Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........................2.. 2 1................................... EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ..... 41 4................1..2.......................................2................................................3............................2.......... Predikce polohy družice............................................................ 50 4...................... 33 3.................................................................. NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ........... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ............................... 2 1..... 23 2................................................................................................ 8 1.......2............................................................................................................................2............................ 46 4.................. 5 1.........3.....1................................. 29 3.. 12 1.........3........................................................... 34 3.............. 45 4.....2......................................................... 39 3......2. Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ....... Dopplerovská metoda .....................3.1.............................1............................................ Dekódování podrámce 1.............................. 52 ZÁVĚR.. 5 1............................... 37 3.................................. Úhloměrná metoda ........................ Keplerovy zákony.......................... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ......... Signál odvysílaný pomocí USRP.....................................................................2............. 23 2...2.............1.............. GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ............................. 5 1.............................................1...................... DEKÓDOVÁNÍ DAT ..2..... 48 4....................................4........................4....... Dekódování podrámce 3..........................VIII SEZNAM TABULEK ......................................................... X ÚVOD....................... Interferometrická metoda ......................................4............vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ................................... ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ....................................... PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ......2................................ 56 ......................2................. VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ............................................................................................................................................ 20 2................ 7 1.............. Signál před odvysíláním............................................................3.....3........................ ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU........................4..................... VÝPOČET POLOHY....................................3.............. ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ...................................1.................. Podrámec 1............................................................................................. SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ...... GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB........................................... 11 1..........2........................................................... 22 2.................. Dálkoměrná metoda.................................................................... Podrámec 5...... 28 2................ GPS NAVSTAR ....3...4....1......... 13 1. 19 2....................2............................ Podrámec 3. 19 2................4......... 6 1.................... 45 4....................... 1 1...... ETTUS USRP ........................2....... 15 2.. STRUKTURA SYSTÉMU GPS .1.............................. DOPPLERŮV JEV............................................................. Pohyb družice .... 26 2..................1........................3...........1.....................................4.............2......................................................................... 55 LITERATURA .......... 21 2.......

---

---