|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
První dva nejvýznamnější bity
jsou přenášeny třetím slově zbývajících osm osmém slově. TGD udává skupinové
zpoždění signálu společně korekčními údaji af0, af1, af2 používá pro korekci času
[10]. Pokud přestane družice pracovat správně, nastaven na
logickou Dalších bitů nese informaci konkrétním problému (viz tabulka 3).2. Tento parametr čtyřbitový, proto nabývá hodnot 15.
K přetečení čítače týdnů došlo 14. Některé parametry jsou rozděleny do
více slov, potom prvním slově jsou obsaženy bity největší váhou druhém nižší.13
Číslo týdne neudává týden kalendářním roce, ale týden půlnoci soboty na
neděli ledna 1980.
Parametr IODC (Issue Data, Clock) určuje odhad změn parametrů korekce hodin. Zbývající slova podrámci jsou rezervní neobsahují žádné informace.2. Slovo jen desetibitové, proto maximální počet týdnů 1024.
Tab. Data jsou opět přenášena
od nejvýznamnějšího nejméně významný bit. Význam bitů health
MSB LSB Popis
0 Všechny signály jsou v pořádku
1 Družice je dočasně mimo provoz
1 Družice bude dočasně mimo provoz
1 Rezervní
1 Došlo k více poruchám na družici
Ostatní kombinace Problémy s modulací nebo vysílacím výkonem
1. Podrámce
obsahují jak data pro výpočet polohy družice, tak údaje pro korekce. Pokud družice pořádku, je
nastaven logickou nulu.
.13)
Stav družice lze zjistit bitem třetím slově.
Přenášená data, jejich délka, rozlišení jednotky jsou vypsána tabulce Význam
jednotlivých parametrů podrobně popsán kapitole 2. srpna 1999, tohoto data počítá týden opět 0.2. každém
podrámci jsou první dvě slova TLW HOW nich následuje datových slov.12)
a pro N=7 vyšší:
2
2
N
URA
(1.4.
Parametr dlouhý bitů rozdělen dvou částí.
Čítač týdnů vždy inkrementován půlnoci soboty neděli. Parametr URA udává statistickou přesnost měření
pro danou družici.
Konkrétní podoba slov druhého podrámce obrázku třetího podrámce na
obrázku 11. Podrámec 3
Podrámce nesou informace oběžných drahách družic (Kepleriánech). Konkrétní čas
v daném týdnu udává parametr toc.
Konkrétní statistickou přesnost lze určit podle vztahů [10] pro URA menší než 7:
/2
2
N
URA
(1
