Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.............1.................................................................................................................3. 19 2...2............ Dekódování podrámce 1............... 8 1...................................... 22 2.........2...................................2..................................................1...............2....1............................ 26 2......4..............................................2.................. 5 1......................................................................................... 19 2.................................................. ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ...... 50 4................................. 23 2................ VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ................... 11 1.......................... 2 1............ 2 1...................... 39 3....2............... Dekódování podrámce 3.................................3...................1....... 45 4..................................3. DEKÓDOVÁNÍ DAT .....................................................4....................3.. 12 1................. GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ............................................. Podrámec 1.......... Úhloměrná metoda ................................................................. Signál před odvysíláním.........VIII SEZNAM TABULEK ...3.................. 33 3.................................................................... 13 1........ 15 2.................1.................................... 21 2..... 5 1.........................................1...................................2........................................................ SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ. 56 .. Dálkoměrná metoda.............................. STRUKTURA SYSTÉMU GPS .............................................2....................................................1............ 55 LITERATURA ........................3............................ ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ................................................... Pohyb družice ................ 28 2......................................2......................................... 52 ZÁVĚR............................ Dopplerovská metoda ...................3.........1.................................................... Interferometrická metoda .....3.................................4. VÝPOČET POLOHY. 1 1................... X ÚVOD................................... Predikce polohy družice.... 34 3................4.................................. 46 4.1. PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ...... 6 1. 41 4..................... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY .......................................... Keplerovy zákony................. Signál odvysílaný pomocí USRP.2........................... 45 4.................. EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ.........................2.................................................... 37 3............................................. 48 4........................................ 29 3......... 7 1. Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ............................................. GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB......................2....................................4.....................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ.... ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ........................................................................................ 20 2.....2.......... ETTUS USRP ......................................................................................... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU................... 5 1..............2................2................... Podrámec 3.............1.... DOPPLERŮV JEV......................................... Podrámec 5...................4..4..........................1.......... NAVIGAČNÍ ZPRÁVA .....................2........................................2............ 23 2................................ GPS NAVSTAR .........................................................................................3................