|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Obr.1. 41: Spektrum signálu odvysílaného přijatého softwarovým rádiem
Po korelaci C/A kódy, které byly uloženy vygenerování signálu, možné opět
odečíst zpoždění signálů jednotlivých družic.3.53
obrázku zobrazena reálná imaginární část signálu. Vzájemná zpoždění samozřejmě
neustále mění, ale část signálu, která byla použita pro analýzu, přibližně stejná jako
v předchozí kapitole 4. 18: Zpoždění signálů před odvysíláním přijetí
SVN
Před odvysíláním Po odvysílání
Pozice maxima
Zpoždění proti
signálu SVN1
Pozice maxima
Zpoždění proti
signálu SVN1
1 0,12 ms 0,36 ms ‐
11 0,38 ms 0,26 ms 0,62 ms 0,26 ms
28 0,72 ms 0,50 ms 0,96 ms 0,50 ms
32 0,88 ms 0,76 ms 0,12 ms 0,76 ms
. spektru velmi dobře vidět funkce sinc
s minimy kmitočtu 1,023 MHz (viz obrázek 41). 40: Signál odvysílaný přijatý softwarovým rádiem
Obr. obrázku jsou zobrazena korelační maxima těchto
družic.
Tab. Časová zpoždění, uvedená tabulce 18, udávají zpoždění
signálu družic SVN11, SVN28 SVN32 družice SVN1 před odvysílání. odvysílání signál
výrazně neliší signálu vygenerovaného. Jak je
patrné, zpoždění jsou stejná
