Učební text obsahuje návody k laboratorním cvičením z předmětu Impulzová a číslicová technika. Ke každé laboratorní úloze je uveden stručný teoretický rozbor, přesné znění zadání, schéma zapojení přípravku s komentářem a podrobné pokyny k realizaci měření. Pro kontrolu domácí přípravy studenta k laboratornímu cvičení slouží kontrolní otázky. Připravené formuláře protokolů mají studentům usnadnit zpracování zprávy o měření. V úvodní části skript jsou shrnuty organizační pokyny definující časový plán cvičení i požadavky kladené na studenty ve cvičení. Poslední kapitoly mají obecnější charakter a vysvětlují některé pojmy a souvislosti, které studentu poslouží nejen v konkrétním laboratorním cvičení.
Vydal: FEKT VUT Brno
Autor: UREL - Viera Biolková, Ivana Jakubová, Jaromír Kolouch
Strana 74 z 122
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
9. Jejich funkci však můžeme
vysvětlit zjednodušeném schematickém znázornění podle Obr.1 Popis funkce motoru elektronického komutátoru
Krokový motor řiditelný synchronní stroj. Může sloužit řídicích vyhodnocovacích
soustavách přeměně číslicové informace diskrétního signálu analogovou, znamená, že
informaci vyjádřenou elektrickými impulzy může přeměnit natočení hřídele motoru. Uzavřením obvodu připojené cívky umožní průchod
proudu vinutím vytvořené magnetické pole sobě přitáhne příslušný pól permanentního magnetu
rotoru, čili pootočí rotorem.
Úkol pro práci laboratoři: Pro vyzkoušení funkce obvodu hodinovým signálem
získaným mechanických kontaktů bez ošetření zákmitů použijte zdroj tohoto signálu podle Obr. 9.2) obsahuje registr stavu, který může být realizován čítačem
s osmi stavy, blok přizpůsobení vstupních signálů výstupní převodník. úplném znění katalogového listu je
uvedeno, signálů těchto vstupech nesmí překrývat úroveň tj.3 vytváří výstupní signály, které mají být aktivní úrovni tj. Členy NAND tomto bloku způsobí, vstupní impulz projde jen
na jeden vstupů čítače, který určen hodnotou signálu v/v, správné logické úrovni, jak
bylo uvedeno výše (klidová úroveň úroveň impulzu L). tyto signály musí
představovat nepřekrývající impulzy klidovou úrovní úrovní impulzu (to také vidět na
časových průbězích naznačených obrázcích katalogovém listu).
Blok přizpůsobení vstupních signálů převádí vstupní signály signály odpovídající vstupům
čítače. Úrovňový vstupní signál označený symbolem v/v bude udávat požadovaný směr otáčení
motoru, signál KROK bude impulzní při týlové hraně každého tohoto impulzu vykoná motor krok
ve směru daném signálem v/v.1, tzn. Druhý konec vinutí můžeme představit připojený kontaktům kruhového
přepínače jehož středu otáčí segment připojený nulové napětí.
9.
Pro zviditelnění stavu výstupů můžeme použít segmentovku LED podle Obr.1. Segment může
zaujmout osm poloh (stav 7), vyznačených Obr.1.1.3. sestaven dekodéru
– převodníku binárního kódu kód (obvod 7442 převodník kódu BCD kód 10, ale
zde využívá jen jeho nejnižších tří vstupních bitů, takže funguje zmenšeném rozsahu
uvedeným způsobem) připojených logických členů NAND. 9. 9.
Jako registr stavu můžeme použít vratný synchronní čítač 74193, jehož zestručněný
katalogový list uveden dále.
Elektronický komutátor (Obr.4., připojí nulové napětí vždy
vývod jedné nebo dvou sousedních cívek. Segmenty
a, budou modelovat cívky motoru.
Existuje celá řada mechanických provedení krokových motorů. Při správném zapojení obvodu budou rozsvěcovat
v souhlasu modelem Obr.74
9.
Výstupní převodník Obr. Rotor krokového motoru A,
na kterém připevněn permanentní magnet, otáčí magnetickém poli statoru Póly statoru
tvoří vinutí cívek, našem případě V1, V2, V3, V4, která mají jeden konec připojený kladné
napětí zdroje. 9. Spínač můžete nahradit vodičem připojeným vstupu KROK, kterým budete ručně dotýkat
. Vstupy (Count Down Count Up) čítače způsobují jeho
dekrementaci (inkrementaci) při vzestupné hraně signálu. je-li některý
z připojených výstupů převodníku 7442 úrovni jednotlivých stavech čítače jsou tedy aktivní
vždy střídavě jeden dva výstupní signály, jak odpovídá náčrtku funkce Obr.3.1. Změnu směru otáčení krokového motoru zajistí změna směru otáčení
segmentu přepínače D. Nevyužité vstupy čítače nutno ošetřit,
jak zřejmé Obr. Připojené třívstupové členy NAND mají svém
výstupu napětí úrovně tehdy, je-li některém jejich vstupů napětí úrovně tj. 9. každém stavu čítače aktivní
jeden výstupů převodníku (aktivní úroveň L). 9.
při této úrovni výstupu bude protékat proud odpovídající cívkou motoru. 9. čítače využijeme jen jeho
nejnižší tři bity, což dává právě potřebný počet osmi stavů
