Návrh robotického pracovište pro lepení magnetu na DC motory

| Kategorie: Diplomové, bakalářské práce  | Tento dokument chci!

Předmětem diplomové práce je návrh obecné koncepce pracovište pro lepení magnetu do DC statoru. Práce obsahuje výber prumyslových robotu a jejich rozmístení, návrh koncových efektoru pro manipulaci se segmenty a statory, a návrh rešení konstrukcních uzlu v pracovišti. Mezi konstrukcní uzly patrí: karuselové stoly i s úchopovými systémy, otocné stoly na palety a manipulátory. Na záver práce je vytvorený koncept rešení bezpecnosti pracovište podle aktuálních bezpecnostních norem a platné legislativy.

Strana 33 z 88

Vámi hledaný text obsahuje tato stránku dokumentu který není autorem určen k veřejnému šíření.

Více info o tomto dokumentu zde!

Jak získat tento dokument?

Poznámky redaktora

12 1 .299,2315901460. Otáčení bude řízeno řídící jednotky četnost otáčení závisí rychlosti vyprázdnění palety.Ústav výrobních strojů, systémů robotiky Str. 12 1 22222 =+=+= kde: mk –Hmotnost konstukce [kg]: 60kg ak Šířka konstukce [mm]: 1460mm bk Šířka konstukce [mm]: 1590mm (2. Otočný stůl skládá z: • pohonné převodové jednotky zajišťující otáčení stolu • ložiska pro zachycení radiálních sil • litinové kolečka zachycují tíhovou sílu palet • dorazů pro vystředění palety • upínací mechanické zařízení pro zajištění proti pohybu palety při otáčení stolu 13.03) .(.261200800. 12 1 22222 =+=+= kde: mp Maximální hmotnost palety pořadačem [kg]: 140kg ap Šířka palety pořadačem [mm]: 800mm bp Šířka palety pořadačem [mm]: 800mm Jk Moment setrvačnosti konstrukce otočného stolu [m2 . Oto čný stůl vykonává trojúhelníkový pracovní cyklus.kg]: [ ]kgmmmmmkgbamJ kkkk . 33 DIPLOMOVÁ PRÁCE Otočný stůl zajišťuje otáčení palet pořadači 180 stupňů pracovního prostoru robotů.2 s rad s rad tr r r π α ε Momenty setrvačnosti Jp Moment setrvačnosti palety[m2 .1 Výpočet potřebného krouticího momentu zvolení motoru Požadovaný čas otočení palety 180°je 4s.).02) (2.2 .(60. Paleta otáčí při změně typu lepených statorů, segmentů ne- bo vík.). .kg]: [ ]kgmmmmmkgbamJ pppp .1. 12 1 .(. tr Požadovaná doba zrychlení [s]: [s] αr Úhel pootočení dobu zrychlení [rad]: π/2 [rad] εr Úhlové zrychlení otočného stolu [rad/s2 ]: [ ] [     === 22 785,0 3 2 .(150.01) (2

---

---