Stavové řízení elektrických pohonů

| Kategorie: Skripta  | Tento dokument chci!

Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.

Strana 24 z 67

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

4.4.5 Stavové matice: [ ]0011 00 == ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −− = DCBA L L R L C J C e e rov.4.4 Po úpravě: i J Ce=′ω u L i L R L C i 1 +−−=′ rov. Přidáním integrátoru zvýší řád jeden stupeň, další stavovou proměnnou výstup integrátoru. Návrh struktury přidaným integrátorem ukážeme příkladu řízení úhlové rychlosti elektrického pohonu stejnosměrným motorem. Při zanedbání tření zatěžovacího momentu soustava diferenciálních rovnic: ωeC dt di LRiu ++= dt d JiCe ω = rov.Stavové řízení elektrických pohonů 24 1. Obr.4.2. 1. 1.6 Přidáním integrátoru vstup získáme blokové schéma stavového řízení dle obr. 1. 1-13 Blokové schéma stavového řízení integrátorem vstupu . Soustava neobsahuje integrátor Neobsahuje-li řízená soustava integrátor, nutno tento integrátor přidat vstupu; výhodou této struktury nejen jednotkový přenos řízení, ale kompenzace poruchy, případě servopohonu zatěžovacího momentu

---

---