V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
opačném případě motor vypne.
V tomto odstavci jsme popsali typická schémata řízení synchronních
motorů, jichž průmyslové praxi používá nejčastěji. Řízení stejnosměrného derivačního motoru
Na obr. Tento kontakt otevře,
poklesne-li napětí hodnotu Un, přeruší-li obvod budicího vinutí
nebo stoupne-li proud hlavním obvodu motoru nad %. Je-li řídicí kontrolér nulové poloze zapnou-li spínače IR
a 2R, nabudí relé IRU RN, jakož řídicí stykač buzení UP.
82.
Je-li řídicí kontrolér nulové poloze, nabudí relé uzavře svůj
kontakt. 333 schéma řízení stejnosměrného derivačního motoru, umož
ňující spouštění, dynamické brzdění reversaci motoru.
Do jistícího obvodu zapojen kontakt cívka podpěťového relé RN,
dále kontakty nadproudového relé ROP.
Do obvodu budicího vinutí zapojen reostat, jímž regulují otáčky. Tento spinač pomocný nožový kontakt, kterým budicí
vinutí při odpojení připojí vybíjecímu odporu SG, aby chránilo proti
přepětí.
Budicí vinutí připojeno síť přes spinač 2R, jímž zároveň vypíná
řídicí obvod. Postaví-li
se rukojeť řídicího kontroléru polohy VPŘED, pak zapnutí kontaktů
KK1 sepnou stykače IV, 2V, jejichž cívky jsou napájeny přes klidový kon
takt brzdicího relé RT, motor začne rozbíhat při plně zařazeném spou
379
.mžiku zapnutí kontaktu 3RB relé ROP již stačí rozpojit svůj kontakt ob
vodu relé RP. Různorodost tech
nologických pochodů nejrůznějších pracovních mechanismů staví před inže-
nýra-projektanta četné dodatečné podmínky, které mohou vést změnám
a doplňkům uvedených schematech.
Vypnutí motoru, již stisknutím tlačítka STŮJ nebo působením jištění,
provede pomocné relé RP, jehož jeden kontakt napojí vypínací cívku L0,
druhý cívku odbuzovacího stykače 1KG.
V hlavním obvodu motoru jsou zapojeny: nadproudové relé RM, spouště
cí brzdicí odpory, kontakty zrychlovacích brzdicích stykačů cívky
řídicích relé.
Kromě toho pro kontrolu budicího proudu zapojena obvodu budicího
vinutí cívka relé ROP.
Řízení provádí řídicím kontrolérem třemi polohami: nulovou,
polohou VPŘED ZPĚT.
Po dosažení podsynchronních otáček motor vtáhne synchronismu. Při přepnutí kontroléru polohy VPŘED nebo ZPĚT napá
jení řídicího obvodu kontroluje kontaktem RN.
Vzhledem tomu, spouštění VPŘED nebo ZPĚT probíhá zcela ob
dobně, omezíme při popisu spouštěcího pochodu pouze jeden směr
otáčení. Rozběh motoru děje závislosti času,
brzdění pak závislosti elektromotorické síle
