Kniha je úvodem do metod praktického modelování, analýzy, návrhu a optimalizace elektrotechnických zařízeni na číslicovém počítači. Výklad je doprovázen jednoduchými názornými příklady řešených úloh z různých odvětví elektrotechniky.Kniha je určena inženýrům a technikům, kteří se zabývají moderním návrhem elektrotechnických zařízení.
Časové průběhy hledaných sekundárních nebo výstupních veličin analyzované
soustavy lze obvykle určit vztahu
y(f) Cx(t) v(í) (5.1)
kde z(t) n2-rozměrný vektor časových průběhů primárních veličin soustavy,
ž(t) vektor časových derivací těchto veličin v(t) «„-rozměrný vektor časových
průběhů známých budicích veličin. bude nz.
Pokud soustava (5.2)
přičemž nx-rozměrný vektor x(t) označuje jako stav soustavy vektor v(í) jako
její vstup.
Ač soustavě (5. znamená, počet rovnic, tím
i rozměr vektoru x(f) soustavě (5.Analýza lineárních dynamických
soustav
5.2) podobu
p (o
x B;v (5-4)
i=0
1(\A
.
Abychom ukázali, předpokládejme, pravá strana (5.1) singulární,
některé rovnice této soustavy mohou být algebraické anebo zmíněné redukci
mohou diferenciálních algebraické přejít.1), tj.1) jednoznačně řešitelná, lze zredukovat soustavu nx
diferenciálních rovnic tzv.3) představují stavový popis lineární dynamické soustavy řádu nx.2) není
nutné, neboť jich zde můžeme vhodnou transformací vektoru x(f) zbavit. normálním tvaru explicitně vyjádřeným vektorem
derivací neznámých
x(f) x(f) v(f) (5.2) spolu vztahem
(5.3)
i 0
(0
kde mohou uplatnit vyšší derivace v(t) vstupu v(f).2) bude potom menší než rozměr vektoru z(f)
v soustavě (5.3) uvažujeme časové derivace v(í), soustavě (5. LINEÁRNÍ y
Lineární dynamické soustavy soustředěnými parametry lze zpravidla popsat
soustavou obyčejných lineárních diferenciálních rovnic prvního řádu
M ž(f) z(í) v(t) (5. Vztah (5.1.
Jelikož obecně není vyloučeno, matice soustavě (5
