Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.......4.......2...............2......................... Dálkoměrná metoda.............................. ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ......................... 29 3...............2..... 48 4............................................................ Keplerovy zákony............. Pohyb družice .......................... NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ........2................ 19 2........ 6 1................................2..... 39 3..... 7 1........................ 5 1.... DOPPLERŮV JEV................ 28 2................1.......2.........1................................2........................................... 19 2....................... 22 2.............. ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ....................................................... 8 1.........................2................................2...... DEKÓDOVÁNÍ DAT ........ 11 1.......................................................................4.............. 37 3.............2..... SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ................................1................................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ............................................................................................4.................................................2.. VÝPOČET POLOHY...... 1 1............................................ Dopplerovská metoda .......................................2........ X ÚVOD............................ 56 .....VIII SEZNAM TABULEK ..... 23 2........ Úhloměrná metoda ............................ 23 2.............3....................................................................... GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ....3...... 34 3....... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU..........................2................... Podrámec 1................. ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN .................................................................................................. 5 1....................4.............4........................... 5 1............. Predikce polohy družice...3................... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY .....................3.................................... 2 1.................................1................. Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ........... 15 2........................................................................................ 21 2.............................................................. EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ.. 20 2.............3...... 46 4................... GPS NAVSTAR ....................................................2........................... Signál před odvysíláním.............. PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ...............1........1......... 52 ZÁVĚR...1.................................. 26 2........................................................ Signál odvysílaný pomocí USRP............................................................... 41 4..................... 2 1...............................................2...................................................................................................................4......3................... GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB........1.......... 55 LITERATURA ............................................................................. Podrámec 3................................ Podrámec 5...................... 45 4.....................................................................................................2................... STRUKTURA SYSTÉMU GPS ..........4........... 12 1........1.................................................. Dekódování podrámce 3............................... 13 1............ Interferometrická metoda ................................ VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC .................. ETTUS USRP ......1..........................................3.....1...............3........................2.. 50 4.............................................. 33 3...............3....................... Dekódování podrámce 1......... 45 4......................................

---

---