Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........................2.... 22 2.......... 12 1....2................................................. 7 1... 56 ............................................................................. 15 2................... VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ............. 19 2.........................................................1.... 34 3...4................... 52 ZÁVĚR........................................................................ 45 4....................................................................4........... NAVIGAČNÍ ZPRÁVA .............. 50 4.............................................................. 2 1...3.................. EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ............... VÝPOČET POLOHY................... 20 2............2.... Predikce polohy družice................................................................ Dálkoměrná metoda...................................................... ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ..................2.................3............................. DEKÓDOVÁNÍ DAT ..............4............................................... Dopplerovská metoda ................................... Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem . Keplerovy zákony......... 48 4.1........ 5 1.......................................................................................... Dekódování podrámce 3...........................2.. Dekódování podrámce 1.....4.......................... 23 2...................................................................2...1...........................3..............................3......... DOPPLERŮV JEV..................................................2....... 6 1......................... 19 2...... 26 2. ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC .................. GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ..................... 13 1....................................................................... 5 1...2.... 37 3..........2.... SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ..............1.. Podrámec 1..................................................... Podrámec 3.. 29 3...................... 23 2................................2..... Interferometrická metoda ...... 41 4.........................................2.4.................................................. PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ............2............ ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ................ 5 1.. 1 1.... 11 1................................. 2 1.................................2...................................................................................................................... 21 2.............................. 33 3................ Úhloměrná metoda .. Signál odvysílaný pomocí USRP......................................................................2.................. 8 1................. GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB................................................. 45 4............... 39 3........... 46 4................................. GPS NAVSTAR ......................................1.......................1....4..................1.......................................1................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ.........................1.....................................................1..............................2........1...2............................................. Signál před odvysíláním.................. Pohyb družice ......................3..4.......................................3.....................VIII SEZNAM TABULEK .... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU.... X ÚVOD... 55 LITERATURA ............... Podrámec 5.................................................... STRUKTURA SYSTÉMU GPS ..................... 28 2.................................... ETTUS USRP .................2....... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY .................3..................................3.........................................3...........................................................................................................................................................

---

---