupinou jsou příznaky
„krátké“. Druhá skupina jsou pak příznaky
takzvaně jednocyklové, tyto příznaky vždy nastavuje proces, pod jehož správu daný příznak
spadá nastavuje právě dobu jednoho centrálního cyklu, ostatní procesy tento příznak
po tuto dobu mohou přečíst adekvátně tak něj reagovat. Ostatní procesy (regulace, zobrazení LCD) tak
mohou zaregistrovat, teplota byla aktualizována mohou tak adekvátně reagovat bez
zbytečné režie. Příslušný proces, pod nějž důvod
přerušení spadá, pak zajistí zpracování přerušení uložených dat příznak vynuluje.2 Meziprocesové komunikace
Meziprocesovou komunikaci zajišťuje soustava globálních proměnných, které obsahují
provozní hodnoty (časy, teploty, nastavení…. Každý jednotlivý proces tedy cyklicky volán základní funkce „main“, ve
které nevykonává žádná jiná činnost než toto volání. Jednobitové příznaky lze prakticky
rozdělit tři skupiny. Původce jednobitového příznaku může být jednak
přerušení nebo zpráva jiného procesu.
Aby bylo možné zajistit efektivní rozdělení strojového času, bylo zavedeno pravidlo
pouze jedné změny stavu stavových automatů během jednoho průchodu, což sice navýší
celkový čas dokončení některých operací, avšak umožňuje efektivnější dělení času pro
ostatní procesy.
Důvodem, proč byly „krátké“ příznaky zavedeny, optimalizace kódu.) společně množstvím jednobitových příznaků
pomocí kterých signalizují pracovní stavy události. Jakmile proběhnou všechny procesy znovu volán proces správy teploměrů,
dojde vynulování příznaku dalšího měření teploty.
5.3 Procesy
Celkově systém obsahuje sedm procesů: Správce LCD, kontrola tlačítek, proces reálného času,
měření teploty, signalizaci stavů, sériovou komunikaci regulační proces. První skupina obsahuje takzvané příznaky trvalé, jedná většinu o
signalizaci pracovního stavu (příklad: nedostatek chladiva).
5
