Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

........................4.....1... 50 4. 56 ......1...................................................3........... SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ......2..................................... 15 2........................................................................... Signál před odvysíláním...... 52 ZÁVĚR.................................................................... GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ....................... NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ..................................................... Podrámec 1.....................1............................................. Podrámec 5...... ETTUS USRP .................................... EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ..........................................................................................................................1........................2... Keplerovy zákony............................ 29 3..................................... 6 1.............................. VÝPOČET POLOHY................... 33 3.............2.......................................................... 34 3...................................... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU..............3............................... Pohyb družice ...4. 13 1..............3................2.................................................... 5 1..... Signál odvysílaný pomocí USRP....2... ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ........... 19 2................................................ GPS NAVSTAR .................. Dekódování podrámce 3..............1.......................... GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB............... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY . 5 1..........2................................................................................................................................. 7 1.................................. VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ............................4.......................................1.............................................................................1.......................................2..... 2 1......................................4...........3... Predikce polohy družice........................1........................................ Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ...2... STRUKTURA SYSTÉMU GPS .. 37 3........ Dopplerovská metoda ............................................................. 48 4................................................. PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY .........................................................3..........................3.....3........ Dálkoměrná metoda........................VIII SEZNAM TABULEK ......................................... 11 1. 22 2.2........................................... Úhloměrná metoda ...... 55 LITERATURA ...............................2................................................................... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ........2......................... DOPPLERŮV JEV.................................... X ÚVOD.................................................................................... 12 1..................... 5 1......2............................. 28 2........................ 23 2. 8 1...........................................3................................ 1 1.............................................................3........................... 26 2.................... 45 4.................................. DEKÓDOVÁNÍ DAT .......... 20 2...4...................................................1................ 41 4....................... 39 3........ 46 4........... 23 2...2. Interferometrická metoda ...................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ.........2...........................1.......................... 19 2.................. 21 2.......4... 2 1..........2. Podrámec 3..............4............. Dekódování podrámce 1..... 45 4...................................................................2.....................1................................... ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ....................2......

---

---