Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
..............................2...................................................................................... 7 1........ Úhloměrná metoda .............................................. 13 1........................................................................2.............. GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB............. 22 2................................................1......................................................... 29 3............................................................... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC .2............................ PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY .................................................. 11 1...................................2............................. Signál odvysílaný pomocí USRP..................... 5 1........................ ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ. 28 2... GPS NAVSTAR .....................................................4............................................................. NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ..........2............. 48 4....4........................................... GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ....2....................................... EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ...........1......1............................................... 21 2...............................3................2.............................. Signál před odvysíláním..... Pohyb družice ..................................... VÝPOČET POLOHY....... 45 4............................................. Dekódování podrámce 3. Predikce polohy družice....... SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ.............2.......... 23 2...................................................1..................3. 26 2................................................................................... 23 2................ 6 1......3... 34 3................... 52 ZÁVĚR................................................ 46 4.................4.......................... 2 1......... DEKÓDOVÁNÍ DAT ..................................................................... Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ........................... STRUKTURA SYSTÉMU GPS ......................3..4............4......................1.....................1.............................2..................................3............................................... ETTUS USRP .................................2............ 33 3.......2............................. 1 1........1....................... Keplerovy zákony............ ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN .... 20 2...................................................3..........................1............................. Interferometrická metoda .....4.3.....................1..... Dekódování podrámce 1.......... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ... 19 2.... 19 2.......... Podrámec 5.. 50 4..................................................................................................... 55 LITERATURA .................... 5 1.......................................................3........ ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU...... 12 1............................. 37 3......... Dopplerovská metoda .............. DOPPLERŮV JEV................................ Podrámec 3.........................................................................2.........VIII SEZNAM TABULEK ...2.......................................................................................................2..................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ...2..................................................... 39 3............... 2 1....2.......................................................................................................... 45 4..................... Dálkoměrná metoda.............. VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ......................1............3..............1............ Podrámec 1.................. 8 1................................................. 5 1.... 56 ................. 15 2.........................4.............. 41 4............................2.. X ÚVOD....