Impulzová a číslicová technika (labolatorní cvičení)

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Učební text obsahuje návody k laboratorním cvičením z předmětu Impulzová a číslicová technika. Ke každé laboratorní úloze je uveden stručný teoretický rozbor, přesné znění zadání, schéma zapojení přípravku s komentářem a podrobné pokyny k realizaci měření. Pro kontrolu domácí přípravy studenta k laboratornímu cvičení slouží kontrolní otázky. Připravené formuláře protokolů mají studentům usnadnit zpracování zprávy o měření. V úvodní části skript jsou shrnuty organizační pokyny definující časový plán cvičení i požadavky kladené na studenty ve cvičení. Poslední kapitoly mají obecnější charakter a vysvětlují některé pojmy a souvislosti, které studentu poslouží nejen v konkrétním laboratorním cvičení.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: UREL - Viera Biolková, Ivana Jakubová, Jaromír Kolouch

Strana 74 z 122

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
9. Existuje celá řada mechanických provedení krokových motorů. 9. Připojené třívstupové členy NAND mají svém výstupu napětí úrovně tehdy, je-li některém jejich vstupů napětí úrovně tj.1. Druhý konec vinutí můžeme představit připojený kontaktům kruhového přepínače jehož středu otáčí segment připojený nulové napětí. 9. Nevyužité vstupy čítače nutno ošetřit, jak zřejmé Obr. Blok přizpůsobení vstupních signálů převádí vstupní signály signály odpovídající vstupům čítače.4.1. Při správném zapojení obvodu budou rozsvěcovat v souhlasu modelem Obr. Vstupy (Count Down Count Up) čítače způsobují jeho dekrementaci (inkrementaci) při vzestupné hraně signálu. Spínač můžete nahradit vodičem připojeným vstupu KROK, kterým budete ručně dotýkat . Může sloužit řídicích vyhodnocovacích soustavách přeměně číslicové informace diskrétního signálu analogovou, znamená, že informaci vyjádřenou elektrickými impulzy může přeměnit natočení hřídele motoru. Uzavřením obvodu připojené cívky umožní průchod proudu vinutím vytvořené magnetické pole sobě přitáhne příslušný pól permanentního magnetu rotoru, čili pootočí rotorem. Členy NAND tomto bloku způsobí, vstupní impulz projde jen na jeden vstupů čítače, který určen hodnotou signálu v/v, správné logické úrovni, jak bylo uvedeno výše (klidová úroveň úroveň impulzu L).1, tzn. Úkol pro práci laboratoři: Pro vyzkoušení funkce obvodu hodinovým signálem získaným mechanických kontaktů bez ošetření zákmitů použijte zdroj tohoto signálu podle Obr., připojí nulové napětí vždy vývod jedné nebo dvou sousedních cívek. při této úrovni výstupu bude protékat proud odpovídající cívkou motoru. tyto signály musí představovat nepřekrývající impulzy klidovou úrovní úrovní impulzu (to také vidět na časových průbězích naznačených obrázcích katalogovém listu). sestaven dekodéru – převodníku binárního kódu kód (obvod 7442 převodník kódu BCD kód 10, ale zde využívá jen jeho nejnižších tří vstupních bitů, takže funguje zmenšeném rozsahu uvedeným způsobem) připojených logických členů NAND. Segmenty a, budou modelovat cívky motoru. je-li některý z připojených výstupů převodníku 7442 úrovni jednotlivých stavech čítače jsou tedy aktivní vždy střídavě jeden dva výstupní signály, jak odpovídá náčrtku funkce Obr. Jako registr stavu můžeme použít vratný synchronní čítač 74193, jehož zestručněný katalogový list uveden dále. 9. Elektronický komutátor (Obr. Úrovňový vstupní signál označený symbolem v/v bude udávat požadovaný směr otáčení motoru, signál KROK bude impulzní při týlové hraně každého tohoto impulzu vykoná motor krok ve směru daném signálem v/v.74 9. Změnu směru otáčení krokového motoru zajistí změna směru otáčení segmentu přepínače D. úplném znění katalogového listu je uvedeno, signálů těchto vstupech nesmí překrývat úroveň tj. Rotor krokového motoru A, na kterém připevněn permanentní magnet, otáčí magnetickém poli statoru Póly statoru tvoří vinutí cívek, našem případě V1, V2, V3, V4, která mají jeden konec připojený kladné napětí zdroje. Segment může zaujmout osm poloh (stav 7), vyznačených Obr.1. 9.3. čítače využijeme jen jeho nejnižší tři bity, což dává právě potřebný počet osmi stavů. Pro zviditelnění stavu výstupů můžeme použít segmentovku LED podle Obr. Výstupní převodník Obr.2) obsahuje registr stavu, který může být realizován čítačem s osmi stavy, blok přizpůsobení vstupních signálů výstupní převodník.3 vytváří výstupní signály, které mají být aktivní úrovni tj. každém stavu čítače aktivní jeden výstupů převodníku (aktivní úroveň L). Jejich funkci však můžeme vysvětlit zjednodušeném schematickém znázornění podle Obr. 9.3.1. 9. 9.1 Popis funkce motoru elektronického komutátoru Krokový motor řiditelný synchronní stroj. 9