Předložený studijní materiál slouží jako základní studijní materiál distanční formy
studia předmětu Elektrotechnika 2, který navazuje na předmět Elektrotechnika 1 a spolu s ním
vytváří nezbytně nutné teoretické základy společné pro všechny elektrotechnické obory, které
jsou potřebné pro studium předmětů specializací v dalších ročnících studia.
Autor: Doc. Ing. Jiří Sedláček, CSc. Prof. Ing. Juraj Valsa, CSc.
Strana 93 z 186
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
3.3-13 tzv.3-13 ukazuje tytéž průběhy zakreslené rovině formě jediné čáry.
),( uu
a) b)
[V]
[V]
[V]
[V]
uC1
uC1
uC2
uC2
t=0t [ms]
Obrázek 5. Rovina je
zvláštním případem prostoru stavových proměnných (stavového prostoru). vidět,
),( uu
. Stavová trajektorie
velmi názorným způsobem ukazuje charakter děje obvodu. stavová trajektorie přechodného děje. Každý bod křivky odpovídá určité hodnotě času. Některé
body jsou obrázku odpovídajícím způsobem označeny. Veškerá energie, která byla původně akumulována poli kondenzátorů, se
spotřebovala rezistorech .5.5.
Napětí vycházejí zadaných počátečních hodnot uplynutí dostatečně dlouhé doby
klesnou nule.Elektrotechnika 93
12
11
0201
011
2
12
11
0201
012
1 ,
λλ
λ
λλ
λ
−
+
+
−=
−
+
+
=
CR
UU
U
A
CR
UU
U
A .5. Čas
je tomto obrázku parametrem.3-12 jsou nakresleny průběhy obou napětí pro V1V,2 0201 −== . obr. Trajektorie vzniká
jako důsledek pohybu zobrazovacího bodu, jehož souřadnice stavovém prostoru jsou v
každém okamžiku dány okamžitými hodnotami stavových proměnných.
Výsledné řešení pro 1C
12
12
01
1211
0201
1
21
21
)(
)(
)(
λλ
λλ
λλ
λλ
λλ
−
−
+−
−
+
=
tt
tt
C
ee
Uee
CR
UU
tu (5.5.3-42)
podobně
)]())(
R
U
-
R
U
[(
1
)(
)()(
2121
102
21
02
11
02
21
1
1112
tttt
C
CC
eeUee
CC
dt
tdu
CRtutu
λλλλ
λ
λλ
−+−
−
=
=−−=
(5.21 RaR
Obr.3-43)
Na obr.13 Záznam přechodného děje souřadné soustavě s
počátečními hodnotami
), uu
V1V,2 0101 −== trajektorie pro další kombinace
počátečních hodnot
Záznam obr.3-13b např
