Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 54 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Následně funkcí fftshift dojde prohození částí spektra tak, aby nulový kmitočet byl středu, nalevo něj záporné kmitočty napravo kladné. lichých pozicích jsou uloženy reálné části na sudých imaginární.43 Obr. Nejdříve však nutné oddělit reálnou imaginární část. Při zpětné transformaci tak vznikne komplexní signál. Přitom jsou respektována vzájemná zpoždění mezi jednotlivými signály. 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu Jak patrné obrázku při posunu spektra, kladným nebo záporným frekvencím, spektrum stane nesymetrické vůči nulovému kmitočtu. Nejdříve signál funkcí fft převeden frekvenční oblasti. Signály příslušných družic jsou rozprostření aritmeticky sčítány. FFT FFT Shift Posun spektra IFFT Shift IFFT Obr. Takto vzniklý komplexní signál lze již použít pro rozprostření datového signálu.dat','r'); signal fread(fid,[2,inf],'int16'); fclose(fid); Signál načten matice dvou řádcích, tak prvním řádku jsou reálné vzorky a v druhém imaginární. Postup použité funkce jsou patrné z obrázku 29.dat jako šestnácti-bitový integer. Funkcí ifftshift je provedeno inverzní prohození spektra. Poté spektrum posunuto příslušným směrem doplněno nuly tak, aby jeho délka nezměnila. Vygenerovaný signál ukládán souboru signal. Pro zpětné načtení signálu lze použít příkaz: fid fopen('signal. jsou sebe odděleny funkcemi real imag. Následuje zpětná Fourierova transformace pomocí funkce ifft. 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra