Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
d>(u
Obr.
Jsou-li diferenciální rovnice popisu lineární dynamické soustavy vyššího
řádu než prvního, lze případě jednoznačně řešitelné soustavy vždy zredukovat
na rovnice řádu prvního.6) soustavy (5. 0
0 .
Soustava (5. Frobeniovu kanonickou formu,
čehož lze při jejím řešení výhodou využít.7)
0 . (b
0
0
X +
0
1
• lhn)\* (5-8)
O vzájemné ekvivalentnosti rovnice (5.6)
Tomuto popisuje hlediska řešení y(t) ekvivalentní stavový popis diferen
ciálních rovnicích prvního řádu, např. a0y bny bn_ .. 100...7), (5.5)
po dosazení (5..6) existuje nekonečně mnoho, všechny však jsou nejvýše n-tého řádu.7) vyznačuje tím, její matice tzv...8) lze přesvědčit
zpětnou substitucí.V ‘I„ . b0y (5. Sériový rezonanční obvod
205
.. n-2
í(bo a0bn), (bi a1bn),..
0
0
(5. soustavu jednom vstupu jednom
výstupu popisem podobě diferenciální rovnice n-tého řádu
M (b) II
. 0
—a0 —aí —a2 .4) dostaneme
p <P~ i)
( B,v ABp v
i= o
Příslušné výstupní rovnice budou
* (i) D
y D;v CBp v
i= 0
Opakováním tohoto postupu nejvyšší řád derivace vektoru soustavě diferenciál
ních rovnic (5.... výstupních rovnicích (5. Uvažujme např.4) můžeme postupně snížit nulu.3)
se však nejvyšší řád derivace nezmění zůstane roven r... 0
0 . Soustav diferenciálních rovnic normálním tvaru ekvivalent
ních (5.Položíme-li
(p-1)
Š (5
