Emulátor signálu navigacního systému GPS

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.

Vydal: FEKT VUT Brno Autor: Jan Hofman

Strana 26 z 69

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Jak získat tento dokument?






Poznámky redaktora
 slovo crc  ω 1. použit pro přenos koeficientů ionosférického modelu, UTC (Coordinated Universal Time) parametry almanach. Na stránce 18, znázorněné obrázku 12, jsou přenášeny koeficienty ionosférického modelu UTC parametry.4. slovo cic  1. tabulce jsou vypsány koeficienty pro výpočet UTC času, jejich délka rozměr. Tyto podrámce jsou rezervní, pro případ bylo nutné rozšířit systém. Podrámec 5 Podrámec každé stránce jiný tvar. Čtvrtý podrámec stránkách 11, 12, 16, 19, 20, 21, 22, 23, neobsahuje žádná data. slovo IODE  IDOT par. Parametr IODE (Issue Data, Ephemeris) určuje odhad změn korekcí efemerid. slovo Ω0 2. Každý podrámec opět začíná slovy TLM HOW. Třetí slovo začíná dvěma bity označenými jako data šesti bity označující stránku (satelit ID).15 1  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  21  22  23  24  25  26  27  28  29  30  3.část (MSB) Parita 16 bitů  8 bitů 6 bitů 1  3 6.část (MSB) Parita 16 bitů  8 bitů 6 bitů 1  3 4.část (MSB) Parita 24 bitů 6 bitů 1  3 5. Označení stránek podrámci tabulce 5.část (MSB) Parita 16 bitů  8 bitů 6 bitů 1  3 8. slovo cis  1.3. Následující slova obsahují jako u předchozích podrámců datových bitů bitů paritních. Bližší informace výpočtu ionosférického modelu UTC času lze nalézt literatuře [10]. 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce Ve třetím podrámci deváté slovo nenese žádnou informaci, bity něm jsou rezervní. 1. slovo i0 1.část (MSB) Parita 24 bitů 6 bitů 1  3 7. . slovo ω 2.  Parita 8 bitů  14 bitů 2bity  6 bitů Obr.část (LSB) Parita 24 bitů 6 bitů 1  3 10