Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 3 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

... 13 1....... 60 ... Dynamické vlastnosti soustavy, řiditelnost pozorovatelnost........................................2.......................... 15 1........................ 20 1........... 30 1............................3.. 15 1..4.1....... Diskrétní stavový regulátor pozorovatelem...... Stejnosměrný motor permanentními magnety jiný stavový popis ................................... Stavové rovnice stejnosměrného motoru zatížením ........ 54 1............................................................4..................... Stavové řízení pozorovatelem. 9 1..........................5..................................... Diskrétní řízení minimální počet kroků....................... Stejnosměrný motor jako dvouhmotová soustava. Řiditelnost pozorovatelnost diskrétních soustav ........2.....................3..................4..........................6........................................6.8.FEKT VUT Brně OBSAH 1...6.......................... 41 1.....5..... Stavové zpětnovazební řízení .........6................................ 49 1............................ Volba pólů diskrétního stavového regulátoru .........................1..........................1................. Tvar pozorovatelnosti............ 37 1.... Diagonální tvar stavových matic.....................2.......1...................................................5 1................................... Tvar řiditelnosti................ 48 1......... 44 1... Diskrétní stavové rovnice..................... 42 1................... Stavové řízení pozorovatelem bez kompenzace poruchy....6....... 7 1..................................5...................................................2......... Diskretizace spojitých stavových rovnic.............2...4......7...................................... 34 1......... 5 1................................5........... Stavový regulátor pozorovatelem integrátorem vstupu ............1......................6....2.....................................2.................................... Návrh stavového regulátoru metodou volby pólů..... STAVOVÉ ŘÍZENÍ ELEKTRICKÝCH POHONŮ...................................................................... Stavové řízení servopohonů....................................... 13 1.... Kanonické tvary stavových rovnic........6...........7.. Sestavování stavových rovnic....... 17 1....2.....3...................... 20 1..........3......................6.. Lineární kvadratický regulátor .....5....... Stavový zpětnovazební regulátor ...... 30 1....3... Diskrétní stavové řízení .... Stavová rovnice stejnosměrného motoru permanentními magnety................................... 41 1..................1........................................... 10 1.............. Soustava obsahuje integrátor.......... 13 1.....................................1.......1.............. Diskrétní přenosová matice.......6...3..................6.3.................. Soustava neobsahuje integrátor............ 14 1..1...........1......................2......... Stavový regulátor pozorovatelem poruchy........... 43 1................... 5 1............1.2............................4............ 41 1........................................................ 24 1

---

---