Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
......................................1......... PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY . NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ....................................................... 5 1........... GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ..... Keplerovy zákony........ 19 2.....2........... 13 1............2............... Interferometrická metoda ..................3....... 7 1............................................................................................................ Dopplerovská metoda ........................................ Predikce polohy družice.....................4.................3...........................2........3........................................1.............................1.................................3......3.......4..........2....................... GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB.................3...2....................................................................... STRUKTURA SYSTÉMU GPS ................... 33 3..........2.......................................... 19 2. 12 1...... DOPPLERŮV JEV.... 45 4............................... 11 1.... 2 1................................. 39 3................1.................... 34 3.......................................3........ ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU...................... Podrámec 3................................................................................... 1 1......................... EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ............... 5 1.................. SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ.........3... 29 3.. X ÚVOD.......... 2 1..........................................1............................................ 41 4............................................................................................................................................2......... 52 ZÁVĚR........... Signál odvysílaný pomocí USRP.............................................................................. ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ............................................................................... Podrámec 5........4........................................ 6 1..........................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ..... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY .........2........ Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem .......... 55 LITERATURA .................... 20 2..... 15 2....... ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN .....................................2.. 48 4.................................................................................................... Pohyb družice .........................................4.................. 37 3............ 46 4................................ GPS NAVSTAR ...................... VÝPOČET POLOHY.................................................................................. ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ......... 5 1................. VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ............ Dekódování podrámce 3. DEKÓDOVÁNÍ DAT . 26 2................. 21 2...1.......................1.......................................................2.......................2.................................................................1..........2.......................................................................................................... 23 2.......... 22 2........... 23 2.........................................................1........................... Úhloměrná metoda .............2...2.......... Dekódování podrámce 1...... Signál před odvysíláním............................................. Dálkoměrná metoda.......................................4.........3............. 56 ............2................................................. Podrámec 1................................ 45 4..................2.............................................................................................................2...1............... ETTUS USRP ................. 28 2.................4..... 8 1. 50 4........................1..........4.....VIII SEZNAM TABULEK ....................................................