|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
13: Detekce cyklus porovnávání mezních souřadnic kotvišť
Uvnitř cyklu dochází uložení adres mezními zeměpisnými šířkami prvního
kotviště dvojice ukazatelů, pomocí funkce MOV_DW.1. Vše zobrazeno
na obr 2. případě, index překročí hodnotu stanovenou mezemi, dojde
ke skoku návěští NEXT pokračování programu tohoto network. Ten proběhne
celkem krát, 11, což odpovídá počtu kotvišť Brněnské přehradě, která
jsou uvedena tabulce 2. 2. Mezi těmito
network pak část programu opakována počáteční hodnoty indexu vstupu
INIT konečnou vstupu FINAL. Index inkrementován každém proběhnutí
této části kódu. by
se projevilo při ukládání naměřených dat.nemělo docházet několikanásobné detekci vlivem příjezdu lodi molu. 2.
Obr.
30
. porovnání mezních sou-
řadnic zeměpisné šířky aktuální souřadnicí zeměpisné šířky, které nachází
loď, nutné použít dva ukazatele.12: Hlavní smyčka blokování detekce
Podprogram detekce
Tento podprogram spouštěn hlavního cyklicky vykonávaného programu, pří-
padě, loď minimální otáčky lodního šroubu rychlostní páku klidové poloze
po dobu víc než Probíhá vždy jednou momentě, kdy rychlost lodi vyhodno-
cena jako nulová.13.
Obr. Cyklus FOR ukončen návěštím NEXT. Jeden nich ukazuje horní mezní zeměpisnou
šířku druhý dolní mezní zeměpisnou šířku prvního kotviště.14.
Podprogram detekce začíná cyklem FOR, zobrazeným obr 2
