Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
.... 39 3............................................................................... PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY .........3.......... 26 2.............1.................................................................... NAVIGAČNÍ ZPRÁVA .................................................................. Interferometrická metoda .........4.................... Podrámec 1.................................................4............................................................................1................................................................................ GPS NAVSTAR .. Keplerovy zákony....................................... 22 2..................................1. ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ.......................................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ................... 19 2................................. 46 4......... 34 3............... 23 2........2................. 28 2................ STRUKTURA SYSTÉMU GPS ............................. DOPPLERŮV JEV.............. 55 LITERATURA .........................................................1............................2.. 23 2......2...............................................................3.................................VIII SEZNAM TABULEK .... 19 2........................... 20 2..............................3................................1......3........................... GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB..........4... 29 3......................................................2.............................................................................................................................................................2........................ 56 .............4............................................ 2 1....... Signál před odvysíláním......... 12 1................. Dekódování podrámce 1..................3.............................................................4............................................. 11 1....... Podrámec 3......................................... 41 4.... ETTUS USRP .............. Podrámec 5.................. Predikce polohy družice.............. Pohyb družice .......................................................................... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ...................................... 33 3..........1..................2......... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC .........4............ X ÚVOD.... Dálkoměrná metoda.................... 21 2.............................. Signál odvysílaný pomocí USRP........................................... 2 1................................................... 8 1.................. Dekódování podrámce 3..1............ 5 1..................... 48 4.......................2....................2................ 7 1............................. 6 1............ 5 1......2............... 13 1....................................................... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU.............................1........2.................................................................. VÝPOČET POLOHY................................3... VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ................ 52 ZÁVĚR.......2....1.......... 45 4......................3............. ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ........................................ GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ...................2............................ Úhloměrná metoda ................................... Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ............................. 50 4.. SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ........2................. EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ............2................... 37 3..........................................................................3........................ 5 1........2.......... 45 4. Dopplerovská metoda ........1................. 1 1........................ DEKÓDOVÁNÍ DAT ...........................2.......... 15 2...3.............................2..............................1........4............................................