|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
Po
přidání tohoto modulu projektu ostatními ovladači více tasky došlo
k problémům.h způsobují zásadní problémy. Byla vytvořena jednoduchá formátovací funkce. Tato funkce opět provede formátování, avšak neprovádí již zápis na
standardní výstup, nýbrž proměnné.
Význam funkce _write_r lze nalézt stránkách dokumentace GCC [14]. Tato
funkce zformátuje vstupní data formátu textu ASCII kódu ukončovacím znakem
0x00. Mimo jiné byly souboru
i další syscall funkce.c tento
originální FreeRTOS, avšak ani tímto souborem nepracovala aplikace správně. Řešením mělo být nahrazení funkce printf
funkcí sprintf.h. Bohužel opět došlo nesprávnému chování celý systém nepracoval
správně. Byly tedy opět otestovány různé úpravy zdrojových kódu, avšak závěr byl
takový, obě funkce knihovny stdio.
int _write_r(void *x, int file, char *ptr, int len)
{
unsigned int i;
for(i=0;i<len;i++)
{
lcd_putc(ptr[i]);
}
return len;
}
Tento kód byl napsán základě prostudování mnoha různých ukázkových variant. Tento výstup pak poslán standardní výstup. Bylo rovněž zjištěno, při jistých variantách nastavení stacku délky
kódu aplikace schopna pracovat správně. Ihned byl tedy objeven soubor syscalls.h. Funkce _write_r patří kategorie tzv. Tento soubor skutečně realizoval
funkci _write_r obdobným způsobem jako prvotní návrh. Bylo tedy otestováno zaměnění souboru retarget. Jelikož funkce
printf jen jednou celé škály funkcí, nebylo detailnějí zkoumáno, kde přesně
problémy vznikají může způsobovat. Postupně
byly zkoušeny různé změny kódu, avšak nepovedlo nalézt žadné logické vysvětlení
tohoto chování.
.25
V původní verzi této úlohy byla využívána funkce printf knihovny stdio. Tato proměnná byla dále poslána LCD.c. Zde vše fungovalo správně.c, který měl realizovat přesměrování výstupu printf funkce LCD.
Velice rychle bylo zjištěno, tyto problémy způsobuje volání funkce printf. Jako důvod této nestability bylo označeno
vykonávání funkce printf její vnitřní provedení, které kombinaci RTOS nepracuje
správně, pravděpodobně důvodu volání funkce více různých procesů. Jako první byla testována možnost použití této
funkce její modifikací tak, aby neposílala data standardní výstup, ale LCD. Pro
tuto realizaci byl použit následující kód. Byl tedy vytvořen
modul retarget. syscall
funkcí.
Rovněž byla vytvořená proměnná struct, která deklarovala typ časové proměnné. základě
těchto zjištění byly prozkoumány původní zdrojové kódy FreeRTOS zaměřením na
vyhledání funkce printf nebo _write_r. Tento kód
byl nejprve ověřen jednoduchém projektu, kde byl pouze ovladač LCD jádro
systému FreeRTOS jen jeden task.
Bylo předpokládáno, funkce sprintf rozdíl printf nebude mít problémy
s vnitřními proměnnými, jelikož lze funkci realizovat každém procesu plně
individuálně. Systém občas zamrzal, občas začal LCD vypisovat nesmyslné údaje.
Jako závěr bylo tedy označeno použití nesprávné varianty knihovny stdio.
Po těchto neúspěšných pokusech použitím standardních knihoven byla aplikace
realizována kompletně samostatně. Využitím této funkce tedy
realizace úlohy značně zjednoduší
