Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
..........................................................................3...... NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ......................................................................................... 5 1...........4.. 46 4......... 34 3.......................... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ............. GPS NAVSTAR .......................... 56 .........................................................................................4.........1.. 39 3....1. 45 4...............2..................................... DEKÓDOVÁNÍ DAT ............................................................................................................... 13 1.................................................................. Podrámec 5. Keplerovy zákony...... 48 4................ 15 2.........................4................ STRUKTURA SYSTÉMU GPS ...........................................................................................................................................................3...........4.............4..................................................................................2...... Dopplerovská metoda ...........................1............................ 26 2.... 55 LITERATURA ..2....... VÝPOČET POLOHY..............................................................................................3................... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU............................. Predikce polohy družice.................. Dekódování podrámce 1................. Podrámec 3....... 33 3.................3................ 29 3....................... EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ...... 1 1............ Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem .............. ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ.................. 11 1.......... 20 2........................2........................ 41 4................. DOPPLERŮV JEV...............VIII SEZNAM TABULEK ................. 37 3.............4.............................................2..............................................3...................................... 45 4... 22 2...........................4.....................................2........ 19 2..............................................................................2................................... 2 1....... Dekódování podrámce 3...... Podrámec 1...........................1...............................................1..3.... Interferometrická metoda .........2....... 52 ZÁVĚR..3... ETTUS USRP ......................1.................................................. X ÚVOD......................... Dálkoměrná metoda.. PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ............................2..2.................................................... 21 2.................................... 50 4. VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC .1.. 5 1............................2..... 19 2.3.. 7 1..................................2..........1..................................................... 23 2.................................... Signál před odvysíláním............................... 23 2....................................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ....2..2.................................2........................................... Signál odvysílaný pomocí USRP.. 12 1......................... 5 1..1...... Úhloměrná metoda ............................................. ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ....... SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ................................. 2 1................................ 8 1....................................................... GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB....................... ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN .............2.....2.................................3........................ 6 1..................................................................................................................................................................................1...1...... Pohyb družice ................. GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ........... 28 2...........................