V knize je vyložena obecné theorie elektrických pohonů, jakož i některé části z řízení automatisovaných pohonů. Je určena jednak pro posluchače odborných škol specialisující se v oborech elektrické stroje, elektrické přístroje, elektrická zařízení, automatika a telemechanika, elektrická výzbroj letadel a motorových vozidel a pod., jednak pro inženýry a techniky, projektanty elektrických pohonů a všechny, kdož pracují v provozech, kde se používá elektrického pohonu.
Činnost stupně proti
běžného spojení kontroluje normálně zavřeným kontaktem řídicím
obvodu. Při přechodu nulovou polohu kontakty ZPĚT zapne stykač
N, který změní sled fází statoru motoru. Blokovací kontakty řídicím obvodu připojí napětí cívku bloko
vacího relé RB. Jeho klidový kontakt tedy neotevře.
365
.
Všimněme si, kdyby nebylo blokovacího relé RB, pak sepnutí
stykače cívka stykače dostala zapínací impuls, poněvadž klidový
kontakt nestačil otevřít. polohy VPŘED polohy ZPĚT; pokud řídicí kontrolér přechází
z dané polohy VPŘED nulové polohy, vyřazena veškerá řídicí apara
tura. Při postavení řídicího kontroléru poloze 1,
2 a>3 bude motor spouštění pracovat podle příslušné odporové charakte
ristiky. Při
spouštění relé nepřitáhne, poněvadž spouštěcí proud nestačí uvést
v činnost. polohy VPŘED po
lohy ZPĚT, nedovolí vyřadit stupeň protiběžného spojení ani zrychlovací
stupeň potud, pokud rotorový proud neklesne hodnotu přípustnou při
spouštění, což nastane při otáčkách blízkých nule. Velikost proudu rotoru při reversaci
kontroluje relé protiběžného spojení RP. Pomocné
obvody jistí tavnými pojistkami. Relé zapíná opožděně zabrání
tomú, aby stykač nedostal zapínací impuls. Jakmile proud rotoru klesne hodnotu přípustnou při spouštění,
uvede činnost celá spouštěcí aparatura spouštění pak probíhá zná
mým způsobem. Přeložením rukojeti
řídicího kontroléru polohy nejprve zapne stykač protiběžného spo
jení pak postupně zapínají zrychlovací stykače 1U, 2U, 3U, jež vyřazují
s časovým zpožděním spouštěcí stupně rotorovém obvodu.
Sepnutím kontaktů stykače přejde motor vlastní charakteristiku,
čímž spouštění ukončeno. účelu blokovacího relé ještě zmíníme.
Při přemístění rukojeti řídicího kontroléru nulové polohy polohy
VPŘED nebo ZPĚT zapne stykač nebo čímž připojí stator motoru
k síti. Motor jistí
proti zkratu nadproudovými relé IRM 2RM, proti přetížení tepelnými
relé 1RT 2RT, proti poklesu napětí síti podpěťovým relé RN.
Relé podpětí řídicím obvodu zaručí jednak odpojení motoru,
poklesne-li napětí síti, jednak to, opětné spouštění motoru možné
pouze tehdy, uvede-li řídicí kontrolér nulové polohy.stranu lze motor spustit VPŘED nebo ZPĚT reveršovat. Rotorovým obvodem poteče
proud protiběžného spojení, který větší než spouštěcí proud, relé RP
se otevře klidový kontakt. Toto relé bez zřetele to, ruko-
jeť řídicího kontroléru byla přestavena př.
Směr točení motoru změníme přemístěním rukojeti řídicího kontroléru,
na př. Přes pracovní kontakt pomocném obvodu klidový
kontakt relé protiběžného spojení přivede napětí kontakty řídi
cího kontroléru KK3. Blokovací relé elektro
magnetické normálního provedení
