|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
1)
kde 88400 délka dne sekundách střední pohyb počtu obletů den.
V těchto elementech není informace velikosti hlavní poloosy, tento parametr dráhy je
však přes Keplerův zákon svázán dobou oběhu družice kolem Země.8902 37.96279475 .00000015 00000-0 10000-3 3999
2 20959 54.35
a jejich význam popsán tabulce 11. Pro družici
výše lze tedy určit datum čas 24.7827 0121581 321.3443 2.EEEE Inklinace 54,5993°
FFF.
V časovém údaji pro střední anomálii první dvě číslice určují rok, následující tři
číslice pořadí dne roce desetinná část časového okamžiku tomto dni. Nyní
lze Keplerova zákona odvodit vztah pro délku hlavní poloosy [5]:
2
3
2
P
a
(3. Elementy vyjádřené stupních rozměr semi-circles vydělením 180.JJJJJJJJ Střední pohyb 2,00550776 obletů/den
Prvky určující polohu družice na orbitě
III.CCCCCCCC Zrychlení středního pohybu 0,00000015 obletů/den2
Doplňkové informace
AAAAA Číslo katalogu 20959
DDD Číslo souboru v daném katalogu 399
KKKKK Číslo obletu družice 15437
Z Kontrolní součet 9 (6)
Pro použití navigačních zpráv třeba tyto elementy nejdříve převést správný
rozměr.5993 245.HHHH Argument perigea 321,8902°
JJ. 11: Elementy dvouřádkového zápisu
Prvky určující orbitu družice
EEE.
.2011 hod min navigačních
zprávách, generovaných družici, však časový údaj vztažen počátku dané epochy.FFFF Délka vzestupného uzlu 245,7827°
GGGGGGG Excentricita (pouze desetinná část) 0,0121581
HHH.12.IIII Střední anomálie 37,3443°
BBBBB.2)
kde gravitační parametr, který pro Zemi 3,986005·1014
m3
/s2
.BBBBBBBB Časový údaj ke střední anomálii 11358,96279475
Korekce pohybu družice
. Pro výpočet
hlavní poloosy nutné nejdříve určit oskulační periodu podle vztahu [5]:
86400
P
MM
,
(3. Zde dvouřádkový zápis pro GPS družici
s PRN 32:
GPS BIIA-10 (PRN 32)
1 20959U 90103A 11358.00550776154376
Tab
