|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Práce se zabývá principem satelitní navigace. Přibližuje problematiku určení polohy a nadmořské výšky na povrchu Země. Obsahuje rozbor navigačních zpráv a způsob zpracování navigačních signálů v GPS přijímačích. Dále jsou popsány návrh a realizace emulátoru navigačního signálu systému GPS v prostředí Matlab. Ten slouží kegenerování kompletních navigačních zpráv, které je možné vysílat pomocí univerzálního softwarového rádia. V poslední části práce je proveden rozbor těchto signálů zachycených pomocí druhého softwarového rádia.
Podrámce
obsahují jak data pro výpočet polohy družice, tak údaje pro korekce.
Konkrétní statistickou přesnost lze určit podle vztahů [10] pro URA menší než 7:
/2
2
N
URA
(1. Podrámec 3
Podrámce nesou informace oběžných drahách družic (Kepleriánech).
Tab. každém
podrámci jsou první dvě slova TLW HOW nich následuje datových slov. Tento parametr čtyřbitový, proto nabývá hodnot 15.12)
a pro N=7 vyšší:
2
2
N
URA
(1. Význam bitů health
MSB LSB Popis
0 Všechny signály jsou v pořádku
1 Družice je dočasně mimo provoz
1 Družice bude dočasně mimo provoz
1 Rezervní
1 Došlo k více poruchám na družici
Ostatní kombinace Problémy s modulací nebo vysílacím výkonem
1.
Čítač týdnů vždy inkrementován půlnoci soboty neděli. Parametr URA udává statistickou přesnost měření
pro danou družici.
Parametr IODC (Issue Data, Clock) určuje odhad změn parametrů korekce hodin.
. Data jsou opět přenášena
od nejvýznamnějšího nejméně významný bit.2.
Parametr dlouhý bitů rozdělen dvou částí.
K přetečení čítače týdnů došlo 14. Pokud družice pořádku, je
nastaven logickou nulu. Konkrétní čas
v daném týdnu udává parametr toc.
Konkrétní podoba slov druhého podrámce obrázku třetího podrámce na
obrázku 11.
Přenášená data, jejich délka, rozlišení jednotky jsou vypsána tabulce Význam
jednotlivých parametrů podrobně popsán kapitole 2. Některé parametry jsou rozděleny do
více slov, potom prvním slově jsou obsaženy bity největší váhou druhém nižší. Pokud přestane družice pracovat správně, nastaven na
logickou Dalších bitů nese informaci konkrétním problému (viz tabulka 3).2. První dva nejvýznamnější bity
jsou přenášeny třetím slově zbývajících osm osmém slově.2. srpna 1999, tohoto data počítá týden opět 0. Slovo jen desetibitové, proto maximální počet týdnů 1024. TGD udává skupinové
zpoždění signálu společně korekčními údaji af0, af1, af2 používá pro korekci času
[10].13)
Stav družice lze zjistit bitem třetím slově.13
Číslo týdne neudává týden kalendářním roce, ale týden půlnoci soboty na
neděli ledna 1980. Zbývající slova podrámci jsou rezervní neobsahují žádné informace.4
