|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Tím signálu, který jen reálnou
složku, stane signál komplexní. takto upraveném signálu jsou stále dobře patrná maxima,
jak vidět obrázku 38. obrázku jsou
zobrazeny výsledky konvoluce pro čtyři C/A kódy odpovídající družicím, kterých byl
vytvořen signál obrázku 35.
Dopplerovým posunem nebylo výrazně poškozeno ani spektrum znázorněné obrázku
39. Došlo jen mírnému poklesu maxim, způsobeného
kolísáním amplitudy signálu, ale přesto jsou maxima stále velmi dobře zřetelná. reálného systému však
dochází změně zpoždění vlivem pohybu družic. Pokud
signál není ovlivněn Dopplerovým posunem simulujícím pohyb družic, jsou něm
dobře patrné úrovně vzniklé sečtením signálů čtyř družic.1.
Signál Dopplerovým posunem byl korelován C/A kódy, které byly použity pro
rozprostření. tyto C/A kódy obsahují Dopplerův posun.3. Délka použitého signálu ms, něm obsaženo
celkem kopií C/A kódu. 35: GPS signál družic bez Dopplerova posunu
Zpoždění mezi signály toho signálu konstantní. Lze něj určit zpoždění pseudovzálenosti:
8 3
1 1
8 3
2 2
8 3
3 3
8 3
4 4
2,99792458 0,12 35,98
2,99792458 0,38 113,92
2,99792458 0,72 218,85
2,99792458 0,88 263,82
D km
D km
D km
D km
5.50
4. obou signálů stačí použít
pro korelaci jen reálné části. Dalším projevem Dopplerova posunu je, reálná i
imaginární část signálu jeví jako byla násobena harmonickým signálem nízkém
kmitočtu. Signál před odvysíláním
Nejdříve zaměřme zpracování vygenerovaného signálu před odvysíláním. Proto signálu přidán Dopplerův
posun, jak bylo popsáno předchozí kapitole. Při konvoluci příslušnými C/A kódy lze korelačních maxim
určit vzájemná zpoždění mezi signály jednotlivých družic.
. Signál délce ms
a vzorkovacím kmitočtu MHz zobrazen obrázku 35.1
Obr. Bez Dopplerova posunu má
signál jen reálné vzorky
