Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.................................................1.......... ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ...... 45 4................... 2 1........................................................................................................................3................... 2 1............ 23 2.................. DEKÓDOVÁNÍ DAT ............. ETTUS USRP ...................................................4................................ GENEROVÁNÍ SIGNÁLU .................................. 13 1................. NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ....................................... 39 3.. VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC . 56 ................. Dálkoměrná metoda.....2............................................................................... 33 3.............................................................................................4............ 11 1............... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ..............3........... 15 2..... 41 4.. ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ......................... PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ........................ 5 1......1.................2................... VÝPOČET POLOHY...... Podrámec 5.................. Dekódování podrámce 3...........................1......................2................. 46 4...4.........................3................................................ EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ............................................................................. 26 2.......................................4...........................2...... Podrámec 3........................ 20 2............................... Podrámec 1....................... GPS NAVSTAR ..................1....................................... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU....................................................3. Dopplerovská metoda ......................... 48 4...3.............1........................................................................................ SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ.. 8 1............ 19 2.................. Pohyb družice .............................4................. 5 1............3.................1...........3.. 45 4........................................................................................................................ Dekódování podrámce 1................ 21 2................. 55 LITERATURA ................................2......................2......................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ........................ 22 2...... 19 2............................. 12 1............................3............................................... GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB.......................2...................4..2..... 7 1............... 5 1.................1......................................................... Keplerovy zákony........................ 50 4............ Predikce polohy družice................1. 28 2....2..........................2.....................................4................................................1.3.................................................................................2......................... 29 3................................................................................ 37 3................................. DOPPLERŮV JEV..1.....................................................2........ 23 2............................ Signál před odvysíláním.... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY .......2...........2............................... 52 ZÁVĚR................................VIII SEZNAM TABULEK ............................................ 1 1...........................2.................................. Signál odvysílaný pomocí USRP.............1............2......................... X ÚVOD....2.... 6 1......... Interferometrická metoda ..... 34 3................................................................................. Úhloměrná metoda .............................. Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ...................... STRUKTURA SYSTÉMU GPS ...