Předložený studijní materiál slouží jako základní studijní materiál distanční formy
studia předmětu Elektrotechnika 2, který navazuje na předmět Elektrotechnika 1 a spolu s ním
vytváří nezbytně nutné teoretické základy společné pro všechny elektrotechnické obory, které
jsou potřebné pro studium předmětů specializací v dalších ročnících studia.
Autor: Doc. Ing. Jiří Sedláček, CSc. Prof. Ing. Juraj Valsa, CSc.
Strana 93 z 186
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
Stavová trajektorie
velmi názorným způsobem ukazuje charakter děje obvodu. stavová trajektorie přechodného děje.5. Rovina je
zvláštním případem prostoru stavových proměnných (stavového prostoru). Čas
je tomto obrázku parametrem. Trajektorie vzniká
jako důsledek pohybu zobrazovacího bodu, jehož souřadnice stavovém prostoru jsou v
každém okamžiku dány okamžitými hodnotami stavových proměnných.
),( uu
a) b)
[V]
[V]
[V]
[V]
uC1
uC1
uC2
uC2
t=0t [ms]
Obrázek 5. vidět,
),( uu
. Některé
body jsou obrázku odpovídajícím způsobem označeny.3-13 tzv.5.3-43)
Na obr. obr.21 RaR
Obr.3-13b např.3.3-42)
podobně
)]())(
R
U
-
R
U
[(
1
)(
)()(
2121
102
21
02
11
02
21
1
1112
tttt
C
CC
eeUee
CC
dt
tdu
CRtutu
λλλλ
λ
λλ
−+−
−
=
=−−=
(5.3-13 ukazuje tytéž průběhy zakreslené rovině formě jediné čáry.
Výsledné řešení pro 1C
12
12
01
1211
0201
1
21
21
)(
)(
)(
λλ
λλ
λλ
λλ
λλ
−
−
+−
−
+
=
tt
tt
C
ee
Uee
CR
UU
tu (5. Každý bod křivky odpovídá určité hodnotě času.5.3-12 jsou nakresleny průběhy obou napětí pro V1V,2 0201 −== .
Napětí vycházejí zadaných počátečních hodnot uplynutí dostatečně dlouhé doby
klesnou nule.13 Záznam přechodného děje souřadné soustavě s
počátečními hodnotami
), uu
V1V,2 0101 −== trajektorie pro další kombinace
počátečních hodnot
Záznam obr.Elektrotechnika 93
12
11
0201
011
2
12
11
0201
012
1 ,
λλ
λ
λλ
λ
−
+
+
−=
−
+
+
=
CR
UU
U
A
CR
UU
U
A .5. Veškerá energie, která byla původně akumulována poli kondenzátorů, se
spotřebovala rezistorech
