Předložený studijní materiál slouží jako základní studijní materiál distanční formy
studia předmětu Elektrotechnika 2, který navazuje na předmět Elektrotechnika 1 a spolu s ním
vytváří nezbytně nutné teoretické základy společné pro všechny elektrotechnické obory, které
jsou potřebné pro studium předmětů specializací v dalších ročnících studia.
Autor: Doc. Ing. Jiří Sedláček, CSc. Prof. Ing. Juraj Valsa, CSc.
Strana 125 z 186
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
.
.. příslušného Heavisideova vzorce
(5.3 Přemostěný článek schéma, přechodná
charakteristika pro a=20
Přenos jednotkovou hodnotu pro p=0 pro ∞→p Proto 1)()0( =∞=+ .5.
.. (5..6.
Průběh přechodné charakteristiky pro případ a=20 nakreslen obr.))((
)(.
)]
Stabilita lineárního obvodu
Ukázali jsme již, impulsová odezva obvodu dána inverzní transformací přenosu, tj.,, 21
ωσ reálnou částí imaginární částí ..6.2...
)(
)(
)(
21
21
01
1
1
01
1
1
..Elektrotechnika 125
)
2
4
sinh(
4
2
1]
))((
1
1
[)(
1
2
2
2
2
21
11 1
RC
t
a
a
e
a
a
pppp
RC
p
Lth RC
t
a
a
+
+
−=
−−
−=
+
−
−
.))((
.. Pak
∑∑∑ ===
=
′
=
′
=
n
i
tjt
i
tjt
n
i
in
imtp
n
i
in
im iiiii
eeAee
pP
pQ
e
pP
pQ
tg
111 )(
)(
)(
)(
)( ωσωσ
(5.ti
eσ
.
b)
R
1
R
C1
C2
a)
t RC1
h(t)
Obrázek 5.
Pro výpočet časového průběhu g(t) můžeme použít např.6-3b.
5.,, nppp .5-4).6-9)([)( 1
pKLtg −
=
Přenos K(p) tvar racionálního zlomku
nm
pppppp
zpzpzp
a
b
apapapa
bpbpbpb
pP
pQ
pK
n
m
n
m
n
n
n
n
m
m
m
m
n
m
≤
−−−
−−−
=
=
++++
++++
== −
−
−
−
,
)(.. (5.. Nulové body póly
jsou obecně komplexní čísla
mzzz .6-10)
V tomto vztahu jsou nulové body póly přenosu.6-11)
kde konstanta nezávislá čase..iA
Impulsová odezva obvodu tedy obecně dána superpozicí harmonických průběhů s
kmitočtem amplitudou, která čase mění exponenciálně úměrná
