|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Nejdříve však nutné oddělit reálnou imaginární část.
FFT FFT Shift
Posun
spektra
IFFT Shift IFFT
Obr. Následuje zpětná Fourierova transformace
pomocí funkce ifft.
Signály příslušných družic jsou rozprostření aritmeticky sčítány. Nejdříve signál funkcí fft převeden frekvenční oblasti. Při zpětné
transformaci tak vznikne komplexní signál. Pro zpětné načtení signálu lze použít příkaz:
fid fopen('signal. Postup použité funkce jsou patrné
z obrázku 29. Následně
funkcí fftshift dojde prohození částí spektra tak, aby nulový kmitočet byl středu,
nalevo něj záporné kmitočty napravo kladné. lichých pozicích jsou uloženy reálné části na
sudých imaginární.dat','r');
signal fread(fid,[2,inf],'int16');
fclose(fid);
Signál načten matice dvou řádcích, tak prvním řádku jsou reálné vzorky a
v druhém imaginární. Funkcí ifftshift
je provedeno inverzní prohození spektra. 28: Vliv Dopplerova posunu spektrum GPS signálu
Jak patrné obrázku při posunu spektra, kladným nebo záporným
frekvencím, spektrum stane nesymetrické vůči nulovému kmitočtu.
Takto vzniklý komplexní signál lze již použít pro rozprostření datového signálu.43
Obr.
Vygenerovaný signál ukládán souboru signal.dat jako šestnácti-bitový
integer. Poté spektrum posunuto
příslušným směrem doplněno nuly tak, aby jeho délka nezměnila. Přitom jsou
respektována vzájemná zpoždění mezi jednotlivými signály. 29: Blokové schéma funkce pro posun spektra
. jsou sebe
odděleny funkcemi real imag
