Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............................. ETTUS USRP .... Podrámec 1............................................................. Pohyb družice .................................2.........................................................................1... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ...................1.......... 11 1....................................................1.... 12 1........................................................................................... 33 3.... PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ........ 5 1........................................................ Podrámec 5.......... X ÚVOD......................................4............. 45 4. Interferometrická metoda ..2............................... DEKÓDOVÁNÍ DAT ..........................................4..................................................................2.. Signál před odvysíláním.............................................2................................... Dekódování podrámce 1................ 22 2.................3..... VÝPOČET POLOHY..3...................2............. Úhloměrná metoda .................3........................................ 19 2.......2................................................ 21 2...... 50 4...................................1.................. 45 4.................4.... Signál odvysílaný pomocí USRP.3..2........................2........ Podrámec 3...................................................................................1...................... 7 1... 52 ZÁVĚR...1............................... 29 3....................................... 20 2.......................1....................................................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ.................. STRUKTURA SYSTÉMU GPS .................................................................... 41 4.......1............................. 13 1......................... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ................... 56 .... 55 LITERATURA ....VIII SEZNAM TABULEK ..................... Dopplerovská metoda ............... ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ............. ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU...................................................................................... 26 2..........4..2......... SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ........... GPS NAVSTAR ........................................1...........................3............. 28 2................3..............1............. 15 2...... 2 1.. 46 4...............................4.........2....................... 5 1.............. NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ..........2..................................................................2.............. VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ......2........3............1.... 19 2.....4........ 23 2.....4................................................ 23 2...........2................................. 2 1................................................................................ 1 1...........................................................3...... Dekódování podrámce 3....................................................................................................2............ 48 4............ EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ.....2............................ 37 3................................................................................................................ GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ...... 6 1.. Keplerovy zákony........................................................................2.............. 5 1.............. ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ.......................................................................................................................................... 39 3.... Predikce polohy družice......... 8 1. Dálkoměrná metoda..................................... DOPPLERŮV JEV.................................................................. 34 3................. GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB.................3........... Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ............................

---

---