|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Zpracování signálů dat družic
Pro nahrání navigačních zpráv byl použit GPS přijímač Leadtek LR9450.1.2)
. Ten
umožňuje zasílání podrámců navigačních zpráv. Zprávy jsou hexadecimálním
vyjádření možné pomocí programu zachytávat textového souboru. Dekódování dat
Každé slovo podrámci obsahuje bitů, nahraných zprávách každé slovo
vyjádřeno hexadecimálními čísly, která převodu binární tvar tvoří celkem
32 bitů. Pro příklad
dekódování vezměme první slovo.19
2. jsou tvořeny podle následujících rovnic
[10]:
25 23
26 24
27 22
28 8
D d
D d
D d
D d
23
29 24
30 24
d d
D d
D d
, (2. Jako první slovo podrámce mělo jít slovo TLW. Pomocí softwaru SirfDemo lze přepnout Sirf Binary protokol. (2.
To obsahuje prvních osm bitů preambule tvaru 1000 1011:
22c25f3bHEX 0010 0010 1100 0010 0101 1111 0011 1011BIN. Takto
zachycený podrámec vypadá takto:
: 22c25f3b da5d55e8 14c1de01 70b3b385 6c7c2d85
7e70bf5a 98d2c190 1c4e865 7ca36be8 1c909f7c
2. Tento přístroj
v základním nastavení používá pro komunikaci připojeným zařízením protokol
NMEA. Datové bity kódují podle rovnic [10]:
1 30
2 30
3 30
24 30
D D
D D
D D
D D
.
Po odstranění dvou bitů začátku zprávy následujících osm bitů tvar
preambule.1)
kde D25 D30 jsou vypočtené paritní bity, 29D
a 30D
jsou poslední dva bity
předchozího slova d24 jsou datové bity. První slovo nenese žádnou užitečnou informaci, ale
i přesto zabezpečeno šesti paritními bity. Proto nutné první dva bity slova zahodit použít jen bitů
