Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 4 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

1-10 Grafické znázornění stavového popisu............................... 1-8 Schéma pohonu pružnou vazbou SIMULINKU....... 18 Obr................................. 1-19 Mez optimálního tlumení diskrétních soustav........................... 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu....................... 1-18 Grafické znázornění soustavy a), soustavy zpětnou vazbou b)............................................................................................... 44 Obr....................................................... 1-3 Odezvy skok řízení In(1) skok poruchy In(2).... 5 Obr..... 13 Obr............................................................... 12 Obr. 1-17 Blokové schéma diskrétního stavového řízení ................. 1-16 Stavové řízení pozorovatelem poruchy....... 1-7 Odezva skok řízení otáčky zátěži............................................................................................................................................. 8 Obr........ 1-20 Diskrétní stavové řízení pozorovatelem........ 1-11 Grafické znázornění stavového zpětnovazebního regulátoru................... 30 Obr... 48 Obr... 21 Obr........... 5 Obr............. 1-12 Grafické znázornění stavového regulátoru pro servo integrátorem ... 49 Obr................................ 1-21 Blokové schéma lineárního kvadratického regulátoru ....................... 1-6 Pohon pružnou mechanickou vazbou........................ 60 ...................... 17 Obr........................ 1-4 Stavový popis SIMULINKU ...................... 37 Obr..................................................................... 1-9 Odezva skok řízení pohonu pružnou vazbou ........ 8 Obr................................ 1-15 Blokové schéma stavového regulátoru pozorovatelem.. 24 Obr......................... 9 Obr... 1-2 Schéma stejnosměrného motoru.... 1-5 Odezva skok řízení skok poruchy SIMULINKU....................... 10 Obr.................................................... 31 Obr..........................Stavové řízení elektrických pohonů 4 SEZNAM OBRÁZKŮ Obr............................................................................ 41 Obr..................... 1-1 Zapojení stejnosměrného pohonu........................................................ 1-14 Princip stavového řízení pozorovatelem............... 12 Obr...............................

---

---