Předložený studijní materiál slouží jako základní studijní materiál distanční formy
studia předmětu Elektrotechnika 2, který navazuje na předmět Elektrotechnika 1 a spolu s ním
vytváří nezbytně nutné teoretické základy společné pro všechny elektrotechnické obory, které
jsou potřebné pro studium předmětů specializací v dalších ročnících studia.
Autor: Doc. Ing. Jiří Sedláček, CSc. Prof. Ing. Juraj Valsa, CSc.
Strana 93 z 186
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
),( uu
a) b)
[V]
[V]
[V]
[V]
uC1
uC1
uC2
uC2
t=0t [ms]
Obrázek 5.5.3-13b např.5. Trajektorie vzniká
jako důsledek pohybu zobrazovacího bodu, jehož souřadnice stavovém prostoru jsou v
každém okamžiku dány okamžitými hodnotami stavových proměnných. Čas
je tomto obrázku parametrem.3.5.13 Záznam přechodného děje souřadné soustavě s
počátečními hodnotami
), uu
V1V,2 0101 −== trajektorie pro další kombinace
počátečních hodnot
Záznam obr.
Výsledné řešení pro 1C
12
12
01
1211
0201
1
21
21
)(
)(
)(
λλ
λλ
λλ
λλ
λλ
−
−
+−
−
+
=
tt
tt
C
ee
Uee
CR
UU
tu (5.3-43)
Na obr. obr. Každý bod křivky odpovídá určité hodnotě času.3-13 tzv.3-42)
podobně
)]())(
R
U
-
R
U
[(
1
)(
)()(
2121
102
21
02
11
02
21
1
1112
tttt
C
CC
eeUee
CC
dt
tdu
CRtutu
λλλλ
λ
λλ
−+−
−
=
=−−=
(5. Některé
body jsou obrázku odpovídajícím způsobem označeny.5.3-12 jsou nakresleny průběhy obou napětí pro V1V,2 0201 −== .
Napětí vycházejí zadaných počátečních hodnot uplynutí dostatečně dlouhé doby
klesnou nule.Elektrotechnika 93
12
11
0201
011
2
12
11
0201
012
1 ,
λλ
λ
λλ
λ
−
+
+
−=
−
+
+
=
CR
UU
U
A
CR
UU
U
A . Veškerá energie, která byla původně akumulována poli kondenzátorů, se
spotřebovala rezistorech .3-13 ukazuje tytéž průběhy zakreslené rovině formě jediné čáry. Rovina je
zvláštním případem prostoru stavových proměnných (stavového prostoru). vidět,
),( uu
. Stavová trajektorie
velmi názorným způsobem ukazuje charakter děje obvodu.21 RaR
Obr. stavová trajektorie přechodného děje
