Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
................3...........................................................................1.................2.........................................................................................................................1...........2... 46 4............................................................... 48 4.........2........................ 45 4........................................... GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ..... 5 1.................... 41 4..................................4.......................................................... ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ.. Signál před odvysíláním........................... DOPPLERŮV JEV........................................................ PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ............... VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ..1.....................2............. Dekódování podrámce 3................ Podrámec 3............ 39 3............... Dekódování podrámce 1.... 33 3.......................1. Pohyb družice .............................4.....2...................................vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ................................................................1.............................. 28 2................. Podrámec 1............................... 26 2... 2 1........4..................1..........................VIII SEZNAM TABULEK ........... 37 3. VÝPOČET POLOHY............................................................... GPS NAVSTAR .............................3.......................2....................1....2............................. 2 1.............1............ 21 2................................................................................................................................................................................................................ 45 4..................... 12 1.......................................... 50 4..................3.......................... Predikce polohy družice...........1...................... 23 2...................................................... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU............ Keplerovy zákony..................2.........4.............. Dopplerovská metoda ............. Interferometrická metoda . X ÚVOD................ STRUKTURA SYSTÉMU GPS .......4.............. DEKÓDOVÁNÍ DAT ...............2...... 20 2.....................1.................. 7 1.................... ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ............. ETTUS USRP ..........................................................3................................... NAVIGAČNÍ ZPRÁVA .......................... Podrámec 5............2................................4...................2...................... Úhloměrná metoda .............. 56 .. 29 3......3.............................................. VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY .....3.................... 52 ZÁVĚR................................. 55 LITERATURA ......................... GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB.......................................................2.......... 11 1. EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ................................................................................................2............ Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem .... 19 2...........................................................3.. 5 1............................. 1 1................2........................................................... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ............................ 5 1........3............................................................ 19 2...... Dálkoměrná metoda.............................. 22 2................................ 23 2.........2.....................................................................................3............................... 13 1...........................1....................... 15 2...................... 34 3........... 6 1....... Signál odvysílaný pomocí USRP....2...............4......2................. 8 1..... SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ................