Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
........................... 8 1............ EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ....1...............................................................................VIII SEZNAM TABULEK .......... ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN .. 56 ............. Podrámec 1....1........3..3................................................................................ STRUKTURA SYSTÉMU GPS .................................. 7 1........................................................3.......................... 19 2........ GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB............................................................. 6 1............ 39 3............ Interferometrická metoda . Signál odvysílaný pomocí USRP........................................................ 5 1...............................................2............................. DEKÓDOVÁNÍ DAT ............................................................. Dálkoměrná metoda.............2..................4. VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY .......................................... Podrámec 3..................................... DOPPLERŮV JEV................. 50 4...................................................4................. Signál před odvysíláním........................ 5 1..................................................1... 1 1...........................................................1.....................................................3.... Úhloměrná metoda ................................................................................................. ETTUS USRP ......4................................................................1......... Dekódování podrámce 1... 13 1......................... 28 2......................................................................4.... VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC .................................... Keplerovy zákony....... GPS NAVSTAR ... Dopplerovská metoda ..............................................................2.......3........... 22 2..............................................2................................ 34 3....3........................................................................ 37 3......................................2................... 2 1........................................................................................ ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ..................................................... 23 2.... NAVIGAČNÍ ZPRÁVA .2........................................ Predikce polohy družice.....................2................................... 11 1....1.................................................. 52 ZÁVĚR.........................2........................ 46 4................. 20 2.......... 15 2..............................................................................................3............................2........................ 2 1...................... Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem .......... PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY .........................................2. SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ................................... VÝPOČET POLOHY............. 23 2................................ Podrámec 5..3...... 21 2............................ 33 3................................... 12 1...............3... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ....................... 41 4................................................................. 29 3.............2.............................2...........................2.2........................................1...4........................4......................................... 45 4.....vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ.. 55 LITERATURA .2.......1...2........................... 45 4..................... 19 2................................................ 48 4................2........4........ X ÚVOD................ 26 2.....1..... 5 1.............. Pohyb družice ....1......... GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ...... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU.............1...... Dekódování podrámce 3.................