|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
1.5: Cyklus programu programovatelného automatu [6]
Další poměrně významný rozdíl ten, PLC pracuje pouze obrazy vstupů a
výstupu, nikoli aktuálními hodnotami.
• Kompaktní PLC Mají určitou, ale omezenou variabilitu konfigurace, lze
k nim tedy připojit jen omezený počet rozšiřujících modulů. takovýmto automatům řadí Simatic S7-400.
8
. Tato doba pohybuje
řádově jednotkách ms, pro PLC velmi rychlými CPU pak hluboko pod ms.dat, vysílání dat výstupy zpracování 1000 instrukcí.
• Modulární PLC automatů tohoto typu již velká volnost konfigu-
raci vstupů výstupů, ale velký sortiment přídavných modulů. této skupiny
například patří systém řady Simatic S7-200, ačkoli sama firma Siemens řadí
do kategorie mikro PLC, ale podle zde patrného rozdělení automatů tento
PLC řadí mezi kompaktní. Mají
pevný počet vstupů výstupů nelze dále rozšiřovat. Mezi rozšiřující
moduly patří moduly diagnostiky, vizualizační moduly pro sledování procesu
na připojených obrazovkách, moduly pro měření teploty, pro regulaci teploty. Tyto obrazy jsou přepisovány vždy otočce
programu, jak bylo popsáno výše. Tyto moduly
rozšiřují působnost PLC hranice jeho původního určení.
Obr. Podrobné informace lze nalézt
v literatuře [6] [7]. Hlavní důvod tohoto způsobu přístupu vstup-
ním výstupním hodnotám synchronizace změn vstupních výstupních hodnot,
tedy omezení časových kolizí tím výskytu hazardů.
V neposlední řadě jsou moduly komunikační, pomocí těchto modulů jsou au-
tomaty propojovány mezi sebou vyššími úrovněmi řízení průmyslových
sběrnicích.
Základní dělení automatů:
• Mikro PLC Jsou nejmenší nejlevnější kompaktní PLC systémy. Vyznačují omeze-
ným programováním komunikačními schopnostmi
