Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

....... 46 4............................................................................ 5 1....... 19 2....... Dekódování podrámce 1............. 33 3................................ 45 4................. 50 4....3........................... 22 2............2.2.....4................... 23 2...................................2.....2........ 23 2...... 28 2.....1................................................. ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ...........................1................................................................................... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY .......................2.............................................................. DEKÓDOVÁNÍ DAT ...............................................................................4.................................... Podrámec 1..................1.............................. DOPPLERŮV JEV...................................... SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ........................ 55 LITERATURA ...... Dálkoměrná metoda................. Signál odvysílaný pomocí USRP............................. ETTUS USRP ...................2........................................................................................................ 6 1....... Interferometrická metoda ......... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC .........................................................3..... GPS NAVSTAR ....................2....................... X ÚVOD....... STRUKTURA SYSTÉMU GPS ...... 13 1.............................................2............................3......1.... VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ..........2....................... VÝPOČET POLOHY....................................... PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ....1...... GENEROVÁNÍ SIGNÁLU .................2. 39 3... Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem ......................................... 12 1........................................................................................................................................4............... Dopplerovská metoda .... Úhloměrná metoda ...........2................................2..........................2.................3................................... 2 1.....................4........vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ............ 45 4.................... EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ...........VIII SEZNAM TABULEK ................. 20 2...................................................................2......................................... Predikce polohy družice.................. 7 1........................1................................................... 52 ZÁVĚR................................................................. 41 4.......... 1 1.... 5 1................1............2....................... 15 2... Dekódování podrámce 3......3........................................... 34 3................................................................. 56 ....... 19 2.........3.......... 21 2.............. 11 1....3.....1.......................2..1..............................1....................................4.........4.........................2................ GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB........................................................................ 29 3... Podrámec 3..................... Signál před odvysíláním............................... ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ....................................................................................... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU..............................................4................................................................... Keplerovy zákony....... 37 3.................. 5 1.....................3..... 26 2...................... Podrámec 5....... 2 1................................... NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ................................................1..............................3.......................................... Pohyb družice ........... 8 1................... 48 4..............................

---

---