Princip, který byl základem „samohybné lodi“, velmi svérázný zároveň
prostý.
A tenkrát mlada Kulibin umínil využít síly říčního toku tomu, aby
přiměl řeku pracovat, překonávat svůj vlastní proud. Proud řeky bil lopatek těchto kol nutil otáčet se.Ruský mechanik Kulibin, sám nevolnického původu, vynalezl mimo jiné
i způsob, jak ulehčit úděl zbídačelých burlaků. Když se
.
Myšlenka stavbu lodi, která sama pohybovala proti proudu, nabyla
u Kulibina pevného tvaru roku 1782, kdy žil Petrohradě jako znamenitý
mechanik. Jeho „plavební
obyčejně prostě důvtipně řešená3 pohybovala proti proudu veletoku
lano, popruhy hluboko zařezávaly těl zmučených lidí, zápasících mohut
ným tokem řeky. Pomocí zubatek
se otáčení přenášelo vrátek, jehož bubnu byla připojena dvě lana. Napříč lodi postaven hřídel lopatkovými koly, připevněnými na
bocích
