Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

..1................................................. Podrámec 5.................................................3........................................ Predikce polohy družice...................2....................................2................................................... 20 2.............3........................ 48 4..............................3..... 11 1.....................................................................................1.................2...2................................................1...................................................... VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC .... Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ......2... 45 4....2........................3............................................................... 2 1...........................................2.................... Dekódování podrámce 1............................. PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ...4....... 7 1........... GPS NAVSTAR ...........................4............... ETTUS USRP ........... Dekódování podrámce 3....4..... 1 1.......................... 5 1..................... Dopplerovská metoda .................. 13 1................................................................................................................................ Podrámec 1................................................................1.3............................ 37 3......... 26 2......................................................................................4.. Podrámec 3................ 39 3.........................................................4.......................................................... 22 2...................1......................... 12 1..........................2....2.........................................................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ............. 28 2.. GENEROVÁNÍ SIGNÁLU .....................................2....... 29 3............................ 5 1...............................2.......................................... 19 2................. Keplerovy zákony...........1.............. 56 ............................................................2................ Signál odvysílaný pomocí USRP................................................................... GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB.....2...1........................................ NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ........................... 55 LITERATURA ...................... 45 4.2................. 5 1............. Pohyb družice ......... 50 4........... 46 4.......1................... 33 3............................ 34 3................................................................................... STRUKTURA SYSTÉMU GPS ...................1........2................1...... DEKÓDOVÁNÍ DAT .. 41 4.....................3....................... Interferometrická metoda ....3..3.VIII SEZNAM TABULEK .................... Úhloměrná metoda ................................................................ 15 2........3................ SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ........... Signál před odvysíláním. 2 1..................................4...................................................... 52 ZÁVĚR..................4........................... VÝPOČET POLOHY............................................. VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ................................................................................ EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ................1.................. ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ......... 21 2....................... Dálkoměrná metoda..................................... DOPPLERŮV JEV........ ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ......... 6 1.. ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU.............. ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ................. 23 2.. 23 2........................................................... X ÚVOD...........2........................................................ 19 2............................................................ 8 1........2........

---

---