|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
použit pro přenos koeficientů
ionosférického modelu, UTC (Coordinated Universal Time) parametry almanach.4. Třetí slovo začíná dvěma
bity označenými jako data šesti bity označující stránku (satelit ID).část (LSB) Parita
24 bitů 6 bitů
1 3
10. Parita
8 bitů 14 bitů 2bity 6 bitů
Obr. tabulce jsou vypsány koeficienty pro výpočet UTC
času, jejich délka rozměr. slovo
i0 1. Označení
stránek podrámci tabulce 5. Tyto podrámce jsou rezervní, pro případ bylo nutné rozšířit systém. slovo
cic 1. 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce
Ve třetím podrámci deváté slovo nenese žádnou informaci, bity něm jsou
rezervní. Podrámec 5
Podrámec každé stránce jiný tvar. slovo
cis 1.3. slovo
crc ω 1.
1.
Na stránce 18, znázorněné obrázku 12, jsou přenášeny koeficienty ionosférického
modelu UTC parametry.část (MSB) Parita
24 bitů 6 bitů
1 3
7.část (MSB) Parita
16 bitů 8 bitů 6 bitů
1 3
4.část (MSB) Parita
16 bitů 8 bitů 6 bitů
1 3
8.
Každý podrámec opět začíná slovy TLM HOW. slovo
Ω0 2. slovo
IODE IDOT par.část (MSB) Parita
16 bitů 8 bitů 6 bitů
1 3
6.
Čtvrtý podrámec stránkách 11, 12, 16, 19, 20, 21, 22, 23, neobsahuje
žádná data.15
1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
3. Parametr IODE (Issue Data, Ephemeris) určuje odhad změn korekcí
efemerid. Bližší informace výpočtu ionosférického modelu UTC
času lze nalézt literatuře [10]. Následující slova obsahují jako u
předchozích podrámců datových bitů bitů paritních.
. slovo
ω 2.část (MSB) Parita
24 bitů 6 bitů
1 3
5
