Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

....................... 37 3................... 50 4...2..... 2 1.............2...... 5 1.........................................................................2.................1..........1.............................4...1...................................... Dekódování podrámce 3........................................ Predikce polohy družice............................. Dekódování podrámce 1.........................................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ. 7 1........................................ ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC .............................. ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ........................ 55 LITERATURA . 46 4...... PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ..1........ 1 1........3............. 19 2................ GENEROVÁNÍ SIGNÁLU .......................... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU................. NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ................................................................................................................. GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB............ SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ........ 39 3................... Podrámec 3................................................ 22 2....2...................................3....................................................1.....1........................ Interferometrická metoda .........................3.....1.................... Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem .......... 52 ZÁVĚR.................................................. 20 2.................................... VÝPOČET POLOHY.......................3.....................................4.................................1.................... 23 2................................................ VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ....................2......... DEKÓDOVÁNÍ DAT ......2.................................................................. Keplerovy zákony.............................................. 34 3........................................................................ 41 4.................................4.......... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY .......2...........................2............ Signál před odvysíláním................................................................................................................................................................. DOPPLERŮV JEV.............. 26 2................. 11 1....................................4............. 45 4......................1...................... STRUKTURA SYSTÉMU GPS ..........2......................... ETTUS USRP .....3............................................................... Pohyb družice .............................................1..1................................2.... 12 1... ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ................................. 48 4......................2......................2........... GPS NAVSTAR .............................................................. Dopplerovská metoda ................ 6 1.....................3....................... 5 1........ 8 1............ 13 1.......................2......2....................................... 23 2.........4..... 5 1............................. Úhloměrná metoda ....................... Signál odvysílaný pomocí USRP..................... Podrámec 5............................2...2....................... Podrámec 1..............................................3..............2.......................................................................... 33 3. 19 2......... 21 2................. X ÚVOD.VIII SEZNAM TABULEK .................... Dálkoměrná metoda.........................4..... 56 .................................................................... EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ.................................4...............................3............ 15 2.................................... 2 1..... 29 3.. 45 4.......................................................... 28 2.............................................................3.........

---

---