Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
................ Signál odvysílaný pomocí USRP........................1....... 26 2..................2...................4.....4............. 20 2.................... Podrámec 3.............................. 48 4................................................. Signál před odvysíláním..................... 12 1................. 21 2............ 39 3.. 41 4...................... 56 ........................ ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC .................... NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ....................... 34 3.................................... 2 1..................................... 28 2.... Keplerovy zákony. 13 1.......................................... Podrámec 1................... 46 4.... 33 3..................... 5 1...................4...........3................................ 2 1.................................... SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ................2........1.......................... ETTUS USRP ................ 45 4............... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU........... Podrámec 5............................................................................. 23 2.......3................................................................................................................ 1 1................................................... 19 2...................................... PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY .. VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ................................ 8 1.........2............3..... 55 LITERATURA ...................................1...............VIII SEZNAM TABULEK ..........................2....................................................1....... 50 4......................2........... ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ.................................... STRUKTURA SYSTÉMU GPS ... GENEROVÁNÍ SIGNÁLU .............1.................................... GPS NAVSTAR ....................................................2......................2............................................. Dekódování podrámce 1................................................... Pohyb družice ....1..........................3.......1........4................................... GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB.. 52 ZÁVĚR...................1.................................3................ 45 4.................................. DOPPLERŮV JEV......2............................................................1................... Predikce polohy družice....................................................................................................................... 5 1. 29 3...............................3. 6 1....................... EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ....... 23 2............1. 5 1........... 19 2..........2...................3............. ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN .......................................................................................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ..... 11 1............ VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ........... Dekódování podrámce 3................................................................................................ Interferometrická metoda ........ Dopplerovská metoda ....2.... X ÚVOD............... Úhloměrná metoda .........................2.............4.................4................................................................3...................... 22 2.. 37 3..............2.............. Dálkoměrná metoda................................................................................. VÝPOČET POLOHY................2.......................... Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ........3...............2........ DEKÓDOVÁNÍ DAT .................................................................... 15 2.............................................................1..........................................................................2...................... 7 1...............................2........................2.....................................................................4................