Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
................................ VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ...................................................... Pohyb družice ................ 55 LITERATURA .................. 15 2.............3............................................ Dopplerovská metoda ... 21 2..4..........................................4............................. 8 1................ X ÚVOD..................................... Interferometrická metoda ..1........................................ 1 1..................2...... GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB...............................................................1......1........... 46 4....................................................... EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ.....3........2........................................2.....................................................................................3.......... SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ... Dekódování podrámce 1....................VIII SEZNAM TABULEK ...........................................1.........................................4...........................................3................. 20 2............................................. 22 2......................... Dálkoměrná metoda.............. ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN .............................1........................................... 19 2................... DOPPLERŮV JEV....... STRUKTURA SYSTÉMU GPS ............................................................................3............2............................................................................. 11 1..... DEKÓDOVÁNÍ DAT ...2. NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ............4. 48 4.............................................................. ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ....................... 34 3................................ Podrámec 5.......3......... Signál odvysílaný pomocí USRP.....2....... 5 1...........2........................................... Dekódování podrámce 3.................2........... 6 1............................................................ Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ......................... 13 1....2........ 45 4.................. 2 1........................................... Keplerovy zákony.. 26 2........................3............... GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ....................2........ 2 1............................................................................................ 50 4.....2..............................................2................................................................4......... 12 1....2...2................. 39 3...........................................3...........................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ............ ETTUS USRP .........1..................... Podrámec 3...............................................................................................2............................... 52 ZÁVĚR...........1................1................... VÝPOČET POLOHY.............. 33 3.......... 5 1................................................................ 45 4.......... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU......1.................. ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC .. 5 1.................. 41 4.....................................................2... 23 2.............3........................4.......... 56 ........................1... 23 2........ 7 1................................... Signál před odvysíláním................... Predikce polohy družice............................. PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ...................................................................... GPS NAVSTAR .........................2..... 29 3........................................................ 37 3.. 28 2.................... 19 2..............4.........................1.............. Podrámec 1............................................ Úhloměrná metoda .................. VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ...........................................................................................