Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU.............................................................................................................. GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ...............2........................................................................................... 48 4......................................2......................4.................................. 37 3....................1...... GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB. Signál před odvysíláním.............................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ......................................................................... PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY .............................................. SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ.....3.............. 23 2.............................3...................................2........................................ 8 1....... 1 1.......... 21 2.............................................................................. 52 ZÁVĚR........................................2...... 55 LITERATURA ...2.................................... NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ............ Dopplerovská metoda ............ 39 3..........1............. 12 1..........1...........................................................................1.......1.......... 45 4...........................2....... 11 1........................2...1...............3...........2.............................3.......... Interferometrická metoda ......... Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ...............................................3...... 7 1........................................................................2..................................... 6 1.......................................... 29 3............. 26 2.........2......1................. DOPPLERŮV JEV...................... 23 2.........2.... Dekódování podrámce 3......................... GPS NAVSTAR .............. X ÚVOD......................................................................... 5 1.....VIII SEZNAM TABULEK ....4..........................................................4................ 22 2...................................................................................................... 13 1........................ STRUKTURA SYSTÉMU GPS ........ Dálkoměrná metoda............... VÝPOČET POLOHY... 15 2............................... 34 3.....4.................. Keplerovy zákony.................................... Pohyb družice ................................................ 28 2.........4............... 45 4.......................................................................... 2 1....3................................... 20 2.. 5 1....... Dekódování podrámce 1.............................................1..............2.. 50 4............................................2..................................2...... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ... ETTUS USRP ..................1........ Podrámec 1..........................................................4............................. 33 3....1........................................3.......................................................2............................................. VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC .............................. 56 .. ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN .3......... DEKÓDOVÁNÍ DAT ............................................................................ Predikce polohy družice............................................... EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ............................................................................................... Úhloměrná metoda ..... Podrámec 3............................. Signál odvysílaný pomocí USRP..........2...................1.. 19 2.............................. 19 2......................4........ 41 4...............2...3.... ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ.. VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ....... 5 1................ 2 1.. 46 4............................................... Podrámec 5........................................