Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.............................. Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ................................. 39 3........................2............................................ ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU.............2..2..... 12 1............... 37 3......2................................1.......................3. 23 2........................................... 46 4...................................... 1 1............................. Podrámec 1...............................................4....... 2 1.... Keplerovy zákony.................................. EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ........... PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ............... SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ................................................. GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB............................ Podrámec 5........... 19 2...................... 5 1.................... Podrámec 3............................ DEKÓDOVÁNÍ DAT ............4....3........... 50 4..2...............1................................... ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ............2............ GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ................... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ............ 21 2... 33 3........................................4........... 45 4.................3..................... Dálkoměrná metoda.............................. 29 3...VIII SEZNAM TABULEK ...2........................................................2................................... Dekódování podrámce 1........................................4........................... Signál před odvysíláním....... ETTUS USRP . 2 1.....2...............2............. 5 1................................................. Signál odvysílaný pomocí USRP......................... 13 1............................ X ÚVOD...vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ.................................................................... NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ............................... VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ....................................................................... 45 4.........................2.........................2...... GPS NAVSTAR ....... 5 1...................... 20 2...................................................................................................1........... 56 .................... 34 3........2.. Úhloměrná metoda ...................... 52 ZÁVĚR.......................................................................................3..................3.....................1...................................... 19 2.....................................1......1........ 23 2....... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC .............4.................................................................. Dekódování podrámce 3..........1.....3.......... Predikce polohy družice.............................................................................................. 28 2.....................................................................................1..... ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ.. 26 2.........................2................2............................................................... 6 1................3............... 22 2...4.............................................................................................................................................. STRUKTURA SYSTÉMU GPS ..................................................... 55 LITERATURA ...............2........... Interferometrická metoda ...........................................................................................1...... 41 4.....................................................3............ 15 2........................................ 7 1..... 48 4..... Pohyb družice ...........................................3.....2... Dopplerovská metoda .............1...................1............................................. VÝPOČET POLOHY.......................4......................... 11 1..... 8 1............. DOPPLERŮV JEV..........................................