Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
...................... 56 . VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC .. 21 2. ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU..2........................1..2.......4............................................2............... 41 4...........................3................................. 23 2.4.................................................................... 20 2...............................................................................................................................2........ 28 2.................................. PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ....................... GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB........................ Keplerovy zákony........ 45 4..................................................................................1...................................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ.. Podrámec 1...................... SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ...... Predikce polohy družice......... 5 1......................................................1............1.............................................................................3....................2.. ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ............................... 19 2......2................................. DOPPLERŮV JEV......1..............1........................................................................... 7 1........ ETTUS USRP ............ VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY .2...............2......................4.............. 2 1.....................................2..3..................... 26 2...................... X ÚVOD.................................. 19 2.................3... Signál odvysílaný pomocí USRP............................. Signál před odvysíláním................. 1 1....... 52 ZÁVĚR................................................................ 11 1................. 37 3................................. DEKÓDOVÁNÍ DAT .............4................. Dopplerovská metoda .......................................................... 12 1.......1.................................. STRUKTURA SYSTÉMU GPS .. Interferometrická metoda ... 48 4.....................2................................. 55 LITERATURA ................................... 34 3...................3........... Úhloměrná metoda .............. 23 2..................3.......... Dekódování podrámce 3......................................................VIII SEZNAM TABULEK ..................................................3......... ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN .............. GENEROVÁNÍ SIGNÁLU . 13 1.................................2.......................................................................................... EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ......................... Dálkoměrná metoda........2...................4......................... Pohyb družice ...........................................1..... 5 1........ Podrámec 3... VÝPOČET POLOHY................. GPS NAVSTAR .......................................4....... 15 2...............2...................................... 2 1................................................................................................................................ Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ...................4.....2........1... 5 1.......................3......................... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ............................................................. NAVIGAČNÍ ZPRÁVA .........................2................................................2...................................... Dekódování podrámce 1............................................................................................ 33 3.......2............ 6 1........................................... 8 1...............3...1...................................... 39 3............................ 45 4...................................................1................................................... 50 4............. Podrámec 5............... 46 4............... 29 3.... 22 2..............