Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

............ 22 2... 2 1........ 5 1........1...................1......... 23 2....... 45 4...................................... ETTUS USRP ............. Dekódování podrámce 3............1...... 29 3...3........ 48 4.............................................................................................................................................. 33 3.... ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN .............. 21 2......2...................................4....................... 37 3................2.... Dopplerovská metoda ...........................2............................3........ GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB................................1............................................................................. Predikce polohy družice.......2................................1...... 56 ................................... 26 2.....4............. Dekódování podrámce 1. NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ..1.. Interferometrická metoda ......................................................... VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ........ VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY .................. ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC .................... 55 LITERATURA ....................................................... STRUKTURA SYSTÉMU GPS ........2.................................................. 19 2..................................... 45 4..................... Keplerovy zákony............................................................................................................................................................................................ 23 2.. Signál odvysílaný pomocí USRP..3............... Podrámec 5............................ Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ..........................2...... 34 3............................................................ GENEROVÁNÍ SIGNÁLU .......................... 11 1.......................................................................3...............................3........................3.....................2.................................. 2 1..............................2........................................................................................... Úhloměrná metoda .........................................3.....3...........................2......................... 15 2................................. 12 1................................. Dálkoměrná metoda................................................................. DEKÓDOVÁNÍ DAT ........ 7 1....3... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU............2...........................2..................... 5 1... 46 4...................... PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ...............................2...... 20 2...1....2.......................................1... GPS NAVSTAR ...... 6 1.......2......................................... 19 2...................... 39 3..................4...................... 41 4......................................................................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ..................... 5 1............... 8 1...... X ÚVOD..........4.4...................................... SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ................................. Podrámec 3.......4...... Signál před odvysíláním......................... 52 ZÁVĚR.................................... VÝPOČET POLOHY...VIII SEZNAM TABULEK ....1......................................................2.........2................................1......... 13 1. 1 1.... 28 2........................................................................................................................................................ EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ.......................................................................................................... DOPPLERŮV JEV.......2......................................................................................... Podrámec 1... Pohyb družice .................................1...4.... ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ.......... 50 4

---

---