Poznámky redaktora
k integraci SPS, funkce Motion Control,
CNC a robotické funkčnosti jedné řídi-
cí platformy. Díky
této pružnosti mají tiskárny více funkčních
možností a kvalita jejich tisku lepší.49ELEKTRO 6/2011
inovace, technologie, projekty
Kombinovaný rotačně lineární pohon
Pro moderní tiskařské stroje nové kon-
strukce firmy MAN Roland vyvinula divize
elektropohonů společnosti Siemens speciál-
ní mechatronickou pohonnou jednotku, kte-
rá u pracovních válců k bezvadnému roztírá-
ní barvy používá místo dosavadních mecha-
nických přenosových prostředků (převody,
spojky, výstředníky atd.
Advance, 2006, 36.
Účastníci diskusního fóra, jimiž byli od-
borníci významných dodavatelů elektric-
kých pohonů, jejich řídicích systémů a robo
tiky (Sigmatek, Motoman, Bosch Rexroth,
Rockwell, B+R, ABB, Elau Mitsubishi),
se shodují v tom, integrace probíraných
robotických prvků jedné řídicí platfor-
my redukuje složitost, může být realizová-
na průchodně, snadno zvládnutelná a
často uživateli pomáhá v mnoha oblastech
automatizace. homogenní řídicí technika nepři-
jatelně nezvyšuje složitost balicích a eti-
ketovacích strojů a náklady ně,
– jaký konkrétní užitek přináší integrace ro-
botické funkce balicí techniky konstruk-
térům strojů a jejich uživatelům.: Effizienz dank Integration. Rotor jednotky vykonává nejen rotační,
ale také vymezený malý axiální pohyb. Zejména díky jeho použití zjedno-
dušuje údržba, jelikož v systému nejsou ji-
nak početné jednotky CPU a není zde žádná
překážka pro komunikaci mezi SPS. Vzhledem k těmto otáč-
kám a velkému počtu „odpracovaných“ pro-
vozních hodin odborníci hledali cestu kon-
strukci s nejmenším možným počtem pohyb-
livých komponent. Elek-
troautomation, 2008, 17–21.
Jde o kombinovaný elektromotor servo
regulátorem, jehož rotor může regulovaně
podle požadavku zákazníka vykonávat line-
ární pohyb v rozmezí ±25 při otáčkách
až 1 850 min–1
. Všechny komponenty
integrované pohonné jednotky (motor, snímače
otáček a polohy, řídící a vyhodnocovací elek-
tronika) jsou spojeny předkonfekcionovanými
kabely s konektory a propojeny přes rozhraní.:
– jaké zvláštní požadavky musí robotizova-
ná pracoviště při různorodých balicích úlo-
hách splňovat a jaké regulačně technické
požadavky přitom třeba řešit,
– nutné dbát při integraci robotiky
do systému stroje a jak lze při krátkých ča-
sech pracovního taktu předejít problémům,
zejména synchronizací funkcí,
– zda tzv.
Obr. Proto roboty v těchto úlohách
musí pracovat velmi dynamicky, při abso-
lutně synchronním průběhu procesu a spl-
ňovat mimořádné požadavky přesnost.
Velikost axiálního pohybu rotoru a jeho
rychlost lze nastavovat provozu.
Literatura:
[1] ZIEGLER, S. Nezávisle
na tom jsou regulovatelné otáčky motoru.
U realizovaného kombinovaného moto-
ru rotační pohyb dán synchronním servo
motorem s permanentními magnety v rotoru,
který může díky lineárnímu pohonu po-
hybovat v axiálním směru.
Podle názoru respondentů lze přiměřeně vy-
soké požadavky robotické řízení v homo-
genním integrovaném řídicím systému spl-
nit dokonce jednodušeji a efektivněji. Proto
také žádný z dotazovaných specialistů ne-
tvrdí, tato řídicí platforma zvyšovala
náklady pořízení nebo složitost balicích
strojů.
Gustav Holub,
bývalý pracovník Výzkumného ústavu elektrických strojů, Brno
. Obě osy jsou řízeny
z měniče frekvence typu Sinamics S 120,
který svou integrovanou inteligencí a vý-
konností umožňuje modulární pružnou
automatizaci.
Literatura:
[1] Flexible drucken mit Kombinationsantrieb. Nový
kombinovaný pohon rovněž zvyšuje celkovou
účinnost procesu, zlepšuje spolehlivost a pro-
dlužuje životnost stroje. Integ-
rací funkce Motion Control a řízení s pro-
gramovatelnou pamětí (SPS) jednoho
řídicího systému klesá počet komponent,
rozhraní a nutných vývojových a diagnos-
tických nástrojů. Toto platí zejména u balicích
strojů, které jsou často velmi úzce spjaty
s robotikou. Aby bylo možné
oba pohyby přesně regulovat, rotační osa
vybavena vysílačem impulzů a lineární osa
odměřovací jednotkou.) prostředky mecha
tronické s příslušným programovým vybave-
ním.
Právě balicí průmysl charakteristic-
ký různorodostí produkce, častým střídá-
ním balených výrobků a velkou produkti-
vitou strojů.
Tak vzniká průchodný pohonný systém konfi-
gurovatelný podle potřeby, jímž lze pokrýt ši-
roké spektrum úloh podle požadavků zákaz-
níků. Nové offsetové tiskařské stroje firmy
MAN Roland vybavené elektropohonem a mě-
niči frekvence Sinamics S 120
Gustav Holub,
bývalý pracovník Výzkumného ústavu elektrických strojů, Brno
Integrací řídicích funkcí k efektivnosti
Renomovaný německý časopis Elektro-
-automation uspořádal diskusní fórum, na
kterém odborníci předních evropských
a zámořských dodavatelů elektrických po-
honů vyjadřovali k současné aktuální, čas-
to diskutované homogenní řídicí technice,
tj. Kombinovaný synchronní motor s mož-
ností lineárního pohybu rotoru ±25 mm
Obr. Experti špičkových dodavate-
lů uváděných řídicích systémů a servopoho-
nů základě svých dosavadních zkušeností,
zejména v oboru mimořádně náročné balicí
a etiketovací techniky, zhodnotili dosavadní
stav a naznačili perspektivu v uvedeném zpra-
covatelském oboru, a to např. Použitím uvedené systémové stavebni-
ce dodavatelé a uživatelé nových tiskařských
strojů významně šetří náklady zaškolování
personálu, uvádění strojů provozu a objem
skladovaných náhradních dílů
