Spolehlivé sítě průmyslového Ethernetu s velkou dostupností. Inteligentní modul I/O řady X20 zvyšuje dostupnost strojů. Rozšíření zorného pole snímače čárového kódu DataMan. Nové řádkové kamery Basler Racer. Programovatelné relé pro všechny bezpečnostní funkce ... skokové automaty ATS-C od společnosti Eaton. Podnikání. Společnost ZAT dokončila modernizaci další elektrárny na Kubě ...
Poznámky redaktora
Pružný model úloh
Další přístup, nazvaný pružný (elastic)
model, připouští, hodnoty period úloh
se mohou, rámci předem vymezeného
rozsahu, měnit.
po překročení může být odezva pro systém
a jeho okolí nejen bezcenná, ale dokonce ne-
žádoucí riziková). 5).
Zatímco časová kritičnost úloh τ1, jedno-
značně určena zvoleným mechanismem při-
řazování priorit a např. Ilustrace k mechanismům založeným na důležitosti úloh (CPU procesor)
a)
τi fronta úloh
připravených
k běhu
CPU
b)
vstupní
test
τi je
zamítnuta
fronta úloh
připravených
k běhu
CPU
τi je
přijata τi
CPU
τi
fronta úloh
připravených
k běhu
c)
plánovač
obnovení fronta
vyřazených
úloh
vložení
vyřazení
Obr.
Funkce zisku
V souvislosti s mechanismy založenými
na důležitosti úloh nutné zmínit tzv. klesá opět skokově, ale k – ∞ (tj. V případě systémů pro každou
τi dokončenou včas v čase jistě platí fBi(t) >
> 0, tj.
Plánovač tedy rozhoduje nejen na základě
„běžných“ např. Obvykle však volí
jedna z těchto možností:
a) rovna konstantě nezávislé na para-
metrech τi,
b) funkcí parametrů τi, např.AUTOMA 12/2012
řídicí technika
na obr. Tvar funkce
fBi vyplývá jednak z typu úlohy (tj. Ná-
vratová hodnota funkce fBi určena k ohod-
nocení vlivu dokončení na systém v čase t
(obr. tím, na zmíně-
ný pokles bude reagováno zvětšením T1
na 22 a T2 na 45, což povede na U = 10/22 +
+ 10/45 15/50 0,997, tedy k potlače-
ní přetížení.,,1
tt i
mi
***rovnice 5***
n
i
i tft
1
BM )()(Γ
***rovnice 6***
n
i
iv
1
maxΓ
***rovnice 7***
actpre1 VVKV
(5)
vracející zisk dosažený v čase při plánová-
ní úloh z Γ mechanismem Dále, nezávis-
le na M, stanovme
***rovnice 1***
n
i i
i
T
C
U
1
***rovnice 2***
ii
i
i
i
i
rd
C
D
C
S
***rovnice 3***
)(
)(
)(
dd
tD
tC
t
i
k
i
ikk
:
***rovnice 4***
)(max)(
. odezva po překroče-
ní pro systém bezcenná) a v případě pod-
le obr. Ostatní elastické úlohy však mohou
na tento nárůst zareagovat vhodným dočas-
ným prodloužením svých period za účelem
zmenšit jejich činitele využití procesoru
a udržet systém v nepřetíženém stavu.. non-RT,
soft-RT, firm-RT, hard-RT) a jednak spe-
cifikace jejího chování. podí-
lem Vi/Ci(t). funk-
ci přínosu/zisku (benefit/utility function) fBi(t),
přiřazující s ohledem na plán v čase úloze τi
hodnotu indikující, jakým přínosem pro sys-
tém bude zařazení do plánu. v případě vede
na P1 P2, z pohledu řízení jistě důležitěj-
ší úloha totiž, na rozdíl od τ1, neslouží
k „pouhému“ zobrazování informací uživateli
např. Princip mechanismů
založených na důležitosti úloh pak spočívá
ve snaze nejvíce přiblížit hodnotu ΓM(t)
hodnotě Γmax, tj. přínos klesá k 0 spojitě podle
exponenciální závislosti (tedy odezva může
být pro systém přínosná i „nějakou dobu“
po překročení di), v případě obr. včasná dokončení úloh vždy zname
nají přínos pro systém (obr.
Důležitost úloh
Hodnotu důležitosti lze úloze přiřa-
dit různým způsobem.
Kategorie mechanismů založených
na důležitosti úloh
Mechanismy založené na důležitosti úloh
lze klasifikovat do těchto kategorií:
– mechanismy s nejlepší snahou,
– mechanismy založené na vstupním testu
přijetí,
– robustní plánovací mechanismy. 6a). přínos
klesá k 0 skokově (tj.,,1
tt i
mi
***rovnice 5***
n
i
i tft
1
BM )()(Γ
***rovnice 6***
n
i
iv
1
maxΓ
***rovnice 7***
actpre1 VVKV
(6)
tj. Jelikož
U < systém není přetížen.
Mechanismy s nejlepší snahou
Mechanismy kategorie s nejlepší snahou
(best-effort scheduling) vyznačují tím,
že každá nově příchozí úloha zařazena
do fronty úloh připravených k běhu i tehdy,
je-li systém přetížen (obr. maximalizovat zisk systé-
mu s ohledem na aktuální hodnotu přetížení. byla použita následující množina
úloh τi(ri, Ci, Ti): τ1
m
(0, 8), τ1
op1
(0; 2,
2, 8), τ1
op2
(0; 8), τ2(0, 16),
τ3(0, 32). situace, že
některá z úloh vyvolána dříve, než bylo
předpokládáno (tj.. Ci,
c) dána kombinací a), b), např. při přetížení nelze největší hodnoty zis-
ku (Γmax) dosáhnout. Procesor je
Obr. Aby nenastal domino-
vý efekt, jsou při z plánu vyřazovány
úlohy s nejmenší důležitostí. největší možný zisk dosažitelný při včas-
ném dokončení všech úloh z Γ. 5b např. Oborem hodnot funk-
ce fBi podmnožina intervalu (– ∞, vi]. Avšak pro odezvy poskytnuté
v čase t > již pro přínos, v závislosti na
typu úlohy, platí fBi(t) případě na
obr. Ilustrace k tvarům funkcí zisku
fBi(t)
fBi(t)
fBi(t)
fBi(t)
vi
vi
vi
vi
0
0
0
0
a) non-RT
c) firm-RT
b) soft-RT
d) hard-RT
t
t
t
t
ri di
ri diri di
. perioda úlohy zkrá-
cena), dočasne naroste činitel využití pro-
cesoru touto úlohou, což může vést k pře-
tížení. RM, EDF priorit
zohledňujících časovou kritičnost úloh urče-
nou v podstatě hodnotou Di, ale také na zá-
kladě hodnot vi, tj. důležitosti úlohy pro sys-
tém jako celek. Ten-
to přístup ilustrujme při použití množiny
úloh τi(r, T): τ1(0, 10, 20), τ2(0, 10,
40), τ3(0, 15, 70) a mechanismu EDF. 5, v rozme-
zí di).. Kdyby však
změnila hodnota na 50, platilo by
U = 10/20 10/40 15/70 1,05, což by
již vedlo k přetížení procesoru.. Je-li v čase t
systém přetížen, alespoň jedna z úloh nestih-
ne být dokončena včas, a tedy ΓM(t) < Γmax,
tzn. Této situa-
ci lze však předejít např.
Pro vyhodnocení celkového přínosu pro
systém určeme pro systém tvořený úlohami
z Γ {τ1, τn} s hodnotami důležitosti v1,
…, a plánovací mechanismus funkci
***rovnice 1***
n
i i
i
T
C
U
1
***rovnice 2***
ii
i
i
i
i
rd
C
D
C
S
***rovnice 3***
)(
)(
)(
dd
tD
tC
t
i
k
i
ikk
:
***rovnice 4***
)(max)(
.
Pro ilustraci důležitosti uveďme systém,
v němž běží úloha τ1, určená k překreslování
informačního displeje s periodou = 25 ms,
a úloha τ2, určená ke vzorkování teploty a tla-
ku v plynovém kotli s periodou 100 ms.
Zamezení přetížení zavedením
důležitosti úloh
Druhé východisko z přetížení představují
mechanismy založené na tzv. Instance dokončené (nedokon-
čené) včas jsou vyznačeny zeleně (oranžově). důležitosti (va-
lue/importance) úloh. za účelem dosáhnout většího komfortu
a lepší informovanosti obsluhy, ale přímý
vliv na řízení kotle. Nastane-li např. Zdůrazněme, zatímco ča-
sovou kritičnost úlohy lze strojově stanovit
na základě popisu chování systému, důleži-
tost úlohy pro chod systému takto vyhodnotit
nelze a přinejmenším nutné konzultovat
s návrhářem systému. Platí
U = 10/20 10/40 15/70 0,964.
Detaily ke každé z kategorií jsou uvede-
ny v dalším textu
