Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.............................................2................................ 55 LITERATURA ......................................... 13 1............. Dekódování podrámce 1.................................................................................................................................1........................... 29 3....... Signál před odvysíláním...... EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ.........................2......................................................... 5 1...................... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU..............................................3.......... Dopplerovská metoda ................. 15 2......1................................1.....................4... 41 4................ 19 2..................... ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ................... 46 4...2....2....3.2..................................... PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY .... 5 1..3.... 50 4.....2..................................................2......................... 22 2.................4. 21 2...4...........1........ 5 1.....4......................... 39 3.... Pohyb družice ............ 8 1..............1.........1....................................................................... Keplerovy zákony.............................................. 7 1......................................3.......................................................2....... 56 .......................................................................3.. 26 2.............................................................. Predikce polohy družice.................VIII SEZNAM TABULEK ........................................................................... 1 1................................................................... 23 2....................................... VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ... 37 3............................................................4................... NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ...................................... ETTUS USRP ....................... DEKÓDOVÁNÍ DAT . X ÚVOD... 20 2............................. 6 1............ GPS NAVSTAR ................1.............................. Podrámec 3...................................................................................................................4...2.................................... Dálkoměrná metoda..... 33 3........................................... VÝPOČET POLOHY...................................................................2........................... 11 1..4.................................. ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ......................1... 52 ZÁVĚR.............................................................................2................................ Dekódování podrámce 3.................. 19 2..............................................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ.................... 2 1..................................... STRUKTURA SYSTÉMU GPS .....................................1.......2. ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ..........................................2. Podrámec 1................... 45 4.......................................................................................... GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ............ 48 4............. SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ......................................................... 2 1. Interferometrická metoda .......................2..2...................1................................................ 23 2.................. DOPPLERŮV JEV.............................. VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ...3........................... 34 3...................... 28 2.....3......................................................2. Podrámec 5............... Úhloměrná metoda ................ 12 1.......... 45 4............ GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB.........................................................................3..... Signál odvysílaný pomocí USRP......... Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ......3.....................1.2..

---

---