Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.............................................................................. 48 4............2.....................2..........3................................................................... 12 1..........................................................................................................1....... EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ.................... 50 4...... 21 2..........2.... Signál před odvysíláním................................ 52 ZÁVĚR.... 19 2......................................................1.................... Podrámec 3....................................... ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN .............. Podrámec 5.............1......1.................................................. 2 1.............1.............................. 28 2............. 45 4........................ STRUKTURA SYSTÉMU GPS . NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ............................................................................. VÝPOČET POLOHY.............. 41 4.......................... GPS NAVSTAR ...................................4....... Pohyb družice ..........................3. Dálkoměrná metoda............3.......... Dopplerovská metoda ............ 29 3........ ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ....................... Predikce polohy družice.................3....2........................1.......2.......................... 7 1............... PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY .. Úhloměrná metoda .........................................................2....... SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ........... Podrámec 1...................................................4.................................... Signál odvysílaný pomocí USRP....................................... 5 1...........2...... GENEROVÁNÍ SIGNÁLU .....3.....................................................................................3................. 8 1................ 19 2...........................2............... 23 2.....4. 23 2.................1.........................................4....... ETTUS USRP ............ Interferometrická metoda .........4.............1.......................... 22 2...............................4....VIII SEZNAM TABULEK ................................ Keplerovy zákony............................................................2........... VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ....................... X ÚVOD........ 56 ...............................2.......1....................................... GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB........ 37 3............. 6 1...........................................................3........ 13 1................................................................................ 5 1....................................... 46 4.....................................4..........................................3.............................. 1 1........................1....................................................................................... 5 1.... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ... 20 2.............. 33 3. DEKÓDOVÁNÍ DAT .............2......................................................... 45 4.........................................2........2...................................... Dekódování podrámce 3.........1................................................................................................................ 39 3.... Dekódování podrámce 1...... Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ...................................................................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ................ VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ........................... 2 1.......... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU............................................ 26 2...................................................... 34 3............... DOPPLERŮV JEV......2..................................2................................. 15 2............ 11 1.................................... 55 LITERATURA ......................2......2....................3.................