Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
........... 39 3.. VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ................................2............ 45 4................ 23 2......... EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ..................................................................... DOPPLERŮV JEV........................................................................................... Interferometrická metoda .........3............. ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC .... Podrámec 3..... Dopplerovská metoda ..............VIII SEZNAM TABULEK ............................................................. Dálkoměrná metoda.............................................................3................................. Úhloměrná metoda ......... GENEROVÁNÍ SIGNÁLU .............. 52 ZÁVĚR... ETTUS USRP .................................1...................1................. 19 2............... 2 1......................1....................................................................................................................................... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU.............. GPS NAVSTAR .............. Predikce polohy družice. 22 2... SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ......... 5 1.................................. Dekódování podrámce 1.............................................. Signál před odvysíláním...........................2.......... 7 1................................ 46 4................ 8 1.............................................................. 5 1.........................................3.................................................................................4................ 11 1........... GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB. Podrámec 1.................................. 45 4...............................................................4...............................1.....................................................................2............2.......................................... 20 2. Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ......................... Signál odvysílaný pomocí USRP.. NAVIGAČNÍ ZPRÁVA .....................2...................1.............2...................................1........... 5 1........ 48 4......... 33 3..............................2.........3.............4........................................................... 15 2...................................................3.......................................................................... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ......... 41 4................4................ 37 3. 6 1....................................... Pohyb družice ...................................... 50 4........... 13 1......1....... 28 2...................... X ÚVOD.....3...........vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ...................... ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ.......................2.......... 2 1............1......... Keplerovy zákony................ 29 3..............4........1.....2...................................................................... 12 1..................... 1 1...................2...... 23 2.. 19 2...........................1................................2.3..............................................3..............4................ VÝPOČET POLOHY........................... Podrámec 5........... STRUKTURA SYSTÉMU GPS ............ Dekódování podrámce 3...2...................................................................................2................................................ 55 LITERATURA .......... DEKÓDOVÁNÍ DAT ....................................................................3...2...2....................................................................... 21 2....... 34 3...................1......2...................... PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY .............. 26 2............ 56 .......................................................4.....................2................................................................................. ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ............................