|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
.h.c
• Set_start_state funkce sloužící nastavení rotoru motoru do
počáteční známe pozice
• start_sequence startovací sekvence
• Run_ON zajišťuje vlastní komutace vinutí motoru
Modul memcontroller.1.c
• main výchozí funkce programu. Po
připojení napájecího napětí automaticky spuštěna výchozí funkce main běh
programu pokračuje tak, jak naznačeno vývojovém diagramu obr.38
V následujícím seznamu uveden výčet některých důležitých funkcí, které
regulátor využívá.
Nejprve jsou inicializovány jednotlivé použité periferie.c, němuž přísluší regulator.1. Pro větší přehlednost jsou funkce rozděleny tak, jak jsou uloženy
v jednotlivých modulech.c
• memcontroller_writei uloží změřená data EEPROM
• memcontroller_readi přečte data EEPROM
• find_end( najde poslední záznam paměti
• memcontroller_getCount( vrací počet prvků zapsaných paměti
3. 3. Následuje odskok hlavní smyčky programu, kde
dojde zacyklení.
Modul regulator. Nemá vstupní ani návratovou hodnotu.
• TIMER0_Init inicializace časovače0.
Po prvotní inicializaci periferií dojde zacyklení nekonečné smyčce,
ze které volána funkce pro nastavování rychlosti motoru set_speed( ). Provede nastavení I/O
portů, povolí přerušení, čítač/časovač0, inicializuje A/D převodník, USART a
paměť EEPROM pro ukládání změřených dat.
• INTERRUPTS_Init inicializace přerušení
• ADC_Init inicializace převodníku
• USART_Init inicializace jednotky USART
• memcontroller_init inicializace paměti EEPROM
• motor_start funkce sloužící počátečnímu roztočení motoru
• set_speed stěžejní funkce celého programu, nastavuje rychlost otáčení
motoru
Modul commutation. Zavolá funkce motor_start která
zajistí počáteční roztočení motoru.1 Běh hlavního programu
Jádro programu uloženo modulu regulator.
• PORT_Init inicializace vstupně/výstupních portů
