Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
........... 48 4.....4............................ GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB...... 20 2........................ 5 1............... Pohyb družice ................................2..............................................................................................................................................2.....................................................2................................ Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem .... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ......................................1.................................. ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ... Dekódování podrámce 3..........2.....2................................................. DOPPLERŮV JEV..............................3.............3...2.......................4..... 22 2.. 33 3................................................... GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ....... 21 2................ 28 2......................2.............3.................1............. 45 4................................4...........2. ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU............ 5 1.. Dekódování podrámce 1................4.....................................................1................ 45 4...................................................................................3........................ SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ..........................1................... 29 3.............................2....................3......... GPS NAVSTAR ...........2........................1........... 15 2........................................ Signál odvysílaný pomocí USRP..............................................................2..................................................................2......4...........................1.................................. 11 1.................... 34 3......................................................... Podrámec 5.......................................................... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ..............4....3............................................... Keplerovy zákony........................... 8 1.............................1.... Dálkoměrná metoda......................................... X ÚVOD....................................................... Signál před odvysíláním........ 26 2.......................... Dopplerovská metoda . 5 1..........................1................ 2 1...............................3..................2.................................... 23 2..... VÝPOČET POLOHY........................2.. 19 2. 39 3..............................................................1........................... 52 ZÁVĚR.............................................................................................. Podrámec 3............................3.................. 56 .............3...................... Predikce polohy družice... ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ....................................................................................2...1................................................... 1 1................2...... VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC .............. 19 2....................... 23 2.......vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ.... 55 LITERATURA ..................................................................................... 7 1........ Podrámec 1......... Interferometrická metoda ............ ETTUS USRP .... NAVIGAČNÍ ZPRÁVA .............. 6 1....................................... 50 4................................................... STRUKTURA SYSTÉMU GPS ........... DEKÓDOVÁNÍ DAT ......... 2 1............. EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ...................................................VIII SEZNAM TABULEK .......... 12 1.............................. PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ............ 13 1............ 46 4.............. 41 4......................1.... 37 3..........................................................................2.......................................... Úhloměrná metoda ........4.................