Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............ 56 ................1............................ X ÚVOD.......... Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem .................2..... Podrámec 5................................................ Predikce polohy družice..4......................................................................................................................................................3... Podrámec 3......................4.......................................................................................................................................... 15 2............................................... 29 3......................................................................... 21 2....................... 50 4............................ 13 1............................................2................1............2.......4................... 19 2... ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ........................................................................ 7 1............................................................................. 28 2............... Úhloměrná metoda .............. 12 1..................2...... 2 1....3.............................................................2...1................... Interferometrická metoda ....1............. 23 2........................... Dopplerovská metoda ......................3................... Signál před odvysíláním......2.............. 33 3....................................1......4.............................. VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ................................ GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ........... 34 3.................................. Podrámec 1........1. Keplerovy zákony.... 37 3.......2...........................3............ 5 1............................. 46 4....................................................... GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB........ 39 3.... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC .................................................................... SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ...........................................1........................... 1 1... 52 ZÁVĚR...3.................... 6 1........1...... EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ....................................................1................................................................... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY .............................. 11 1.. DOPPLERŮV JEV.............4.................... Signál odvysílaný pomocí USRP........2.......................2............ GPS NAVSTAR ..2.... 22 2..................... 5 1........... 55 LITERATURA .................................................................2............................4.......................... 48 4............................................ DEKÓDOVÁNÍ DAT .......................... Dálkoměrná metoda...............4.................... Dekódování podrámce 3.............. Dekódování podrámce 1..................... 5 1......... 26 2... ETTUS USRP ........................................................................3................... PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ..................................... 45 4............................................. VÝPOČET POLOHY.............................................. 45 4................................... 8 1.......VIII SEZNAM TABULEK .....3.....2.......... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU..........vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ............................................................... 41 4........................................................... ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN .......................... Pohyb družice ......................... 19 2........................................1............................ STRUKTURA SYSTÉMU GPS .............................. NAVIGAČNÍ ZPRÁVA .............2.......... 23 2..... 2 1............................ 20 2............................3...............1.............2.............................................................2.2........2..................3...................

---

---