|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programu pro vyhodnocení spotřeby osobní lodi pomocí řídícího systému Siemens Simatic S7-200 a dotykového ovládacího panelu Weintek Easy View MT8150X. Součástí je teoretické shrnutí vlastností a parametrů řídících automatů a způsobu jejich programování. Práce obsahuje popis návrhu výpočetního algoritmu, blokového schématu zapojení a testovacího vizualizačního softwaru. Větší část této publikace je věnována podrobnému popisu programu automatu a jeho vizualizaci, především měření spotřeby, vzdálenosti, průměrné rychlosti a rychlosti a směru větru. V závěru je uveden postup při realizaci a měření na osobních lodích na Brněnské přehradě včetně vyhodnocení stažených dat.
Součástí zá-
kladního programového vybavení každého PLC jsou běžně funkce časovače funkce
čítání impulzů. Během této otočky dojde
k aktualizaci vstupů výstupů vykonání režijních úkonů, což může být napří-
klad aktualizace časových údajů, ošetření komunikace apod. Jejich možné využití téměř
ve všech oborech lidské činnosti, například strojírenství, energetice, ekologii, ale
i zemědělství, potravinářství, chemii, farmacii mnohých dalších.
Programovatelné automaty skládají CPU, operační paměti, která společná
pro vstupní data, výstupní data, vnitřní proměnné paměťový prostor pro vlastní
program. Mezi ne-
sporné výhody programovatelných automatů patří rychlé přeprogramování úlohy,
modularita, vestavěná diagnostika vlastního PLC, jednoduché programovací jazyky
a jednoduchý tím spolehlivý reálného času.5. 1. neposlední řadě ovládání klimatizace, houkaček,
ventilátorů čerpadel pitné užitkové vody. skončení této části
smyčky načte opět první instrukce uživatelského programu. Sběr dat proudech
a napětích jednotlivých soustavách, teplotách hlavního pohonu prostorech
v podpalubí, signalizaci zaplavení vodotěsných komor, přenos informace hladinách
pitné, užitkové vody fekálií. Tato zařízení nahrazují již více než let bezkontaktní
a reléovou logiku.
Základní rozdíl oproti sekvenčně vykonávaným programům PLC tom,
že zde hlavní program, tzv.požárních čerpadel drenážního čerpadla, signalizaci izolačních stavů indikaci po-
loh spínacích jistících prvků silnoproudých rozváděčích.
Použití tvrdých průmyslových podmínkách dáno robusní konstrukcí vel-
kou odolností proti rušení. PLC skončení výkonu poslední instrukce uživatelského programu
spustí systémový program, který zajišťuje otočku cyklu.
1. nových programovatelných au-
tomatů možnost použít vyšší programovací jazyky. Vedle cyklického re-
žimu mají současné PLC režim přerušení, který může být parametrován, takže
kritické akce mohou být obslouženy mimo cyklus PLC. obr. Doba cyklu programovatel-
ného automatu zpravidla definována jako doba, kterou PLC potřebuje načtení
7
. Další podrobnosti lze nalézt odbor-
ném článku [2]. Realizují tedy program, který vykonává logické rovnice, místo
fyzického propojení logických členů tak, jak tomu bylo reléové logiky.2 Programovatelné automaty
Programmable Logic Controller programovatelný logický automat (PLC) uživa-
telsky programovatelný řídící systém přizpůsobený pro řízení průmyslových tech-
nologických procesů, mnohdy specializovaných úlohy převážně logického typu. těmto částem připojeno rozhraní vstupy výstupy. OB1, vykonáván cyklicky, tedy neustále smyčce,
viz
