|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
4.15
1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
3.část (MSB) Parita
16 bitů 8 bitů 6 bitů
1 3
8. tabulce jsou vypsány koeficienty pro výpočet UTC
času, jejich délka rozměr. slovo
crc ω 1.část (MSB) Parita
16 bitů 8 bitů 6 bitů
1 3
4.část (LSB) Parita
24 bitů 6 bitů
1 3
10.
Čtvrtý podrámec stránkách 11, 12, 16, 19, 20, 21, 22, 23, neobsahuje
žádná data. Podrámec 5
Podrámec každé stránce jiný tvar. Bližší informace výpočtu ionosférického modelu UTC
času lze nalézt literatuře [10]. slovo
cis 1. slovo
i0 1. Označení
stránek podrámci tabulce 5. Tyto podrámce jsou rezervní, pro případ bylo nutné rozšířit systém.
Na stránce 18, znázorněné obrázku 12, jsou přenášeny koeficienty ionosférického
modelu UTC parametry.
Každý podrámec opět začíná slovy TLM HOW. slovo
IODE IDOT par. Třetí slovo začíná dvěma
bity označenými jako data šesti bity označující stránku (satelit ID). Následující slova obsahují jako u
předchozích podrámců datových bitů bitů paritních.
1. použit pro přenos koeficientů
ionosférického modelu, UTC (Coordinated Universal Time) parametry almanach. slovo
cic 1. 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce
Ve třetím podrámci deváté slovo nenese žádnou informaci, bity něm jsou
rezervní. slovo
Ω0 2. Parametr IODE (Issue Data, Ephemeris) určuje odhad změn korekcí
efemerid. slovo
ω 2.část (MSB) Parita
24 bitů 6 bitů
1 3
5.
.část (MSB) Parita
16 bitů 8 bitů 6 bitů
1 3
6.3.část (MSB) Parita
24 bitů 6 bitů
1 3
7. Parita
8 bitů 14 bitů 2bity 6 bitů
Obr
