Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
......1........2...2.................... 39 3.......................... Dekódování podrámce 1........................ 48 4.............. 29 3........................................... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ......... Podrámec 1................2.... GPS NAVSTAR ...2............ 12 1.................................3......2.............................3...............................1............... 13 1.. Predikce polohy družice.... 15 2...3............................ 46 4....................................................3.................................................................2....3.........2.............................................2.......................1................................... 41 4....4.................................................. 5 1.. 1 1................ ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ....... VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ........................... 2 1.2................... 45 4..........3.............................. VÝPOČET POLOHY.............................................. Podrámec 3.......................................................4......................................... 34 3...............................................................................................3.... Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem .................................................................................................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ..................... 56 ...................4...........1.......1..2...................................................................................................................................... GENEROVÁNÍ SIGNÁLU .........1.................. 8 1. SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ.............................................................................. 26 2............................. 22 2....... Interferometrická metoda .......... Keplerovy zákony......................................... 50 4............. X ÚVOD.............. Pohyb družice ..2..............1........ 21 2.....................................4...........................3.....1........................................................................... 23 2................. Signál odvysílaný pomocí USRP................................................................................... Podrámec 5..... 5 1.......................................................... NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ...... Signál před odvysíláním.................................................................. ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ............4....... ETTUS USRP ..2....3..................................... 23 2.................2.............. DEKÓDOVÁNÍ DAT ......................... DOPPLERŮV JEV............2............. 5 1.................... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU.....VIII SEZNAM TABULEK ..2..................................... PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ...4...... 37 3............................................... 2 1...... Dálkoměrná metoda......1.............2.... 28 2............ Dekódování podrámce 3............................. 55 LITERATURA .................................................................1............... 45 4......... 20 2........................................1............................................................................................................... Dopplerovská metoda ............................... 7 1............. 33 3....................................4...................................... 6 1......... GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB..........................................................................2........................................................... STRUKTURA SYSTÉMU GPS .......... 19 2................................................................................... 11 1...................... 52 ZÁVĚR........... Úhloměrná metoda ... ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN .................................................... EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ..... 19 2....