Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.......... 55 LITERATURA . Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ..................2.... Signál před odvysíláním............. 46 4..........................2..3.................... 26 2.............. 50 4..... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY .. X ÚVOD... ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ................................................... 22 2.......VIII SEZNAM TABULEK ...................................... 13 1. 2 1.....................2.............................................. 19 2...........2...................................2................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ..... Dopplerovská metoda ................. Dekódování podrámce 1.......... 41 4...............................................2.......................4.4..............2......................... Keplerovy zákony..................... Dálkoměrná metoda.... 29 3......................................................................................................................2............................. Podrámec 3..............................................2.............. 19 2. EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ................................. 2 1........................................2........................................... 1 1........................................ ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ..3.................................................3...... SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ.......... Interferometrická metoda ..... VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC . DEKÓDOVÁNÍ DAT ...... Pohyb družice ...... Dekódování podrámce 3..... 6 1.............3................................................................................................................ PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ........................ Podrámec 1.1......... 33 3....................... 23 2...................................... Podrámec 5......4.....................2.... 56 ...............................................................1...............................................................................4....... 34 3........................................... 5 1.................. ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ....................................................................4...................3............................................. 12 1.........................................................................3.......................................................................................1....................... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU...........................2.............. 20 2....................................1............ 5 1...1.....................................1.........................................1.............................................................. 23 2...................................................2........................................................................................... 15 2................3.............. NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ............................... 52 ZÁVĚR.............................. STRUKTURA SYSTÉMU GPS .................... 7 1.......4...................................2........................ Predikce polohy družice................................................... DOPPLERŮV JEV.................................... Signál odvysílaný pomocí USRP..................................................................................................2....... 48 4................ 37 3......... 45 4........................... GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB................ GPS NAVSTAR ..... 11 1................... 28 2.............2..... Úhloměrná metoda ............................................................... VÝPOČET POLOHY...1.......... 39 3.... 21 2............... 45 4.................................... ETTUS USRP ..3....4.......... 8 1...................... GENEROVÁNÍ SIGNÁLU .3.......2...................................................1............................................1..............1.......... 5 1..........................