|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Vzájemná zpoždění samozřejmě
neustále mění, ale část signálu, která byla použita pro analýzu, přibližně stejná jako
v předchozí kapitole 4. odvysílání signál
výrazně neliší signálu vygenerovaného. spektru velmi dobře vidět funkce sinc
s minimy kmitočtu 1,023 MHz (viz obrázek 41). obrázku jsou zobrazena korelační maxima těchto
družic.
Obr. 18: Zpoždění signálů před odvysíláním přijetí
SVN
Před odvysíláním Po odvysílání
Pozice maxima
Zpoždění proti
signálu SVN1
Pozice maxima
Zpoždění proti
signálu SVN1
1 0,12 ms 0,36 ms ‐
11 0,38 ms 0,26 ms 0,62 ms 0,26 ms
28 0,72 ms 0,50 ms 0,96 ms 0,50 ms
32 0,88 ms 0,76 ms 0,12 ms 0,76 ms
.
Tab. Časová zpoždění, uvedená tabulce 18, udávají zpoždění
signálu družic SVN11, SVN28 SVN32 družice SVN1 před odvysílání. Jak je
patrné, zpoždění jsou stejná.3. 41: Spektrum signálu odvysílaného přijatého softwarovým rádiem
Po korelaci C/A kódy, které byly uloženy vygenerování signálu, možné opět
odečíst zpoždění signálů jednotlivých družic. 40: Signál odvysílaný přijatý softwarovým rádiem
Obr.53
obrázku zobrazena reálná imaginární část signálu.1
