|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Každý podrámec opět začíná slovy TLM HOW.
.část (MSB) Parita
24 bitů 6 bitů
1 3
5. Bližší informace výpočtu ionosférického modelu UTC
času lze nalézt literatuře [10].3. Následující slova obsahují jako u
předchozích podrámců datových bitů bitů paritních. Parita
8 bitů 14 bitů 2bity 6 bitů
Obr. Podrámec 5
Podrámec každé stránce jiný tvar.část (MSB) Parita
24 bitů 6 bitů
1 3
7. Označení
stránek podrámci tabulce 5.15
1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
3. Parametr IODE (Issue Data, Ephemeris) určuje odhad změn korekcí
efemerid.
Čtvrtý podrámec stránkách 11, 12, 16, 19, 20, 21, 22, 23, neobsahuje
žádná data.část (MSB) Parita
16 bitů 8 bitů 6 bitů
1 3
8. 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce
Ve třetím podrámci deváté slovo nenese žádnou informaci, bity něm jsou
rezervní. slovo
IODE IDOT par. slovo
i0 1.4.
Na stránce 18, znázorněné obrázku 12, jsou přenášeny koeficienty ionosférického
modelu UTC parametry. Tyto podrámce jsou rezervní, pro případ bylo nutné rozšířit systém.
1. slovo
Ω0 2. slovo
cic 1. slovo
cis 1. Třetí slovo začíná dvěma
bity označenými jako data šesti bity označující stránku (satelit ID).část (MSB) Parita
16 bitů 8 bitů 6 bitů
1 3
4. slovo
crc ω 1.část (LSB) Parita
24 bitů 6 bitů
1 3
10. slovo
ω 2. tabulce jsou vypsány koeficienty pro výpočet UTC
času, jejich délka rozměr. použit pro přenos koeficientů
ionosférického modelu, UTC (Coordinated Universal Time) parametry almanach.část (MSB) Parita
16 bitů 8 bitů 6 bitů
1 3
6
