|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
následujícím network signalizační bit uplynutí sta-
noveného času opět vynulován. Druhý vstup určuje jaké maximální hodnoty bude časovač počítat. Ten nastavován displejem,
v momentě, kdy při spuštění lodi načte hlavní obrazovka programu displeje, pro-
tože Simatic spuštěn několikanásobně rychleji. vstupu prvního network bit SB_Detect_Block,
který nastaven ihned úspěšné detekci kotviště podprogramu detekce.
V instrukčním souboru automatu S7-224XP jsou časovače, které inkrementují
s krokem ms, nebo 100 ms. 2. povolovací
vstup časovače připojen blok instrukcí AND. Tím je
spuštěn časovač T105 intervalem min. jeho vstupech jsou bity Speed_0
a SB_Berth_Detect. Zde jedná časovač krokem 100 celkovým časem odpoví-
dajícím proměnné Ochr_interval vynásobené použitým krokem časovače. Proto výsledný čas, kterého časovač inkre-
mentuje svou hodnotu dán vynásobením hodnoty zapsané druhém vstupu a
kroku časovače. druhý vstup
povolovací funkce AND přiveden bit Detect_enable.
Obr.
Mezi těmito dvěma bloky vložena ještě instrukce MOV_W pro uložení aktuální
hodnoty časovače paměti automatu.
Poslední část hlavní smyčky programu, která souvisí detekcí kotviště, blo-
kování detekce, viz. Díky tomu vykonána detekce kotviště jedenkrát
29
. Hodnota zobrazována displej tes-
tovacím vizualizačním softwaru pro možnost odladění správné funkce ochranného
intervalu předcházející detekci. důsledku toho nedošlo úplné
detekci lodi kotvišti ani program pro výpočet spotřeby nefungoval správně. obr 2. Druhý jmenovaných signalizační bit zajišťující proběhnutí
pouze jediné detekce při uvedení lodi klidové polohy. Tento
ochranný interval zde umístěn především důvodu přirážení lodi nástupnímu
molu, protože při něm kapitán loď několikrát rozjíždí zastavuje.11: Hlavní smyčka ochranný interval detekční podprogram
V následujícím network program vyvolá podprogram pro detekci lodi kotvišti
Detect, při nastavení bitu časovače T101 současně zapnutém povolovacím bitu z
displeje. dobu dvou minut blokována úspěšná
detekce lodi kotvišti.12. Bit časovače nastaven loď dobu ochranného intervalu
minimální otáčky lodního šroubu rychlostní páku klidové poloze.zastavení
