Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
............................3......2...1................................................ 5 1....................... 19 2............. ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC .3......................... ETTUS USRP ................3................. 1 1..........................................1...........................................................2................ 46 4................. Úhloměrná metoda .... 23 2.......... 15 2...............................................4........................ GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB.... 52 ZÁVĚR............VIII SEZNAM TABULEK ...........................................1............................................................ 5 1........2... DOPPLERŮV JEV............................................................... 23 2.......................................................................... SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ............................................................ Signál před odvysíláním................. 12 1................ 2 1...................................... Dopplerovská metoda ........................................3..................................... 13 1.......................... 11 1......................................... 45 4..2. 45 4.............................................................. ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU.2..............................2.......................................................... 22 2.. 37 3................................................................... 34 3.............................2. NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ............. VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC .... 28 2.....................................................................................................................1.............................................................. 50 4.........3...........................................................................................................2.......................... Predikce polohy družice.. 7 1...............................................................................................................2.... 6 1...........1............4............................... Keplerovy zákony.. Dálkoměrná metoda....... Pohyb družice ............ X ÚVOD..4..................... 48 4.......... 29 3.........................1........................ 41 4...4............................... GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ..............................................................................2. 56 ......................................................................................................... 33 3...........................2...... Interferometrická metoda ......................................... DEKÓDOVÁNÍ DAT ........ ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ.. 20 2.............................. GPS NAVSTAR ................ Podrámec 1............ EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ............... 21 2................................................2....................................................2....................3...................2................................. PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ... Dekódování podrámce 1...........2........................... Dekódování podrámce 3..4................. 19 2.......................................3.................... VÝPOČET POLOHY........1........... 26 2................ Signál odvysílaný pomocí USRP.............4....... 39 3........................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ...................... STRUKTURA SYSTÉMU GPS .......................................................1............................1..........................................2.........1..................... Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ..................................4............ ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ..3........ 5 1........ 2 1................ Podrámec 3........2.3. 8 1............................... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ......... Podrámec 5.......................1.................................. 55 LITERATURA .