Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

.......................................1... 13 1................2.... 23 2........................ 19 2............................. 55 LITERATURA .......................4......... 22 2... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ..................................................3.........1........... 5 1............................................... 45 4......... Predikce polohy družice................2...........................................3................3.............................................................................. 5 1......................... 28 2...........2........2..................................4........1................ 45 4.. VÝPOČET POLOHY.................................. GPS NAVSTAR .......................................................................................................2.......................................... DEKÓDOVÁNÍ DAT ....3..........1........2........................ Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ...... 56 .... Dekódování podrámce 1........3.................. 52 ZÁVĚR............ 20 2.... 8 1............................. 23 2....................4............................ EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ............... Pohyb družice ....................................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ..... 12 1....................2.................................. SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ................ X ÚVOD.................... 1 1.......................................4......................... ETTUS USRP ...... 11 1....... Signál před odvysíláním...........................1........4.................. 19 2. 21 2.....................1................. 29 3... Dekódování podrámce 3.................. 41 4............................................. Úhloměrná metoda ..................................................................................................... Podrámec 5........................ Dálkoměrná metoda..........2....... 33 3.................... Dopplerovská metoda ............................. 34 3..... Signál odvysílaný pomocí USRP.........................2...............1...2............................................................ PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ..... 6 1..... ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ........................ GENEROVÁNÍ SIGNÁLU .................................3.......4. Keplerovy zákony.................................................................................................................. Interferometrická metoda .............. 7 1............................4........... 5 1........... 26 2...............................1.................................................................................................................... 2 1...................................................................................3......... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU.............................. 50 4..................... 46 4............................. 2 1............................... ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN .......... 39 3. 37 3................................................. Podrámec 3.... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ........................... STRUKTURA SYSTÉMU GPS ..2.........................................................3...... VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC .......... 15 2....... Podrámec 1.............................. GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB..............1................................................................................................................................................. 48 4.................2.............2.................................. NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ..1................. DOPPLERŮV JEV...................................2.................2......VIII SEZNAM TABULEK .............................................................................1..................2...........................2..........................................................3...............................................................

---

---