|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce je seznámit čtenáře se základním principem a možnostmi řešení digitálního modulátoru pro vícestavové modulace s integrovaným obvodem AD9957 od firmy Analog Devices. Navrhnout blokové i konkrétní schéma modulátoru a celé zařízení zrealizovat. Dále se zabývá využitím standardního rozhraní USB ke komunikaci, ovládání a přenosu dat mezi modulátorem a ovládacím počítačem. Práce popisuje jednotlivé bloky navrženého zařízení, desku plošných spojů, vytvořený firmware a aplikační program pro snadné ovládání pomocí PC. V závěru práce jsou popsány některé výsledky měření a zhodnoceny dosažené výsledky.
2. Mikokontrolér
je taktován krystalem frekvenci MHz. Při rozeznání konkrétní instrukce kontroluje, zda jsou
v pořádku všechny vstupní parametry poté zavolána funkce pro její vykonání. Jednotka USART
je nastavena příjem vysílání asynchronních rámců osmi datových bitech,
bez parity jedním stop bitem. zapnutí mikrokontroléru provede
inicializace globálních proměnných, poté nastavení jednotlivých pinů portů D
jako vstupní výstupní. Pokud pin vstupní, zvoleno, zda být stavu
vysoké impedance nebo připojen pull-up rezistor. Funkce instrukce()
rozhoduje tom jaký příkaz byl přijat, volá jednotlivé funkce pro ovládání, nastavování,
čtení výpis. inicializaci periférii volána funkce rst(), jejíž vývojový
diagram zobrazen obrázku obr.
Vytvořený firmware verze 1.
Zdrojový kód jazyce název „firmware. SPI
sběrnice používána režimu znamená, mikrokontrolér konfigurován jako
Master, nejdříve přenáší nejvýznamnější bit MSB konec nejméně významný bit
LSB, neaktivní polarita hodinového signálu nízká čtení probíhá vzestupnou
hranu hodinového signálu.
Postup programu přijmutí znaku naznačen obrázku 2.13 povoleno globální přerušení.c“ přeložený kód, vhodný
pro implementaci přímo mikrokontroléru, název „firmware.
.
Nakonec povoleno přerušení tím měřicí jednotka připravena příjem dalšího
příkazu.28
2.
Po vykonání instrukce volá funkce smaz(), která vymaže celý přijatý ovládací příkaz. Program poté
vstoupí nekonečné smyčky while(1) čeká přerušení jednotky USART
při přijmu znaku. Znak ‘\n’ označuje konec ovládacího příkazu jeho přijmutí zakáže
přerušení jednotky USART zavolá funkce instrukce().1 Firmware řídicího mikrokontroléru
Firmware pro řídicí mikrokontrolér ATmega32 byl napsán vývojovém prostředí
CodeVisionAVR Toto prostředí obsahuje nejen samotný překladač jazyka ale také
průvodce pro automatické generování zdrojového kódu knihovny pro ovládání
různých periférií (viz [9]).
Hlavní část programu (kostra) naznačena obrázku 2. Pokud pin nakonfigurován jako výstupní, nastavena
logická úroveň „0“ nebo „1“.hex“. Rychlost komunikace nastavena 9600 Baud.13.
Tento firmware lze nalézt přiloženém paměťovém médiu, které součástí této práce. Dále nastavují jednotlivé periferie
mikrokontroléru. Její struktura zobrazena obrázku obr. Frekvence hodinového signálu pomocí děličky fOSC/4
nastavena MHz. Jednotlivé části jsou odděleny
znakem ‘:’.14. 2.7 Popis software
2.13. Celý příkaz rozdělen
na několik dílčích částí. Pokud přijatý příkaz
neshoduje žádným, který zařízením podporován, nazpět vyslán řetězec
„UNKNOWN_COMMAND“. Maximálně však čtyři. Všechny tři čítače/časovače, analogový komparátor, integrovaný A/D
převodník, jednotka TWI (I2
C) WDT (WatchDog) jsou vypnuty.0 zabírá přibližně paměti mikrokontroléru.7. Každý přijatý
znak ovládacího příkazu uložen stanovenou pozici
