|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Dopplerovým posunem nebylo výrazně poškozeno ani spektrum znázorněné obrázku
39. Tím signálu, který jen reálnou
složku, stane signál komplexní. Proto signálu přidán Dopplerův
posun, jak bylo popsáno předchozí kapitole. Dalším projevem Dopplerova posunu je, reálná i
imaginární část signálu jeví jako byla násobena harmonickým signálem nízkém
kmitočtu. obrázku jsou
zobrazeny výsledky konvoluce pro čtyři C/A kódy odpovídající družicím, kterých byl
vytvořen signál obrázku 35.50
4. Délka použitého signálu ms, něm obsaženo
celkem kopií C/A kódu.1
Obr. Signál před odvysíláním
Nejdříve zaměřme zpracování vygenerovaného signálu před odvysíláním. Lze něj určit zpoždění pseudovzálenosti:
8 3
1 1
8 3
2 2
8 3
3 3
8 3
4 4
2,99792458 0,12 35,98
2,99792458 0,38 113,92
2,99792458 0,72 218,85
2,99792458 0,88 263,82
D km
D km
D km
D km
5. Bez Dopplerova posunu má
signál jen reálné vzorky.1. Pokud
signál není ovlivněn Dopplerovým posunem simulujícím pohyb družic, jsou něm
dobře patrné úrovně vzniklé sečtením signálů čtyř družic.3. tyto C/A kódy obsahují Dopplerův posun. Při konvoluci příslušnými C/A kódy lze korelačních maxim
určit vzájemná zpoždění mezi signály jednotlivých družic.
Signál Dopplerovým posunem byl korelován C/A kódy, které byly použity pro
rozprostření. obou signálů stačí použít
pro korelaci jen reálné části. takto upraveném signálu jsou stále dobře patrná maxima,
jak vidět obrázku 38. Došlo jen mírnému poklesu maxim, způsobeného
kolísáním amplitudy signálu, ale přesto jsou maxima stále velmi dobře zřetelná. reálného systému však
dochází změně zpoždění vlivem pohybu družic. Signál délce ms
a vzorkovacím kmitočtu MHz zobrazen obrázku 35.
. 35: GPS signál družic bez Dopplerova posunu
Zpoždění mezi signály toho signálu konstantní
