Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 7 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
......................................... Podrámec 1............. 8 1............. ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLŮ DAT DRUŽIC ....................................2... ZPRACOVÁNÍ SIGNÁLU.3...............2.................................... 5 1.. 20 2........... 28 2......................... Pohyb družice ...............1.......................................................................... GENEROVÁNÍ SIGNÁLU ... DOPPLERŮV JEV..3...2......................................VIII SEZNAM TABULEK ... Dopplerovská metoda ............ ZPOŽDĚNÍ SIGNÁLŮ DOPPLERŮV POSUN ......................... Dálkoměrná metoda.4..............2. 33 3.........1............ VÝPOČET POLOHY.....................1.............1............................................................................................................................... Podrámec 5...................................1..... 39 3...............1........ GPS NAVSTAR ............4..... PRINCIPY URČOVÁNÍ POLOHY ..3............. 5 1............3................................................................ 46 4...................................2........... 23 2.................................................................................................. 6 1........................................................4............................................................................4..........................................................................4...................... ZAPOJENÍ PRACOVIŠTĚ.. 19 2........................................... Predikce polohy družice.............. Signál odvysílaný pomocí USRP.........................................3.......................................... 5 1.................................2.....................................................1........ ETTUS USRP .......................................4...............................................3.....2.............................1. GENEROVÁNÍ GPS SIGNÁLU PROSTŘEDÍ MATLAB.............. 11 1............................................. 52 ZÁVĚR..................................................... SIGNÁLY VYSÍLANÉ DRUŽICÍ.. Úhloměrná metoda ... 13 1.............................................................................3.................2......... 55 LITERATURA .................................3............... 19 2....................................... 2 1........................ STRUKTURA SYSTÉMU GPS . 29 3.............. Keplerovy zákony.... 2 1............ Podrámec 3..................................................2................................ 45 4... Dekódování podrámce 1........................2................................. 15 2................... 45 4.... 48 4.............................................................................. 1 1.................... NAVIGAČNÍ ZPRÁVA ...................... 12 1.......................................................................2........ X ÚVOD.......................................... EXPERIMENTÁLNÍ MĚŘENÍ................... Určení vzdálenosti mezi družicí GPS přijímačem .......................................4........ 7 1..................................... 26 2.....................2.. Dekódování podrámce 3...............................................1................................................................................ 34 3..... 41 4........2........3.................................. 50 4.................... 37 3.... 23 2.......................2...........................................1..................................................... 22 2..............................2................................. Signál před odvysíláním........ VÝPOČET POLOHY VÝBĚR DRUŽIC ..................1..... 56 ................. DEKÓDOVÁNÍ DAT ................................2......2.............vi OBSAH SEZNAM OBRÁZKŮ............................. 21 2...... Interferometrická metoda ... VYTVOŘENÍ NAVIGAČNÍ ZPRÁVY ............................