|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce je seznámit čtenáře se základním principem a možnostmi řešení digitálního modulátoru pro vícestavové modulace s integrovaným obvodem AD9957 od firmy Analog Devices. Navrhnout blokové i konkrétní schéma modulátoru a celé zařízení zrealizovat. Dále se zabývá využitím standardního rozhraní USB ke komunikaci, ovládání a přenosu dat mezi modulátorem a ovládacím počítačem. Práce popisuje jednotlivé bloky navrženého zařízení, desku plošných spojů, vytvořený firmware a aplikační program pro snadné ovládání pomocí PC. V závěru práce jsou popsány některé výsledky měření a zhodnoceny dosažené výsledky.
inicializaci periférii volána funkce rst(), jejíž vývojový
diagram zobrazen obrázku obr.13 povoleno globální přerušení. Všechny tři čítače/časovače, analogový komparátor, integrovaný A/D
převodník, jednotka TWI (I2
C) WDT (WatchDog) jsou vypnuty.
Nakonec povoleno přerušení tím měřicí jednotka připravena příjem dalšího
příkazu. Maximálně však čtyři. SPI
sběrnice používána režimu znamená, mikrokontrolér konfigurován jako
Master, nejdříve přenáší nejvýznamnější bit MSB konec nejméně významný bit
LSB, neaktivní polarita hodinového signálu nízká čtení probíhá vzestupnou
hranu hodinového signálu.
Tento firmware lze nalézt přiloženém paměťovém médiu, které součástí této práce.13. Rychlost komunikace nastavena 9600 Baud.
Zdrojový kód jazyce název „firmware. Jednotlivé části jsou odděleny
znakem ‘:’. Mikokontrolér
je taktován krystalem frekvenci MHz.
.7. Program poté
vstoupí nekonečné smyčky while(1) čeká přerušení jednotky USART
při přijmu znaku. Pokud přijatý příkaz
neshoduje žádným, který zařízením podporován, nazpět vyslán řetězec
„UNKNOWN_COMMAND“. 2. Pokud pin nakonfigurován jako výstupní, nastavena
logická úroveň „0“ nebo „1“. Každý přijatý
znak ovládacího příkazu uložen stanovenou pozici. Její struktura zobrazena obrázku obr. Znak ‘\n’ označuje konec ovládacího příkazu jeho přijmutí zakáže
přerušení jednotky USART zavolá funkce instrukce().14.1 Firmware řídicího mikrokontroléru
Firmware pro řídicí mikrokontrolér ATmega32 byl napsán vývojovém prostředí
CodeVisionAVR Toto prostředí obsahuje nejen samotný překladač jazyka ale také
průvodce pro automatické generování zdrojového kódu knihovny pro ovládání
různých periférií (viz [9]).
Postup programu přijmutí znaku naznačen obrázku 2.
Vytvořený firmware verze 1.7 Popis software
2.28
2. Celý příkaz rozdělen
na několik dílčích částí. Při rozeznání konkrétní instrukce kontroluje, zda jsou
v pořádku všechny vstupní parametry poté zavolána funkce pro její vykonání. Pokud pin vstupní, zvoleno, zda být stavu
vysoké impedance nebo připojen pull-up rezistor.hex“.13. Funkce instrukce()
rozhoduje tom jaký příkaz byl přijat, volá jednotlivé funkce pro ovládání, nastavování,
čtení výpis.c“ přeložený kód, vhodný
pro implementaci přímo mikrokontroléru, název „firmware. Dále nastavují jednotlivé periferie
mikrokontroléru. zapnutí mikrokontroléru provede
inicializace globálních proměnných, poté nastavení jednotlivých pinů portů D
jako vstupní výstupní.
Hlavní část programu (kostra) naznačena obrázku 2.0 zabírá přibližně paměti mikrokontroléru. 2. Frekvence hodinového signálu pomocí děličky fOSC/4
nastavena MHz. Jednotka USART
je nastavena příjem vysílání asynchronních rámců osmi datových bitech,
bez parity jedním stop bitem.
Po vykonání instrukce volá funkce smaz(), která vymaže celý přijatý ovládací příkaz
