Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.. 52 ZÁVĚR..................................................1.....3......................... 34 3..... GPS NAVSTAR .... 28 2........................................ 41 4....... STRUKTURA SYSTÉMU GPS ................................ 2 1..................... 5 1......................................................................................................................1....... 8 1...............................................................................2..................................... 5 1. 50 4...... Dekódování podrámce 3............................................................1. 48 4......................................................................................................................................................................2............2.............. 23 2...........2.......... 21 2.............................. 15 2........................2...1................................ ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ......2................................................................................................................................. Úhloměrná metoda ................... 23 2................... DOPPLERŮV JEV................. Podrámec 5..............4............. 12 1...................................1............................................................2..........................2.... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU.............. 55 LITERATURA .. 5 1........ 7 1......... GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB........3..........4......................................................................................... 33 3..VIII SEZNAM TABULEK . 45 4.......................................................3....2....... Keplerovy zákony............................................................................3...................................... 19 2............... 56 ............. 29 3.......................2.............................................................................................. Signál před odvysíláním..... GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ......................4..........2................. PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY .3. NAVIGAČNÍ ZPRÁVA .....................4......... 1 1... Predikce polohy družice.......3......................2.............................3.................. SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ.......... 2 1.. Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ............ ETTUS USRP ................................. Dopplerovská metoda ............................ Interferometrická metoda ...............4.......................1....................................... DEKÓDOVÁNÍ DAT ...1.. 20 2.............. 46 4.....4........................................... Signál odvysílaný pomocí USRP........................................................... Pohyb družice ......... ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ.............. Dekódování podrámce 1..........................................2... 13 1.......................................3................. 22 2............ 11 1......................................................2............................... X ÚVOD...................... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ..... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ....... Dálkoměrná metoda... 45 4.....1.................4......... Podrámec 1..........................................1................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ........................................ 19 2... EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ.................3............................................................. 6 1.................................................................................................................. VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC .......1....................................... 39 3................................. 37 3.................... Podrámec 3...........................2............................................1.......2........................... 26 2.............2............ VÝPOČET POLOHY........................................