Sestavování stavových rovnic. Stavová rovnice stejnosměrného motoru s permanentními magnety. Elektrický pohon dle obr. 1-1 sestává ze stejnosměrného motoru s permanentními magnetyve statoru, napájený do rotoru z tranzistorového měniče.
Strana 23 z 67
«
Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.
»
Jak získat tento dokument?
Poznámky redaktora
88
Gain1
2. motor, vystup poloha proud
otacky
poloha
napeti kotvy
Subsystem
3
Out3
2
Out2
1
Out1
2
0.1s
J
1/s
Integrator
2.88
GainAdd
1
In1
.FEKT VUT Brně
Simulace SIMULINKU: soustava modelována stavovým popisem
Řešení SIMULINKU: soustava modelována přenosovou funkcí
Servo1 (system intgratorem), pohon, vystup poloha
Step
Scope1
Scope
1/s
Integrator
k3
Gain6
k2
Gain5
k1
Gain3
K*u
Gain2
K*u
Gain1
K*u
Gain
Add2
Add1 Add
Servo1 (system integratorem), pohon, vystup poloha)
In1
Out1
Out2
Out3
Subsystem
Step
Scope2
Scope1
Scope
k3
Gain5
k2
Gain4
k1
Gain3Add2
Add1
Ss.012s+1
kotva
1
0
