Spolehlivé sítě průmyslového Ethernetu s velkou dostupností. Inteligentní modul I/O řady X20 zvyšuje dostupnost strojů. Rozšíření zorného pole snímače čárového kódu DataMan. Nové řádkové kamery Basler Racer. Programovatelné relé pro všechny bezpečnostní funkce ... skokové automaty ATS-C od společnosti Eaton. Podnikání. Společnost ZAT dokončila modernizaci další elektrárny na Kubě ...
33AUTOMA 12/2012
téma
Uvedení řídicího systému Sysmac na
trh bylo rozhodujícím krokem pro vytvoření
platformy plně integrující logické řízení, ří-
zení pohybu a strojové vidění pomoci jed-
noho vývojového prostředí Sysmac Studio.
Obr. Díky tomu představuje Sysmac jed-
nu z nejvíce otevřených platforem pro auto-
matizaci strojů trhu.
Závěr
Bezpečnostní řídicí jednotka Sysmac NX
v kombinaci s novým systémem vzdálených
I/O modulů Sysmac I/O a řídicí jednotkou
Sysmac výrazně přispívá zvýšení bez-
pečnosti a výkonnosti v průběhu celého život-
ního cyklu stroje.
Bezpečnostní řídicí jednotka byla vy-
vinuta s využitím nejmodernějších technologií
a je implementována v novém systému vzdá-
lených modulů pro připojení vstupně-výstup-
ních signálů Sysmac I/O. Inte-
grace vývojového prostředí Sysmac Studio
výrazně zjednodušuje návrh, konfiguraci, pro-
gramování a údržbu systému, a dovoluje tak vý-
robcům strojů využít získaný čas zlepšování
funkcí a bezpečnosti stroje.
Výhody integrovaných funkcí
bezpečnosti v Sysmac
Bezpečnostní řídicí jednotka Sysmac NX
a distribuované bezpečnostní I/O moduly mo-
hou být volně instalovány nového systému
vzdálených I/O modulů Sysmac I/O.
FSoE dosahuje úrovně integrity bezpečnosti
SIL s pravděpodobností nedetekované po-
ruchy jednou více než 100 000 let.
Komplexní platforma Sysmac společnosti Omron pro automatizaci strojů zahrnuje lo-
gické řízení, řízení pohybu, strojové vidění a nově také integruje bezpečnostní řídicí jed-
notku. Kombinace integro-
vaných bezpečnostních funkcí Sysmac a ostat-
ních bezpečnostních komponent Omron (bez-
pečnostní spínače, závory, pohony s integro-
vanou bezpečnostní funkcí) přináší výrobcům
strojů výhodu jednotného způsobu řízení stroje.
Programování bezpečnosti v Sysmac
Studiu podle IEC 61131-3
a PLCopen Safety
Hlavní výhodou použití pokročilých bez-
pečnostních řídicích jednotek srovnání s kla-
sickým zajištěním bezpečnosti pomocí reléo-
vých jednotek výrazně větší pružnost celého
systému a možnost opakovaně využít již hoto-
vý program. Výběr strategie může vý-
razně ovlivnit náklady v celém životním cyklu
stroje, dobu vývoje, náklady údržbu stroje
a identifikaci poruch při provozu.
Nedílnou součástí návrhu a vývoje strojů je
také řešení funkční bezpečnosti.
řídicí jednotka NJ
zabezpečení
rámec protokolu
Safety over EtherCAT Sysmac Studio
. o.
Přínosem důsledného dodržování standar-
dů IEC 61131-3 a PLCopen otevřenost ří-
dicí jednotky, takže její uživatelé nestáva-
jí „nedobrovolnými zajatci“ jednoho konkrét-
ního výrobce. Komunikace s nadřa-
zeným systémem zajištěna pomocí ko-
munikační brány EtherCAT. V důsledku toho Sysmac neustá
lý přístup k datům FSoE, a může tedy vyu-
žívat v rámci standardního řízení stroje. Bezpečnostní řídicí jednotka NX
tedy vykonává bezpečnostní logické funkce
systému, stanice EtherCAT Master zod-
povědná bezpečností a standardní komuni
kaci. Základním stavebním kamenem řídicí systém Sysmac spadající kategorie
MAC (Machine Automation Controller), společným charakteristickým rysem celé plat-
formy Sysmac integrace jednotlivých komponent pomocí rychlé komunikační sběrnice
EtherCat a jejich podpora v softwarovém nástroji Sysmac Studio.
Platforma využívá v rámci stroje jednotnou
komunikaci s použitím sběrnice EtherCAT.
Řídicí jednotka Sysmac zajišťuje funk-
ci nadřazené stanice (master) sběrnici
EtherCAT. Bezpečnostní řídicí jednotka
NX využívá funkční bloky PLCopen Safety
pro vývoj bezpečnostní aplikace; kromě toho
jsou v nadřazeném systému Sysmac pod-
porovány funkční bloky PLCopen Motion
Bezpečnostní řídicí jednotka začleněna
do platformy Sysmac
Control.
Princip funkce bezpečnostní řídicí
jednotky NX
Bezpečnostní řídicí jednotka insta-
lována v uzlu vzdálených I/O, v rámci jed-
noho uzlu možné kombinovat standardní
i bezpečnostní signály.
Ing. Moderní sys-
tém vzdálených I/O modulů, Sysmac I/O,
poskytuje vynikající výkon a rychlost přeno-
su s časovým rozlišením jednotlivých signá-
lů v jednotkách nanosekund.
Integrace bezpečnosti v jediném softwaru:
– integrované vývojové prostředí Sysmac Studio poskytuje jednotný software pro
konfiguraci hardwaru, programování a údržbu platformy Sysmac,
– bezpečnostních FB/FN v souladu standardním programováním podle
IEC 61131-3,
– funkční bloky PLCopen pro bezpečnost. Bezpečnostní
řídicí jednotka může využívat jak lokál-
ní, tak i vzdálené bezpečnostní signály insta-
lované v podobě bezpečnostních I/O modulů
v dalších vzdálených I/O uzlech. Sysmac Studio navíc
dovoluje zařadit proměnné z bezpečnostní
jednotky tabulky globálních proměn-
ných nadřazené řídicí jednotky NJ. s r. Omron globální dodavatel
komplexních systémů pro automatizaci strojů
a výrobních linek, který kromě vlastních kom-
ponent poskytuje také individuální technickou
podporu všech fázích vývoje stroje. Sysmac
Studio tedy zajišťuje stejný přístup při konfi-
guraci, programování a údržbě celé aplikace. V následujícím článku
je blíže představeno řešení bezpečnostních aplikací platformou Sysmac. Bezpečnost-
ní data jsou přenášena prostřednictvím pro-
tokolu FSoE (Functional Safety Over Ether-
CAT), který dovoluje využívat jednu sběrnici
pro přenos bezpečnostních i standardních dat. Volba vhod-
né bezpečnostní strategie klíčová při vývoji
každého stroje a měla být zvážena již v po-
čáteční fázi návrhu. Nová bezpečnostní řídicí jednotka
Omron programována v souladu s nor-
mou IEC 61131-3 a využívá vývojové prostře-
dí plně integrované v nástroji Sysmac Studio. Zdeněk Havlíček,
OMRON Electronics spol. nadřazeného
systému integrován prostřednictvím sběrni-
ce EtherCAT a spojením těchto dvou komu-
nikačních systémů dosahováno nové úrov-
ně rychlosti a přesnosti v automatizaci strojů. Bezpečnostní řídicí jednotka Sysmac NX
NX Safety I/O:
– bezpečnostních vstupů v každé
jednotce,
– I/O jednotky s dobrou připojitelností
k mnoha různým zařízením,
– sledování I/O dat v projektu řídicí
jednotky NJ
