|
Kategorie: Diplomové, bakalářské práce |
Tento dokument chci!
Cílem této práce bylo navrhnout a vytvořit regulátor otáček pro jednosměrné řízení bezkomutátorových střídavých motorů (BLDC) používaných v leteckém modelářství. Celé zapojení je ovládáno mikroprocesorem Atmel AVR. Jako pohonná jednotka promotor je použita akumulátorová sada typu Li–pol. Regulátor je vybaven obvodem BEC pro napájení přijímače a umožňuje monitorování odebíraného proudu a napětí na pohonném akumulátoru. Změřená data je možné uploadovat do PC, kde je možné jepomocí programu Regulátor PC zobrazit v grafické podobě.
• Timer/Counter0 časování funkcí programu např.h hlavičky funkcí pro regulator.37
3 SOFTWAROVÉ ŘEŠENÍ
3.h hlavičky pro funkce memcontroller.c hlavní program, obsahuje stěžejní funkce pro řízení chodu motoru
regulator.c
twi_lib.c, konstanty, makra
memcontroller.h hlavičky pro commutation. vybaven celou
řadou periferií, kterých výhodou využito pro jednotlivé úkoly.c
Řídící jednotkou regulátoru mikrokontrolér ATmega8, který stará komutaci
jednotlivých vinutí motoru zajištění dalších podružných funkcí.c funkce pro ukládání čtení dat paměti EEPROM
memcontroller. 3.c obsahuje funkce pro rozběh motoru provádění komutací
commutation.h [8] hlavičky pro funkce twi_lib.1. následujícím
seznamu jsou sepsány periferie, které byly při vývoji softwaru pro regulátor využity
včetně krátkého popisu jejich funkce.c, definice konstant, makra
commutation.
Vlastní program regulátoru pro jednoduchost větší přehlednost rozdělen do
několika modulů, jejichž popis shrnut tab.c [8] funkce pro komunikaci přes twi
twi_lib.1 Řídící software pro regulátor
Program pro mikroprocesor regulátoru byl napsán jazyce Jako vývojové prostředí
bylo zvoleno AVR studio verze Jedná komerčně dostupný, volně šiřitelný nástroj
obsahující textový editor zvýrazněním syntaxe, debugovací nástroj jednoduchý
simulátor. 3.1: Jednotlivé moduly programu regulátoru
Modul Funkce modulu
regulator.
Tab. měření délky řídících
impulsů, určení časových intervalů
• Timer/Counter1, Timer/Counter2 generování PWM pro spínání
tranzistorů
• INT0 (externí přerušení) společně Timer/Counter0 pro měření délky
impulsů
• ADC (analogově digitální převodník) měření napětí, proudu
• USART komunikace (pro posílání změřených dat PC)
• IWI (I2C) sběrnice pro komunikaci mezi ATmega8 externí EEPROM
