Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.....1....... 39 3............... Signál odvysílaný pomocí USRP............. 21 2...................................... 33 3.. ETTUS USRP ..3.......................... 29 3..................1........ GPS NAVSTAR .....................................4........................3..........................3........... VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC .................................... 41 4.............. 2 1...........2.. 20 2.......................................................... 22 2.........................................................4. 5 1.... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC .................................................. 50 4................................ NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ................................... GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB................... DEKÓDOVÁNÍ DAT .......................................1.....................2....2..... 8 1......................1......................... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ............................... 26 2................................................. 55 LITERATURA ............................ 46 4..... 1 1.......3........... Podrámec 5..................................................... Dálkoměrná metoda...............2................. Dekódování podrámce 3........................... 19 2....................... 19 2............1........................................2...... 56 ..............vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ...........3................................................................ Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ..................................................................................... EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ.........................VIII SEZNAM TABULEK ........... 5 1................................................. GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ............................... PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ..........1... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU........................................................... 48 4.................. 23 2............2........ Podrámec 3......................................4..................................................................... ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ... Signál před odvysíláním....................................1................ DOPPLERŮV JEV..................................................1........................2....................................................................2............................................4..... SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ............................................................................................... 6 1...........................................2........ 45 4...........1.......... 13 1...2.. 52 ZÁVĚR............................ 37 3...........................................................3.... Pohyb družice ......................... STRUKTURA SYSTÉMU GPS ....................................................................................... 2 1.............. Predikce polohy družice...................1...3......... Úhloměrná metoda ........................................................................................................................ 28 2................ Keplerovy zákony............. X ÚVOD.................................................. 45 4.... VÝPOČET POLOHY.................2....... 5 1.....................4............... 23 2......... Interferometrická metoda ...................................... 12 1.2... 11 1...................................4..................... 7 1.............. 34 3..............................................................2.3.....2...................................2....................1............ Podrámec 1...........2........................3..................................... Dopplerovská metoda ...............2.................. 15 2................................................... Dekódování podrámce 1....... ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ.....4.................................................................