Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 26 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
Podrámec 5 Podrámec každé stránce jiný tvar. použit pro přenos koeficientů ionosférického modelu, UTC (Coordinated Universal Time) parametry almanach. slovo IODE  IDOT par. Čtvrtý podrámec stránkách 11, 12, 16, 19, 20, 21, 22, 23, neobsahuje žádná data. 1.část (LSB) Parita 24 bitů 6 bitů 1  3 10. Bližší informace výpočtu ionosférického modelu UTC času lze nalézt literatuře [10]. Na stránce 18, znázorněné obrázku 12, jsou přenášeny koeficienty ionosférického modelu UTC parametry. Každý podrámec opět začíná slovy TLM HOW. Třetí slovo začíná dvěma bity označenými jako data šesti bity označující stránku (satelit ID). Parametr IODE (Issue Data, Ephemeris) určuje odhad změn korekcí efemerid. Tyto podrámce jsou rezervní, pro případ bylo nutné rozšířit systém.15 1  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  21  22  23  24  25  26  27  28  29  30  3. slovo crc  ω 1.část (MSB) Parita 16 bitů  8 bitů 6 bitů 1  3 8.část (MSB) Parita 24 bitů 6 bitů 1  3 5. Následující slova obsahují jako u předchozích podrámců datových bitů bitů paritních. slovo cis  1. .  Parita 8 bitů  14 bitů 2bity  6 bitů Obr. slovo ω 2.část (MSB) Parita 24 bitů 6 bitů 1  3 7.část (MSB) Parita 16 bitů  8 bitů 6 bitů 1  3 4. tabulce jsou vypsány koeficienty pro výpočet UTC času, jejich délka rozměr. slovo Ω0 2.3. slovo i0 1. Označení stránek podrámci tabulce 5. 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce Ve třetím podrámci deváté slovo nenese žádnou informaci, bity něm jsou rezervní. slovo cic  1.4.část (MSB) Parita 16 bitů  8 bitů 6 bitů 1  3 6