Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 48 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
  Binárně  Dekódováno  z TLE  Crs  1000 0010 1001 1111 ‐1003,0  ‐  Δn  0010 0000 1110 0011 ‐1,1785∙10‐9   1,8∙10‐9   M0  1101 0000 1011 0101 0110 0011 1001 1011 246,5036  246,5036  Cuc  1000 0000 0000 0011 ‐6,1030∙10‐5   ‐  e  0000 0010 0110 1011 0111 1111 1010 1010 0,0047264  0,0047264 Cus  1000 0000 0100 1000 ‐6,0901∙10‐5   ‐  A1/2   1010 0001 0000 1101 0111 1010 0101 0010 5153,7  5153,7  toe  0001 1010 1010 1100 109248  ‐  3.3 funkcí predikce.m) určí elevaci azimut každé družici. Elevace určena jako odchylka vektorů:  , , , s d p d u z v z    3.5 Odchylka vektorů vždy nabývá hodnot 180°. Skript pro výběr družic (vyber. Elevace družice vypočtena podle vztahu: 1 3 2 2 1 3 90 arccos u v u v       3.2.m. 12: Ukázka dekódovaných dat vytvořených navigačních zpráv Param. Polohy družic jsou určeny čase, který zadává skriptu main. Pro výpočet polohy systému GPS stačí, pokud přijímač dispozici signály alespoň čtyř družic.4 Podle podobného vztahu lze určit azimut družici.3 kde [xs,ys,zs] jsou souřadnice středu Země (střed Země leží počátku souřadného systému), [xd,yd,zd] poloha družice [xp,yp,zp] poloha pozorovatele povrchu Země. Při výpočtu třeba řešit Keplerovu rovnici. Jedná transcendentní rovnici řešenou iterací skriptu Keplers_equation.m. . Vektor však směřuje od středu souřadného systému sever (kladný směr osy vektor místa kde se nachází pozorovatel směrem družici. Proto pro družice, nacházející se západně pozorovatele, třeba výsledek získaný předchozím vztahu odečíst od 360°.2. výpočtu poloh družic parametrů jejich oběžných drah spuštěna funkce zobrazeni, která vykreslí rozmístění družic jejich oběžné dráhy (viz obrázek 23).37 Tab. Azimut vypočten podle vztahu: 1 3 2 2 1 3 arccos u v a u v      3. Výpočet polohy výběr družic Predikce polohy družic realizována postupem popsaným kapitole 2