|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Signál délce ms
a vzorkovacím kmitočtu MHz zobrazen obrázku 35. Pokud
signál není ovlivněn Dopplerovým posunem simulujícím pohyb družic, jsou něm
dobře patrné úrovně vzniklé sečtením signálů čtyř družic.1
Obr. obrázku jsou
zobrazeny výsledky konvoluce pro čtyři C/A kódy odpovídající družicím, kterých byl
vytvořen signál obrázku 35. Tím signálu, který jen reálnou
složku, stane signál komplexní. Bez Dopplerova posunu má
signál jen reálné vzorky. Dalším projevem Dopplerova posunu je, reálná i
imaginární část signálu jeví jako byla násobena harmonickým signálem nízkém
kmitočtu. Při konvoluci příslušnými C/A kódy lze korelačních maxim
určit vzájemná zpoždění mezi signály jednotlivých družic. Lze něj určit zpoždění pseudovzálenosti:
8 3
1 1
8 3
2 2
8 3
3 3
8 3
4 4
2,99792458 0,12 35,98
2,99792458 0,38 113,92
2,99792458 0,72 218,85
2,99792458 0,88 263,82
D km
D km
D km
D km
5.
Signál Dopplerovým posunem byl korelován C/A kódy, které byly použity pro
rozprostření. 35: GPS signál družic bez Dopplerova posunu
Zpoždění mezi signály toho signálu konstantní. tyto C/A kódy obsahují Dopplerův posun.3. Proto signálu přidán Dopplerův
posun, jak bylo popsáno předchozí kapitole.
Dopplerovým posunem nebylo výrazně poškozeno ani spektrum znázorněné obrázku
39.50
4.
.1. Délka použitého signálu ms, něm obsaženo
celkem kopií C/A kódu. Došlo jen mírnému poklesu maxim, způsobeného
kolísáním amplitudy signálu, ale přesto jsou maxima stále velmi dobře zřetelná. obou signálů stačí použít
pro korelaci jen reálné části. Signál před odvysíláním
Nejdříve zaměřme zpracování vygenerovaného signálu před odvysíláním. takto upraveném signálu jsou stále dobře patrná maxima,
jak vidět obrázku 38. reálného systému však
dochází změně zpoždění vlivem pohybu družic
