|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
Byl tedy vytvořen
modul retarget.h. Byla vytvořena jednoduchá formátovací funkce.
Velice rychle bylo zjištěno, tyto problémy způsobuje volání funkce printf. Jako první byla testována možnost použití této
funkce její modifikací tak, aby neposílala data standardní výstup, ale LCD. Jako důvod této nestability bylo označeno
vykonávání funkce printf její vnitřní provedení, které kombinaci RTOS nepracuje
správně, pravděpodobně důvodu volání funkce více různých procesů.
Po těchto neúspěšných pokusech použitím standardních knihoven byla aplikace
realizována kompletně samostatně. Řešením mělo být nahrazení funkce printf
funkcí sprintf.
.25
V původní verzi této úlohy byla využívána funkce printf knihovny stdio. Využitím této funkce tedy
realizace úlohy značně zjednoduší. Byly tedy opět otestovány různé úpravy zdrojových kódu, avšak závěr byl
takový, obě funkce knihovny stdio.c tento
originální FreeRTOS, avšak ani tímto souborem nepracovala aplikace správně. Po
přidání tohoto modulu projektu ostatními ovladači více tasky došlo
k problémům. syscall
funkcí. Funkce _write_r patří kategorie tzv. Tento kód
byl nejprve ověřen jednoduchém projektu, kde byl pouze ovladač LCD jádro
systému FreeRTOS jen jeden task.c, který měl realizovat přesměrování výstupu printf funkce LCD.c. Postupně
byly zkoušeny různé změny kódu, avšak nepovedlo nalézt žadné logické vysvětlení
tohoto chování. Tato
funkce zformátuje vstupní data formátu textu ASCII kódu ukončovacím znakem
0x00.
Bylo předpokládáno, funkce sprintf rozdíl printf nebude mít problémy
s vnitřními proměnnými, jelikož lze funkci realizovat každém procesu plně
individuálně. Tato funkce opět provede formátování, avšak neprovádí již zápis na
standardní výstup, nýbrž proměnné.
Jako závěr bylo tedy označeno použití nesprávné varianty knihovny stdio.
Význam funkce _write_r lze nalézt stránkách dokumentace GCC [14]. Jelikož funkce
printf jen jednou celé škály funkcí, nebylo detailnějí zkoumáno, kde přesně
problémy vznikají může způsobovat. Bohužel opět došlo nesprávnému chování celý systém nepracoval
správně. základě
těchto zjištění byly prozkoumány původní zdrojové kódy FreeRTOS zaměřením na
vyhledání funkce printf nebo _write_r. Zde vše fungovalo správně. Bylo tedy otestováno zaměnění souboru retarget.
Rovněž byla vytvořená proměnná struct, která deklarovala typ časové proměnné.h způsobují zásadní problémy. Systém občas zamrzal, občas začal LCD vypisovat nesmyslné údaje. Pro
tuto realizaci byl použit následující kód. Tato proměnná byla dále poslána LCD. Ihned byl tedy objeven soubor syscalls.
int _write_r(void *x, int file, char *ptr, int len)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<len;i++)
{
lcd_putc(ptr[i]);
}
return len;
}
Tento kód byl napsán základě prostudování mnoha různých ukázkových variant. Tento soubor skutečně realizoval
funkci _write_r obdobným způsobem jako prvotní návrh. Bylo rovněž zjištěno, při jistých variantách nastavení stacku délky
kódu aplikace schopna pracovat správně. Mimo jiné byly souboru
i další syscall funkce. Tento výstup pak poslán standardní výstup.h
