Předložený studijní materiál slouží jako základní studijní materiál distanční formy
studia předmětu Elektrotechnika 2, který navazuje na předmět Elektrotechnika 1 a spolu s ním
vytváří nezbytně nutné teoretické základy společné pro všechny elektrotechnické obory, které
jsou potřebné pro studium předmětů specializací v dalších ročnících studia.
Autor: Doc. Ing. Jiří Sedláček, CSc. Prof. Ing. Juraj Valsa, CSc.
Strana 126 z 186
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
podmínka stability systému všechny póly jeho přenosu musí ležet levé
polorovině roviny komplexních čísel (pro stabilní systém musí přechodné děje postupně
zaniknout, znamená 0〈iσ ).6. Postupům, které to
umožňují, říká kritéria stability. však není zapotřebí, protože existují
jednodušší způsoby, jak zjistit, které časti komplexní roviny póly leží. Nutnou podmínkou pro aby
<iσ (5. obvodu s
těmito vlastnostmi říkáme, stabilní
0
.2 Shrnutí podkapitoly 5.126 Fakulta elektrotechniky komunikačních technologií VUT Brně
Očekáváme zřejmě, rostoucím časem přechodné děje obvodu zaniknou.
Za pomoci známého obrazu přenosu napětí K(p) můžeme snadno určit odezvu obvodu h(t) a
g(t) pomocí zpětné Laplaceovy transformace :
h(t)= L-1
[K(p)/p] g(t) L-1
[(K(p)].
Z obecného vztahu pro impulsovou odezvu obvodu
∑∑ ==
=
′
=
n
i
tjt
i
tp
n
i
in
im iii
eeAe
pP
pQ
tg
11 )(
)(
)( ωσ
vyplývá také mj.
. aby reálné části všech pólů přenosu byly záporné resp.
Vyšetřujeme-li stabilitu nestabilitu obvodu, stačí zřejmě zjistit, zda některý pól nemá
kladnou reálnou část. složitějších obvodů stupněm jmenovatele vyšším než dva nebo tři
bývá obtížné vypočítat hodnoty všech pólů.6-12)
tj.
5.6:
Odezvy obvodů jednotkový skok přechodná charakteristika h(t)) jednotkový
impuls (impulsová charakteristika g(t)) popisují výstižně chování obvodů časové oblasti. aby všechny póly přenosu ležely v
levé polovině roviny komplexních čísel p.
V případě, jen jediný pól kladnou reálnou část, impulsová odezva (a
samozřejmě odezva jakýkoli jiný vstupní signál) roste časem nade všechny meze obvod
je nestabilní.
V případě, 0=iσ (tj. jednoduchý pól leží imaginární ose), jde obvod mezi
stability
