Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
....................................................1.3...3...vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ. 11 1...................... 5 1............................. Pohyb družice . ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ..............................1...........2......2... 39 3......... Dopplerovská metoda ..........2................................. 2 1......................2........... Úhloměrná metoda ......................................................... 2 1.................................................. Signál odvysílaný pomocí USRP.............. ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ..................... 41 4.....................2................2.....................................2.....1................................................ 23 2...............1.............. 5 1.................................. Dálkoměrná metoda............2................................... 19 2................ ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ............. DEKÓDOVÁNÍ DAT .......................................................................... Dekódování podrámce 1................................................................................... ETTUS USRP ..................... Predikce polohy družice.................................1.................................2...........................4................ SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ................... 48 4................. 50 4..............1.................. GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ...................................................... Podrámec 3............................ 20 2. 45 4...... 55 LITERATURA ... STRUKTURA SYSTÉMU GPS .................................. Podrámec 5.............................1................................. ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU. 5 1................................................. Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem .................................... VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ..........4.......................... 19 2..................................2........2... Interferometrická metoda ...................................................................................................................................................................................... EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ............3......4.................. VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ........................................ 56 ............... GPS NAVSTAR ................................................................. 29 3.................................. 28 2..............4...1............................................. 1 1..1..........................3.......................................................................................3.....1..........2.... 22 2... PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ....... 37 3...................................... 6 1..................................................................................... 8 1............2.......................................................................................1.............3.................................................................. 52 ZÁVĚR..................................... GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB......... 33 3.......... 45 4........................................... Podrámec 1.......................4....... 26 2.. DOPPLERŮV JEV........ 7 1..........................................2............ 13 1...............2......................................................... NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ............................ 46 4.................4....................................2.. 21 2...............................3.......... Keplerovy zákony..........................................................2.......... 12 1.............................3......................VIII SEZNAM TABULEK .... 15 2..... Dekódování podrámce 3....4...........................................................3. VÝPOČET POLOHY.............................. Signál před odvysíláním.. X ÚVOD...................................... 34 3.......... 23 2...........