Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.............. X ÚVOD.. 34 3..3.......................1................ PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ................... 15 2...... Pohyb družice ......VIII SEZNAM TABULEK .......... Keplerovy zákony............................................... VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC . 55 LITERATURA ............ SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ.......................................................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ.................... 12 1.......................... 41 4........ DOPPLERŮV JEV................ 56 ............ 46 4.................... 5 1..................... NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ............. DEKÓDOVÁNÍ DAT ... 21 2.. 22 2....................................................................................................................................... 39 3.......................................3............................. 5 1.................................................................................. 2 1.....1..................................................... STRUKTURA SYSTÉMU GPS ..2....................................... Dopplerovská metoda ...... GPS NAVSTAR ..................2.............2.. Podrámec 5.................... 23 2..............2.....3.......... Podrámec 3..........................................3...............................1..................................................... 7 1........ 29 3.......................... 2 1.2.....................1.........................2..............................4............................................................................. Podrámec 1... ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ....................................................................................... 20 2. Predikce polohy družice..................................1..3........................... 19 2.. 33 3.....1................3.........................................2.. Dálkoměrná metoda... 37 3............. 19 2............................................................... Signál odvysílaný pomocí USRP....................................2.... Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ...... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ................... 5 1....1. VÝPOČET POLOHY.................................................. 8 1............4................2...............................1........... 48 4..................3........4....... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ....................... Úhloměrná metoda ................... 23 2...................2... 11 1.............................................. 45 4...............................................1........................................... 45 4... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU..................... Signál před odvysíláním.....................................................................................2....................... Dekódování podrámce 1......................................................4.........................4.......2........... ETTUS USRP ......................... Interferometrická metoda ......2.........................1................. 13 1... 26 2....................................... 50 4........3........................4..................................................................................................................... GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB............. ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ........... GENEROVÁNÍ SIGNÁLU . 52 ZÁVĚR.......2............................... EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ..............................................2................2................................. 28 2............. 1 1......................................................................................................1.................................2.............................................................. 6 1............................................................................................4.......................3......................................................... Dekódování podrámce 3.....................