V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Neprotéká-li přesytkou superponovaný stej
nosměrný proud, fázový posun mřížkového napětí proti anodovému
390
.
Vznikne-li nerovnováha mezi proudem napětím taviči peci, bude
řídicím vinutím zesilovače protékat proud, takže svorkách zesilovače
vznikne elektromotorická síla, motor uvede činnost začne přemísťo
vat elektrody takovém směru, aby zmizela nerovnováha napětí obvodu
řídicího vinutí.
Typickým automatisovaným stejnosměrným pohonem malého výkonu
s napájením přes iontové měniče pohon typu ELIR (elektronicko-iontový
regulátor), vyvinutý Sovětském svazu. Při J7d Udn, při Rdn, pohyb
-¿dn
elektrod zastaví. Mřížkový obvod thyratronů řídí můstkovým zařízením pro natá
čení fáze FSj, jež připojeno přes mřížkový transformátor STt mřížkám
thyratronů. tohoto pohonu otáčky stejno
směrného motoru předem nastaví řídicím reostatu udržují samočinně
stálé, nezávisle zatížení motoru eventuálním kolísání napětí na
pájecí síti. Regulační pohon thyratronovým řízením typu „ELÍlt“
V oblasti automatisovaných pohonů stejnosměrný proud malých vý
konů dnes hojné míře používá pohonů iontovými měniči, kde usměr
ňovače, př. Kotva zde napájí dvěma thyratrony 2T, jež
jsou zapojeny střídavou síť jako dvoucestný usměrňovač nulovým vý
vodem. 340. Při tom regu
lace změnou budicího proudu provádí pouze při vyšších otáčkách (než jsou
základní otáčky), kdy jsou vyčerpány možnosti regulace změnou napětí
v kotvě.á přivádí přes vypinač řídicí vinutí rotačního zesilovače
OU. Aby zvětšil regulační rozsah, regulujg zde samočinně nejen
napětí kotvy motoru, nýbrž proud jeho budicím vinutí. Schéma tohoto
článku obr. thyratrony, provádějí současně jednak usměrnění střída
vého proudu, jednak regulaci otáček motoru.
85. Změny fáze výstupního napětí můstkovém měniči fáze se
dosahuje změnou indukčnosti přesytky ID, jež vřazena jako proměnný
odpor jedné větve můstku.
Schéma umožňuje též přestavovat elektrody ručně, čemuž slouží dělič
napětí R4, zapojený přes vypinač stejnosměrnou síť. Jezdci regulačních reostatů nastaví tak, aby při normálním pro
vozu, kdy U&— Uůn, bylo napětí řídicím vinutí nulové; pak
je amplidyn rovněž bez napětí.Přes usměrňovač přídavný odpor R2se přivádí napětí dělič napětí
i?3, němž vzniká úbytek, úměrný U,j.
Jelikož daném schématu jsou základní uzly regulace napětí obvodu
kotvy budicím obvodu podstatě stejné, probereme před analysou
úplného schématu nejprve regulační článek obvodu kotvy. Rozdíl úbytků napětí děličích
JR1 R
