|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
. Význam bitů health
MSB LSB Popis
0 Všechny signály jsou v pořádku
1 Družice je dočasně mimo provoz
1 Družice bude dočasně mimo provoz
1 Rezervní
1 Došlo k více poruchám na družici
Ostatní kombinace Problémy s modulací nebo vysílacím výkonem
1.
Konkrétní statistickou přesnost lze určit podle vztahů [10] pro URA menší než 7:
/2
2
N
URA
(1.2.12)
a pro N=7 vyšší:
2
2
N
URA
(1. srpna 1999, tohoto data počítá týden opět 0.
Tab. Data jsou opět přenášena
od nejvýznamnějšího nejméně významný bit.13
Číslo týdne neudává týden kalendářním roce, ale týden půlnoci soboty na
neděli ledna 1980.4. První dva nejvýznamnější bity
jsou přenášeny třetím slově zbývajících osm osmém slově. Podrámec 3
Podrámce nesou informace oběžných drahách družic (Kepleriánech). Slovo jen desetibitové, proto maximální počet týdnů 1024. každém
podrámci jsou první dvě slova TLW HOW nich následuje datových slov. Pokud družice pořádku, je
nastaven logickou nulu.
Parametr IODC (Issue Data, Clock) určuje odhad změn parametrů korekce hodin.
Přenášená data, jejich délka, rozlišení jednotky jsou vypsána tabulce Význam
jednotlivých parametrů podrobně popsán kapitole 2.13)
Stav družice lze zjistit bitem třetím slově. Tento parametr čtyřbitový, proto nabývá hodnot 15.2. Pokud přestane družice pracovat správně, nastaven na
logickou Dalších bitů nese informaci konkrétním problému (viz tabulka 3). TGD udává skupinové
zpoždění signálu společně korekčními údaji af0, af1, af2 používá pro korekci času
[10]. Parametr URA udává statistickou přesnost měření
pro danou družici.
Parametr dlouhý bitů rozdělen dvou částí.
Čítač týdnů vždy inkrementován půlnoci soboty neděli.
Konkrétní podoba slov druhého podrámce obrázku třetího podrámce na
obrázku 11. Některé parametry jsou rozděleny do
více slov, potom prvním slově jsou obsaženy bity největší váhou druhém nižší. Podrámce
obsahují jak data pro výpočet polohy družice, tak údaje pro korekce. Zbývající slova podrámci jsou rezervní neobsahují žádné informace.2. Konkrétní čas
v daném týdnu udává parametr toc.
K přetečení čítače týdnů došlo 14
