|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
slovo
crc ω 1.4. slovo
cic 1. Třetí slovo začíná dvěma
bity označenými jako data šesti bity označující stránku (satelit ID). tabulce jsou vypsány koeficienty pro výpočet UTC
času, jejich délka rozměr.část (MSB) Parita
24 bitů 6 bitů
1 3
7. Parametr IODE (Issue Data, Ephemeris) určuje odhad změn korekcí
efemerid. 11: Umístění parametrů slovech třetího podrámce
Ve třetím podrámci deváté slovo nenese žádnou informaci, bity něm jsou
rezervní. Tyto podrámce jsou rezervní, pro případ bylo nutné rozšířit systém.část (LSB) Parita
24 bitů 6 bitů
1 3
10.
Každý podrámec opět začíná slovy TLM HOW. použit pro přenos koeficientů
ionosférického modelu, UTC (Coordinated Universal Time) parametry almanach. Označení
stránek podrámci tabulce 5. Podrámec 5
Podrámec každé stránce jiný tvar.část (MSB) Parita
16 bitů 8 bitů 6 bitů
1 3
6.
Na stránce 18, znázorněné obrázku 12, jsou přenášeny koeficienty ionosférického
modelu UTC parametry.
1. Bližší informace výpočtu ionosférického modelu UTC
času lze nalézt literatuře [10]. slovo
i0 1. slovo
Ω0 2.15
1 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
3. Následující slova obsahují jako u
předchozích podrámců datových bitů bitů paritních.část (MSB) Parita
16 bitů 8 bitů 6 bitů
1 3
4. slovo
ω 2. slovo
IODE IDOT par.
.
Čtvrtý podrámec stránkách 11, 12, 16, 19, 20, 21, 22, 23, neobsahuje
žádná data.3.část (MSB) Parita
16 bitů 8 bitů 6 bitů
1 3
8. slovo
cis 1.část (MSB) Parita
24 bitů 6 bitů
1 3
5. Parita
8 bitů 14 bitů 2bity 6 bitů
Obr
