|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Parametr IODE (Issue Data, Ephemeris) určuje odhad změn korekcí
efemerid.část (MSB) Parita
16 bitů 8 bitů 6 bitů
1 3
4.
Každý podrámec opět začíná slovy TLM HOW. slovo
i0 1.
1.3.4.část (MSB) Parita
24 bitů 6 bitů
1 3
7. tabulce jsou vypsány koeficienty pro výpočet UTC
času, jejich délka rozměr. slovo
cic 1.15
1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
3.
Čtvrtý podrámec stránkách 11, 12, 16, 19, 20, 21, 22, 23, neobsahuje
žádná data. Parita
8 bitů 14 bitů 2bity 6 bitů
Obr.část (MSB) Parita
16 bitů 8 bitů 6 bitů
1 3
6. slovo
IODE IDOT par. Tyto podrámce jsou rezervní, pro případ bylo nutné rozšířit systém.část (MSB) Parita
24 bitů 6 bitů
1 3
5. slovo
crc ω 1. Třetí slovo začíná dvěma
bity označenými jako data šesti bity označující stránku (satelit ID). Podrámec 5
Podrámec každé stránce jiný tvar.
. použit pro přenos koeficientů
ionosférického modelu, UTC (Coordinated Universal Time) parametry almanach. 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce
Ve třetím podrámci deváté slovo nenese žádnou informaci, bity něm jsou
rezervní. Následující slova obsahují jako u
předchozích podrámců datových bitů bitů paritních. Bližší informace výpočtu ionosférického modelu UTC
času lze nalézt literatuře [10].
Na stránce 18, znázorněné obrázku 12, jsou přenášeny koeficienty ionosférického
modelu UTC parametry.část (MSB) Parita
16 bitů 8 bitů 6 bitů
1 3
8. slovo
Ω0 2. Označení
stránek podrámci tabulce 5. slovo
cis 1. slovo
ω 2.část (LSB) Parita
24 bitů 6 bitů
1 3
10
