Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 61 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Signál před odvysíláním Nejdříve zaměřme zpracování vygenerovaného signálu před odvysíláním. Dalším projevem Dopplerova posunu je, reálná i imaginární část signálu jeví jako byla násobena harmonickým signálem nízkém kmitočtu.50 4. 35: GPS signál družic bez Dopplerova posunu Zpoždění mezi signály toho signálu konstantní. reálného systému však dochází změně zpoždění vlivem pohybu družic. Proto signálu přidán Dopplerův posun, jak bylo popsáno předchozí kapitole. Bez Dopplerova posunu má signál jen reálné vzorky. . Signál Dopplerovým posunem byl korelován C/A kódy, které byly použity pro rozprostření. obou signálů stačí použít pro korelaci jen reálné části.1. takto upraveném signálu jsou stále dobře patrná maxima, jak vidět obrázku 38. Pokud signál není ovlivněn Dopplerovým posunem simulujícím pohyb družic, jsou něm dobře patrné úrovně vzniklé sečtením signálů čtyř družic. obrázku jsou zobrazeny výsledky konvoluce pro čtyři C/A kódy odpovídající družicím, kterých byl vytvořen signál obrázku 35. Lze něj určit zpoždění pseudovzálenosti: 8 3 1 1 8 3 2 2 8 3 3 3 8 3 4 4 2,99792458 0,12 35,98 2,99792458 0,38 113,92 2,99792458 0,72 218,85 2,99792458 0,88 263,82 D km D km D km D km                5. Tím signálu, který jen reálnou složku, stane signál komplexní.3. Při konvoluci příslušnými C/A kódy lze korelačních maxim určit vzájemná zpoždění mezi signály jednotlivých družic.1 Obr. tyto C/A kódy obsahují Dopplerův posun. Došlo jen mírnému poklesu maxim, způsobeného kolísáním amplitudy signálu, ale přesto jsou maxima stále velmi dobře zřetelná. Dopplerovým posunem nebylo výrazně poškozeno ani spektrum znázorněné obrázku 39. Délka použitého signálu ms, něm obsaženo celkem kopií C/A kódu. Signál délce ms a vzorkovacím kmitočtu MHz zobrazen obrázku 35