Spolehlivé sítě průmyslového Ethernetu s velkou dostupností. Inteligentní modul I/O řady X20 zvyšuje dostupnost strojů. Rozšíření zorného pole snímače čárového kódu DataMan. Nové řádkové kamery Basler Racer. Programovatelné relé pro všechny bezpečnostní funkce ... skokové automaty ATS-C od společnosti Eaton. Podnikání. Společnost ZAT dokončila modernizaci další elektrárny na Kubě ...
Co týče spolehlivosti zajištění výko-
nu bezpečnostní funkce, vhodné připome-
nout, u bezkontaktních spínačů neexistuje
situace analogická k zalomení vidličky uvnitř
spínací hlavy elektromechanického spínače,
která vede k chybnému trvalému hlášení za-
vřených dveří. 2), je-
jichž anténa, transpondér i přívodní kabel se
„schovají“ do středové drážky.
Bezpečnostní systémy CES a CET
s externí vyhodnocovací jednotkou
Bezpečnostní systémy CES a CET jsou
charakterizovány oddělenou čtecí hlavou
a vyhodnocovací jednotkou, která určena
k montáži do rozváděče na lištu DIN. Siemens ET200. Systém toleru-
je nepřesné seřízení dveří o až ±4 mm v kaž-
dém směru.
Vyhodnocovací jednotky jsou dodávány
ve verzi Unicode i Multicode, dále ve ver-
zích pro připojení jedné, dvou nebo čtyř spí-
nacích hlav. s připojením starto-
vacího tlačítka. Vyhod-
nocovací jednotka CES-AZ (obr.
Bezpečnostní spínače CES a zámky CET
jsou opět dodávány ve verzi Unicode i Mul-
ticode, navíc také ve verzích a AR. V praxi tento systém využi-
telný např.
Zcela unikátní jsou čtecí hlavy CET-AX,
které jsou vybaveny i funkcí zamykání krytu,
a představují tak vlastně novou generaci bez-
pečnostních zámků, kde místo mechanic-
kého aktuátoru kódovaného svým tvarem po-
užívá zamykací kolík kódovaný transpondé-
rem RFID umístěným v jeho špičce (obr.
Na zadní straně některých verzí táhlo
s červeným tlačítkem, které prostrčí skrz
kryt nebo dveře dovnitř chráněného prostoru. Obě mají in-
tegrovaný indikátor LED, který signalizuje
nejen uzavření dveří, ale i provoz na hranici
čtecího dosahu, a tedy nutnost dveře seřídit.
Pro instalace, kde vyžadován velký čte-
cí dosah i možnost vzájemného vyosení čte-
cí hlavy a aktuátoru 30 mm, dodávána
čtecí hlava LQA. Verze
AP určena pro přímé připojení k decentra-
lizovaným vstupně-výstupním modulům, jako
je např. Jde vlastně o identické výstupy, jaké
mívají optické bezpečnostní závory, a jsou
připojitelné bez potíží ke každému moderní-
mu bezpečnostnímu PLC.
Funkční vlastnosti spínačů CES jsou iden-
tické jako u variant s externí vyhodnocovací
jednotkou; u zámků CET ale jedna podstat-
Obr. Pro jsou spínače
vybaveny konektorem M12 s pěti kontakty
a odpovídajícím zapojením.
Kryt odemyká elektromagnetem umís-
těným v těle čtecí hlavy, který vytlačí zamy-
kací kolík nad úroveň zamykací prohlubně,
a tím umožní otevření dveří. Je
možné objednat variantu bez napětí zamče-
nou nebo naopak napětím zamykanou.
Jeho stlačením lze zevnitř chráněného prosto-
ru zámek nouzově otevřít a dostat ven. Verze mají
kromě bezpečnostních výstupů i bezpečnostní
vstupy, a lze tak propojovat pomocí konek-
torů ve tvaru do série v místě instalace
a následně celý řetězec vyhodnotit jediným
vstupem na bezpečnostním PLC. CET-AX
lze tedy využít i na těch nejtěžších krytech. Výrazně dražší vyhodnocovací elek-
tronika v rozváděči dobře chráněna. Pro běžné použití jsou urče-
ny hlavy LNN, pro instalaci do hliníkových
konstrukčních profilů hlavy LSP (obr. Blokovací síla 6 500 což je
zhruba dvojnásobek síly, kterou snesou běžné
zámky s mechanickým aktuátorem. 4). Jakákoliv porucha nebo zni-
čení aktuátoru s transpondérem, čtecí hlavy
nebo vyhodnocovací elektroniky ihned vede
ke znemožnění načtení kódu, a tím i k vypnu-
tí bezpečnostních výstupů (fail safe design). Jde tedy o kompletní bezpeč-
nostní systém schopný samostatně fungovat,
bez nutnosti použít další bezpečnostní relé
nebo PLC.31AUTOMA 12/2012
téma
předcházejícího právě aktivnímu spárované-
mu aktuátoru a odmítne jej naučit znovu –
jde o vylepšení ochrany proti neoprávněné
manipulaci.
Vyhodnocovací jednotka potom svými bez-
pečnostními výstupy signalizuje uzamčení, to
vše s PL nebo v kat. při zamykání otočných stolů nebo
přesuvných krytů. Naváděcí rampa může
být také dvojitá kolíkem lze tedy najíždět
zleva i zprava.
Bezpečnostní
systémy CES a CET
s integrovanou
vyhodnocovací
jednotkou
V úlohách, kde jsou
bezpečnostní spínače
využívány jen jako zdroj
informace o poloze dve-
ří pro bezpečnostní PLC
nebo relé, které sta-
rají o potřebnou logiku,
zpětnou vazbu a odpo-
jení energie od poho-
nů, jsou vhodnější spí-
nače vyhodnocovací
jednotkou integrovanou
přímo uvnitř čtecí hlavy
(obr. a to při použití je-
diné zamykací hlavy, což u elektromecha-
nických zámků nemyslitelné.
Díky tomu i díky dvoukanálové vnitřní archi-
tektuře vyhodnocovací jednotky systémy do-
sahují nejvyšší úroveň vlastností podle
EN ISO 13849-1. vhodný zejména pro jednodušší
stroje a zařízení, kde třeba při otevření kry-
tu odpojit přívod energie pro zamezení vzni-
ku nebezpečné situace. Teoreticky sice možné přinést
si v kapse svůj aktuátor, připevnit jej přímo
na čtecí hlavu, systém na něj naučit a obejít
tak ochranu dveří, ale potom nebude mož-
né systém provozovat s předchozím aktuáto-
rem namontovaným na dveřích. Protože vyhodnocovací jednot-
ka čte hlavy cyklicky dokola, vystačí s jednou
elektronikou a multiplexorem cena řešení
v přepočtu na jedny chráněné dveře tak vý-
razně klesá. Čte-
cí hlavy mají různé mechanické provedení,
ale elektricky jsou stejné, a na jedné vyhod-
nocovací jednotce lze tak kombinovat něko-
lik typů hlav. Jeden spínač
lze ovládat i několika aktuátory.
Zamykací kolík odpružený a při zaví-
rání dveří přes naváděcí rampu dostane
do zamykací prohlubně v hlavě s integrova-
nou čtečkou, do které zapadne, a tím zajiš-
těno uzamčení krytu. 3).
Pro úlohy, kde není třeba unikátní kódo-
vání, ale přesto zákazník chce využít všechny
výhody bezpečnostních spínačů s transpondé-
ry, dodávána také levnější verze Multicode,
která reaguje na jakýkoliv aktuátor stejného
typu vyrobený firmou Euchner. Je
také možné pořídit verzi, kde ke stejnému
účelu používán mecha-
nismus na přední stra-
ně zamykací hlavy vy-
bavený bovdenem, který
lze snadno nainstalovat
na libovolné místo uvnitř
prostoru. Výstupy potom
nejsou reléové s vysokou proudovou zatížitel-
ností, ale polovodičové typu OSSD, vysílající
vlastní testovací pulzy pro detekci případných
poruch zkratů na výstupních prvcích nebo
vedení. 4)
se dvěma silovými interně bezpečnými relé-
ovými výstupy, s možností připojit zpětnou
vazbu od výstupních zařízení a s možností
zvolit režim startu, popř.
Čtecí hlava obsahuje jen anténu a díky
tomu může být menší a levnější, což může
být zajímavé v těžkých provozech, kde hrozí
nebezpečí jejího častého mechanického zni-
čení. Bezpečnostní systémy CES CET s integrovanou vyhodno
covací elektronikou
. vlastně
plnohodnotné bezpečnostní relé (kat
