|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Předmětem této práce je studium stávajícího vývojového řetězce pro mikroprocesor LPC23xx v předmětu MPOA. Hlavním cílem je zkoumání možností realizace nového vývojového řetězce, postaveného na GCC. Výstupy této práce jsou ukázkové aplikace s mikroprocesorem LPC2378 a GCC. Součástí vysledků jsou i návody pro studenty, jak tyto ukázkové aplikace implementovat. Ukázky zahrnují základní aplikace, RTOS aEthernet.
době, kdy však byl RTOS plně zprovozněn nebyla ještě
dokončena první část této úlohy.23
nejjednodušší tasky pro blikaní LED diodami. Postupným
přidáváním souborů nakonec zjistilo, chyby vznikají při linkování standardních
knihoven stdio.h atd… Tato chyba byla velice překvapivá zejména nebylo
jasné, jakým způsobem šlo vyřešit. Zde
byly objeveny jen drobné nedostatky, které byly ihned odstraněny.c
realizující příslušnou aplikaci pod RTOS. Následně proběhlo otestování funkčnosti. Rovněž byla otestována instalace obou překladačů
na stejný systém, taktéž bez problému. základě těchto nových poznatků bylo
rozhodnuto, dočasně budou projektu zakomponovány oba dva překladače jejich
volba bude prováděna souboru makefile. této změně rázem rozběhly všechny aplikace. Nakonec několika dnech testů vzešel nápad
vyzkoušet jiný překladač. Návod pro
realizací celé úlohy, včetně části bez RTOS, uveden příloze D.2 Aplikace UART FreeRTOS
První úlohou projektem FreeRTOS mělo být pokračování cvičení kterém se
realizuje komunikace přes UART.
. Zdrojové kódy této aplikace lze najít
v elektronické příloze. Proto tedy zde uvedené poznatky jsou mírně pozdější
části práce. první části program bez RTOS, druhé části se
program převádí pod RTOS. dokončení všech úprav byl vytvořen vzorový kód hlavního modulu main. Poté již aplikace
pracovala naprosto správně.5. Část souboru makefile vybírající překladač
je uvedena zde:
# YAGARTO Tools
CC=arm-none-eabi-gcc #kompiler YAGARTO
OBJCOPY=arm-none-eabi-objcopy #linker YAGARTO
# GNUARM Tools
#CC=arm-elf-gcc #kompiler GNUARM
#OBJCOPY=arm-elf-objcopy #linker GNUARM
První aplikace FreeRTOS tedy vznikla podobě jednoduchého dvoutaskoveho
blikání dvěmi skupinami LED diod nezávisle.
3. Nicméně vznikl problém stávajícím návrhu
řetězce.3 Aplikace stopky FreeRTOS
Dalším cvičením vytvoření aplikace, které běží dva procesy sdílí jednu periferii.3.h, stdlib.
Vzorový projekt touto aplikací součástí elektronické přílohy.
Úspěšně byla odhalena další chyba. Proto byly tedy zpětně otestovány všechny vytvořené aplikace novém
překladači.
Jakmile tedy byla dokončena první část této úlohy, byl vytvořen projekt pro
druhou část úlohy. Místo překladače projektu YAGARTO byl použit překladač
GNUARM.5. Díky tomuto mohlo pokračovat hledání chyby. velkému překvapení tento projekt
skutečně běžel správně. Všechny běžely správně.
Hlavním cílem seznámení studentů problematikou předávaní informací systémech
RTOS.
3. projektu poté zakomponovaly jednotlivé moduly předchozí
části
