Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
...................... Podrámec 5...1............ 41 4............................ NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ............1.............. 55 LITERATURA ........................................ 45 4..............3.......................... Keplerovy zákony.........................................1.................. 26 2... 19 2.......................2...........2.... 13 1................................. 1 1...............4............................3...2.. Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem .............. 20 2....1........................... PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY .................................................................................................... Dekódování podrámce 3.......................2..... 2 1........................ Dopplerovská metoda ...................................................................2. DEKÓDOVÁNÍ DAT ............................3.............2..2. 21 2..........................................................................4...................... X ÚVOD........... GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB..... GENEROVÁNÍ SIGNÁLU .................................. 22 2...........4.............. Dekódování podrámce 1..........1.................................................... 8 1......................2............VIII SEZNAM TABULEK ............................................. STRUKTURA SYSTÉMU GPS ............. ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ................................... 2 1............3.......2..........................................................2........... 15 2.. ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ...................................... Signál před odvysíláním..............................................2.............................................................................1....4...................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ................3.................. 37 3........................................................................ SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ.........3............................. 5 1........................ 5 1..........................1....................... 23 2..........................2.2.............................................................................................. 34 3...2.......... Dálkoměrná metoda.. 19 2.... ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ................................................................................................................................................4................................................................ 12 1...................2....................... VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC .............................................. 5 1.................... 50 4.....................................4................ Podrámec 3.............3................ 56 .................................................1.......... 39 3...................2........... Úhloměrná metoda ...... 6 1..............1...................................... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU..................... 23 2.......... Interferometrická metoda .................................. 45 4..... 11 1...............................3........ 52 ZÁVĚR... 33 3......................................................................................1.................................................4................. EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ.......................... 7 1.................................... ETTUS USRP ................. DOPPLERŮV JEV.............................. Predikce polohy družice......................................... 46 4.................................................. GPS NAVSTAR ............ 28 2........................................... VÝPOČET POLOHY...3....... Signál odvysílaný pomocí USRP....... Podrámec 1.................................... 48 4.................................2.......................... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ...............1.............. 29 3........................ Pohyb družice ...................................