Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 54 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Nejdříve signál funkcí fft převeden frekvenční oblasti.dat','r'); signal fread(fid,[2,inf],'int16'); fclose(fid); Signál načten matice dvou řádcích, tak prvním řádku jsou reálné vzorky a v druhém imaginární. Signály příslušných družic jsou rozprostření aritmeticky sčítány. Následně funkcí fftshift dojde prohození částí spektra tak, aby nulový kmitočet byl středu, nalevo něj záporné kmitočty napravo kladné. 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu Jak patrné obrázku při posunu spektra, kladným nebo záporným frekvencím, spektrum stane nesymetrické vůči nulovému kmitočtu. Nejdříve však nutné oddělit reálnou imaginární část. Při zpětné transformaci tak vznikne komplexní signál. Pro zpětné načtení signálu lze použít příkaz: fid fopen('signal. Takto vzniklý komplexní signál lze již použít pro rozprostření datového signálu. Poté spektrum posunuto příslušným směrem doplněno nuly tak, aby jeho délka nezměnila. 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra . Postup použité funkce jsou patrné z obrázku 29. FFT FFT Shift Posun spektra IFFT Shift IFFT Obr. Následuje zpětná Fourierova transformace pomocí funkce ifft.43 Obr. Vygenerovaný signál ukládán souboru signal. Přitom jsou respektována vzájemná zpoždění mezi jednotlivými signály. lichých pozicích jsou uloženy reálné části na sudých imaginární. jsou sebe odděleny funkcemi real imag. Funkcí ifftshift je provedeno inverzní prohození spektra.dat jako šestnácti-bitový integer