Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.....................................2.......................................................................1.................................... SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ.............................................................. GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB....... 29 3.................. 52 ZÁVĚR...........................................................1......... 41 4.......................................... 34 3....... 45 4.........2............................................ 8 1.........................2.....................1........................... 2 1.... Dálkoměrná metoda................................................................ 48 4............ ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ..................... Dekódování podrámce 1..............................................1........2...............................................2.......................................... 11 1...........................................1.4...... DEKÓDOVÁNÍ DAT ................................1...................... Úhloměrná metoda .................................. GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ..3.................................... DOPPLERŮV JEV...................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ......................... 6 1.................................................4..2................. 19 2.....................................................................4... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY .......3..................2.... 33 3........................1............................................... 15 2............................ VÝPOČET POLOHY...4................. Pohyb družice ................2.............3.............................. Keplerovy zákony.. Podrámec 5................2........ 22 2......... 39 3........................................................3................. Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ..2.................................................................... 20 2................. Podrámec 1................................ ETTUS USRP ............................................................................. 50 4................................................. Signál před odvysíláním.................................. 5 1................................. STRUKTURA SYSTÉMU GPS ...................... 7 1..................................................... 21 2.......................... 13 1........... 1 1......... 26 2..... Interferometrická metoda .............. 46 4......1.....4......... 2 1................................................2... 5 1... Dekódování podrámce 3.................. ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ...........1.......................... Dopplerovská metoda .........2...................1............. 23 2...............3...........................1............................................. X ÚVOD................................... 5 1.3.................................. ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC .......VIII SEZNAM TABULEK ............ 45 4.....3...........2..................................... 37 3...................................................... 12 1................................ PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ....................3............... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU......................................... 56 ........................................... Signál odvysílaný pomocí USRP............................................... Predikce polohy družice. 55 LITERATURA ..................................2.................................................................................................................2............. 28 2............................................................. Podrámec 3............................... VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ....................2...... 19 2................2.......... GPS NAVSTAR .... NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ..........................3............4........ 23 2..4....................................... EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ........................