|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
1)
kde 88400 délka dne sekundách střední pohyb počtu obletů den.HHHH Argument perigea 321,8902°
JJ.96279475 .8902 37.JJJJJJJJ Střední pohyb 2,00550776 obletů/den
Prvky určující polohu družice na orbitě
III. Pro družici
výše lze tedy určit datum čas 24.12.5993 245.CCCCCCCC Zrychlení středního pohybu 0,00000015 obletů/den2
Doplňkové informace
AAAAA Číslo katalogu 20959
DDD Číslo souboru v daném katalogu 399
KKKKK Číslo obletu družice 15437
Z Kontrolní součet 9 (6)
Pro použití navigačních zpráv třeba tyto elementy nejdříve převést správný
rozměr.
V těchto elementech není informace velikosti hlavní poloosy, tento parametr dráhy je
však přes Keplerův zákon svázán dobou oběhu družice kolem Země.2)
kde gravitační parametr, který pro Zemi 3,986005·1014
m3
/s2
.IIII Střední anomálie 37,3443°
BBBBB. Elementy vyjádřené stupních rozměr semi-circles vydělením 180.
. Zde dvouřádkový zápis pro GPS družici
s PRN 32:
GPS BIIA-10 (PRN 32)
1 20959U 90103A 11358.2011 hod min navigačních
zprávách, generovaných družici, však časový údaj vztažen počátku dané epochy. 11: Elementy dvouřádkového zápisu
Prvky určující orbitu družice
EEE.7827 0121581 321.FFFF Délka vzestupného uzlu 245,7827°
GGGGGGG Excentricita (pouze desetinná část) 0,0121581
HHH.3443 2.35
a jejich význam popsán tabulce 11. Pro výpočet
hlavní poloosy nutné nejdříve určit oskulační periodu podle vztahu [5]:
86400
P
MM
,
(3.00550776154376
Tab.BBBBBBBB Časový údaj ke střední anomálii 11358,96279475
Korekce pohybu družice
. Nyní
lze Keplerova zákona odvodit vztah pro délku hlavní poloosy [5]:
2
3
2
P
a
(3.EEEE Inklinace 54,5993°
FFF.
V časovém údaji pro střední anomálii první dvě číslice určují rok, následující tři
číslice pořadí dne roce desetinná část časového okamžiku tomto dni.00000015 00000-0 10000-3 3999
2 20959 54
