|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Označení
stránek podrámci tabulce 5. slovo
cis 1.část (MSB) Parita
16 bitů 8 bitů 6 bitů
1 3
6.část (MSB) Parita
16 bitů 8 bitů 6 bitů
1 3
4.část (MSB) Parita
24 bitů 6 bitů
1 3
7.
Na stránce 18, znázorněné obrázku 12, jsou přenášeny koeficienty ionosférického
modelu UTC parametry.
1. Bližší informace výpočtu ionosférického modelu UTC
času lze nalézt literatuře [10]. použit pro přenos koeficientů
ionosférického modelu, UTC (Coordinated Universal Time) parametry almanach. slovo
Ω0 2.
Každý podrámec opět začíná slovy TLM HOW.část (LSB) Parita
24 bitů 6 bitů
1 3
10.část (MSB) Parita
16 bitů 8 bitů 6 bitů
1 3
8.
. Parametr IODE (Issue Data, Ephemeris) určuje odhad změn korekcí
efemerid.3. Podrámec 5
Podrámec každé stránce jiný tvar. slovo
ω 2.4. Třetí slovo začíná dvěma
bity označenými jako data šesti bity označující stránku (satelit ID). tabulce jsou vypsány koeficienty pro výpočet UTC
času, jejich délka rozměr. slovo
IODE IDOT par. Parita
8 bitů 14 bitů 2bity 6 bitů
Obr. 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce
Ve třetím podrámci deváté slovo nenese žádnou informaci, bity něm jsou
rezervní.15
1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
3.
Čtvrtý podrámec stránkách 11, 12, 16, 19, 20, 21, 22, 23, neobsahuje
žádná data.část (MSB) Parita
24 bitů 6 bitů
1 3
5. Tyto podrámce jsou rezervní, pro případ bylo nutné rozšířit systém. Následující slova obsahují jako u
předchozích podrámců datových bitů bitů paritních. slovo
i0 1. slovo
crc ω 1. slovo
cic 1
